【課題】簡単に設置することができるとともに、設置スペースを大きく確保する必要のないストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、回転軸９２を有するモータユニット９０と、搬送路上を搬送されるワークに当接することにより、ワークの搬送を停止させるワーク当接部３３を有し、回転軸９２の回転運動に連動して、ワーク当接部３３が搬送路に交わる第１位置と、搬送路に交わらない第２位置との間を移動するロッド３０と、モータユニット９０を制御することにより、ロッド３０を移動させるコントローラ１００と、を有する。これにより、ストッパ装置１０は、コントローラ１００を有しているため、ストッパ装置とコントローラとを、別々に設置する必要がなく、設置作業を簡単なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得る被移送物の位置調整装置および移送機械を提供する。
【解決手段】位置調整装置１０は、その支持フランジ２３を、ボールベアリング３３及び３６のボール３４及び３７が、ボール当て板３１及び３２との間で隙間なく挟持する。そのため、位置調整装置１０は、上向き又はその逆さまの下向きに配置しても、ボール３４及び３７が支持フランジ２３とボール当て板３１及び３２とに対して常に一定の当たりとなるので、位置調整装置１０の動作に支障が生じることがない。従って、位置調整装置１０はその上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得るので、位置調整装置１０を上向き又は下向きに兼用できる。 （もっと読む）

【課題】前後に接触した状態で一列で搬送されるキャリア４を、処理手段１２、１６に停止させて、キャリア４に保持されている容器２の処理を行う容器処理装置であり、不良容器をリジェクトする際にそのキャリア４に作用している押し圧を除く。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。 （もっと読む）

【課題】回路基板を位置決め精度良く停止させることができ、装置コストの増大を抑制し得る基板停止装置を提供する。
【解決手段】インコンベヤ５２の下流側端にストッパ板１１２を昇降可能に設け、案内装置１２２に案内させつつ昇降装置に昇降させ、ストッパ板１１２の上端を１対のストッパ板受け装置１１６に受けさせる。ストッパ板受け装置１１６は上方ほど搬送方向上流側に傾斜した案内面１４０と、上方ほど下流側に傾斜し、案内面１４０より傾斜角度の大きい案内面１４２とを含む。上昇に伴ってストッパ板１１２の上端を案内面１４０が搬送方向上流側へ案内し、案内面１４０，１４２がストッパ板１１２の上端角部に係合して上昇端位置を規定する。案内装置１２２，ストッパ板受け装置１１６がストッパ板１１２の上下両端部を支持し、回路基板当接時のストッパ板１１２の搬送方向下流側への撓みが低減され、回路基板７４の停止位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供する。
【解決手段】コンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５に受け止められる荷物３が突き当たるストッパー９と、ローラ５の回転に従い荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段１３と、検出信号に基づきローラ５の回転を停止させる制御手段１５とを備える。衝撃検出手段１３は、ストッパー９に加わる荷物３の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである。 （もっと読む）

【課題】前後に仕様の異なるモジュールがあっても、柔軟に被搬送部材を搬入及び搬出することができると共に、その装置独自の仕様で被搬送物を加工し、また、組立可能なものであって、装置コストが低く、装置構造が簡単な生産装置を提供する。
【解決手段】板状部材を搬入・搬出する第１・第２移送手段の間で前記板状部材を搬送するコンベア手段と、一端で前記コンベア手段を回動可能に支持するコンベア回動支持手段と、他端で前記コンベア手段を昇降する傾斜移動手段と、前記コンベア手段から前記板状部材を受取り位置決めをする位置決め手段と、を備え、前記傾斜規定手段が、前記傾斜移動手段により移動される位置を規定できることを特徴とする生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であって小型化が可能なストッパ装置及び搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１のストッパ装置３は、搬送手段１０に近接して設けられた軸体１４に枢支された搬送手段１０により搬送されるワーク１００と干渉することで、ワーク１００を待機させるストッパ１５と、その内面３１ａにより搬送手段１０上にストッパ１５を押圧する切欠部３１及び切欠部３１に押圧されて搬送手段１０上に移動したストッパ１５の回動を規制する規制部２５ａを有する長板２５と、長板２５を往復動させるアクチュエータ２７と、を備え、ストッパ１５を切欠部３１により押圧するとともに、規制部２５ａによりその回動を規制することで、ワーク１００の移動を規制する構成とする。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】コンベア及びパレットの磨耗を低減する技術を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送されるパレットであって、底面の一部に形成されコンベアに支持されるベース部と、底面内でベース部に対し搬送経路の幅方向の異なる位置に形成されたガイド部とを有するパレットと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置される第１ローラと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置され且つ第１ローラより搬送方向側に設けられ且つ第１ローラの径に等しい径を有する第２ローラとを備え、ガイド部は、搬送方向へ向かって高くなるように形成された第１スロープと、第１スロープより搬送方向側に設けられ且つ搬送方向へ向かって高くなるように形成された第２スロープとを有し、第２スロープ下端の高さは、第１スロープ上端の高さ以上であることを特徴とするパレット支持装置である。 （もっと読む）

【課題】 搬送の一時停止時等において被包装物の位置ずれが生じないようにすること
【解決手段】 被包装物１３を内包する筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア装置３１と、そのコンベア装置の搬送停止時に被包装物を抑え込んで前進移動を阻止する物品抑え装置３３を備える。物品抑え装置は、被包装物の搬送方向の左右両側に配置された左右一対の抑え部材３６と、その左右一対の抑え部材を接近・離反させるためのシリンダ３７と、を備える。ベルトコンベア装置が一時停止する際には、抑え部材を接近移動させて筒状フィルムごと被包装物を左右両側から挟み込み、移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】ストッパ１を物品Ｂ１が通過する前に上昇させても、物品Ｂ１がストッパ１に引っ掛かることもなく、送出ローラ２で確実に搬送下流側へ送り出すことができるローラコンベヤの物品停止装置１０を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤＣの搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられたストッパ１の搬送下流側に、ストッパ１が搬送面Ｆよりも上方へ上昇したとき、周面上部がストッパ１の上端部よりも上方に位置するように上昇する送出ローラ２を設け、この送出ローラ２を駆動回転させるようにした。 （もっと読む）

【課題】シート材の搬送途中に瀬切りを入れる装置において、瀬切りスペースを確実に形成できるようにする。
【解決手段】シート材Ｗを搬送方向の下流側が重ね関係の下で搬送方向の上流側が重ね関係の上になる逆刺身状態にして搬送させるシート搬送部１５と、シート材Ｗの下流側先端部に係止させるストッパ２２をシート搬送部１５の搬送面上へ突出させたり搬送面下へ沈下させたりする瀬切り開始部１６と、瀬切り開始部１６より上流位置に設けられ且つシート支持台３５をシート搬送部１５の搬送面以上に上昇させたり搬送面以下に下降させたりする後続シート整流部１７とを有している。 （もっと読む）

【課題】基準面の摩耗、修正時にも、トグル機構の固定リンクと可動リンクのなす角度を一定にでき、大きな押圧力に耐えられ、高精度な位置決めが可能な部品位置決め装置を提供する。
【解決手段】一軸方向に直線移動可能な部品位置決め機構３と、この部品位置決め機構３に対向するように配置して部品２を押圧する押圧ユニット４とを備える。部品位置決め機構３は、トグル機構６により、基準ベース本体５に直線移動可能に保持された基準体７と、この基準体７を直線移動させることで、部品２を押圧ユニット４との間で挟持して、位置決め保持する押圧体８と、トグル機構６における固定側の固定位置を予め調節する調節手段と、トグル機構６の動作範囲を規制する規制手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置及び動作により、パレットを３次元的に精度よく位置決めすることができるパレット位置決め装置を提供する。
【解決手段】パレット１２に設けられた位置決め部３４と、所定の位置に設けられた固定部材である筐体１６のいずれか一方には、三角形の各頂点の位置に配置された球面状突起である鋼球３５を備える。他方には、断面Ｖ字形の複数のＶ溝２０ｂ，２２ｂが、互いに非平行の向きであって鋼球３５による三角形を含む平面と平行に位置している。位置決め部３４を駆動する駆動装置であるエアシリンダ２４により、位置決め部３４が移動し、各鋼球３５とＶ溝２０ｂ，２２ｂが嵌合して、各鋼球３５の表面がＶ溝２０ｂ，２２ｂの傾斜面に係止され位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 当接モジュールにおいて全体の寸法が小さく、特に、小さい高さを有し、それにもかかわらず、当接部材の下方への移動を確実に行うようにする。
【解決手段】 自動加工及び搬送システムのための当接モジュールは、物体移動方向に移動面を移動する物体のための、本体ユニットに配置された当接部材を備え、該当接部材は、該移動面に位置する当接位置と移動面下に位置する解除位置との間を調節部材によってシフトすることが可能であり、調節手段が、移動面に平行に直線駆動運動するための駆動要素を有し、駆動運動が変換手段によって、当接部材の当接位置と解除位置との間における上方及び下方の運動に変換される。 （もっと読む）

【課題】 当接モジュールにおいて小さい力で当接部材を下方に移動させることができるようにする。
【解決手段】 当接モジュールは、移動面を移動する物体のための、本体ユニットに配置された当接部材を備え、当接部材は、移動面に位置する当接位置と移動面下に位置する解除位置との間を調節部材によってシフトすることが可能であり、更に、少なくとも１つのガイドトラックを有するガイド手段を備える。当接部材は、第１支点にて、該ガイドトラック上を、当接位置と解除位置との間で案内される。 （もっと読む）

【課題】短時間による脱水完了が可能で、作業性に優れ、しかも、大きい洗浄容器と小さ洗浄容器の脱水を可能とする。
【解決手段】洗浄容器３を搬送する搬送装置５と、搬送されてくる前記洗浄容器を脱水位置で停止させる位置決めストッパ７と、停止した洗浄容器３を脱水位置上方の脱水部９まで上昇させる上下動可能な容器支持テーブル１１とを備え、前記脱水部９を、駆動モータＭ３によって高速回転が与えられる回転体４３の中心から遠い位置に下方に延出して設けた第１の容器保持ピン４５と回転体４３の中心から近い位置に同じく下方に延出して設けた第２の容器保持ピン４７，とで構成する。前記第１の容器保持ピン４５を、大きい洗浄容器用とし、第２の容器保持ピン４７を、小さい洗浄容器用とする。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送パレットに載せられて搬送されてくるワークを試験位置で位置決め固定できる環境試験装置を提供すること。
【解決手段】ワークは、ワーク搬送パレット２０上において、ワーク押さえ部材３０はバネ力によって位置決め板２２へ押し付けられて固定されている。ワークが試験位置１２まで搬送されてくると、ワーク位置決め機構５０がパレット位置決めピン５５、５６をパレット位置決め貫通孔２１ｂ、２１ｃに挿入して、ワーク搬送パレット２０の位置決めを行う。また、ワーク押さえ部材位置決めピン５７をワーク押さえ部材位置決め貫通孔３２ａに挿入して、ワーク押さえ部材３０を位置決めする。この結果、バネ力による押し付け状態のいかんに拘らず、ワーク押さえ部材３０によってワークが確実に位置決め板２２に位置決め固定される。 （もっと読む）

【課題】主としてインデックスプレートがレールに接触しないようにすることである。
【解決手段】作業台車１の走行を案内するレール２ａと、レール２ａに配設されたインデックスブロック４と、作業台車１に設けられ、インデックスブロック４に係合して作業台車１を位置決めするインデックスプレート３とを備え、インデックスプレート３は、作業台車１が走行する際には、インデックスブロック４に係合しないようにレール２ａから退避し、作業台車１が停止する際には、レール２ａから若干離れた位置まで近接して、インデックスブロック４に係合する。 （もっと読む）