【課題】複数の物品が一度に取り扱われている場合でも積載装置を用いずに物品を取り扱うためのラックサービングユニットまたはオーダピッキング倉庫を提供する
【解決手段】積荷ピックアップ装置Ｍと、物品Ｃの下で把持するための物品用の台１３を含む少なくとも１つの実質的に水平方向に伸縮する物品輸送グリッパＴと、を備える、開放箱底３を有する収納箱２用のラックサービングユニットＧに、物品輸送グリッパＴとして働きかつ全く不安定な位置にある物品Ｃの下で把持するための物品用の台１３と入れ子式フランクＦとを有する単一の入れ子式グリッパピン、及び／又は、把持された物品Ｃの安定した輸送位置を設定するための押さえ装置Ｎが設けられる。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグが付された荷物を搬送するための搬送装置において、被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることを可能とすること。
【解決手段】搬送装置１は、その前面に設けられた物品搬送部５と、この物品搬送部５の動作を操作するための操作部１０とを有している。物品搬送部５には、ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナ２０が設けられている。さらに、リーダライタ用アンテナ２０の背面には、アンテナ２０よりも大きな面積の網状金属部材２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】荷物の配置を正確に管理する。
【解決手段】運搬装置が、第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する。 （もっと読む）

【課題】物品が集中する搬送経路を判別して物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】複数の搬送元と複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、物品が搬送された搬送回数を計数して記憶し、その記憶されている情報に基づいて、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】物品倉庫等の物品収集場において目的の物品を集荷する手間を削減する。
【解決手段】撮像部（１０１）により撮像された撮像画像中において物品収集場に収集されている物品を特定するためのＱＲコード（登録商標）等の物品特定情報を検出する。物品特定情報が検出された場合には、物品特定情報の撮像画像中における位置から物品収集場内における物品の位置を決定し、検出された物品特定情報と、決定された物品の位置を示す位置情報とを関連付けた物品情報を保持しておく。物品情報を参照して、集荷対象物品の物品特定情報に対応する集荷対象物品の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報に基づいて、レーザ出力部（１０８）から集荷対象物品の位置に対してレーザを照射することにより集荷作業者に集荷対象物品を認識せしめるように提示する。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やすことを可能とした自動倉庫における荷の移載方法。
【解決手段】前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を、両アーム部材２０，２１からなる幅が荷の幅寸法以下になるように移動させる段階と、移動後のアーム部材２０，２１を荷の方向へ移動させる段階と、アーム部材２０，２１に設けられた係止手段を荷に係止する段階と、荷をラックから引き出すようにアーム部材２０，２１を所定距離移動させる段階と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持手段で挟持する段階と、荷を引き出すようにアーム部材２０，２１を荷台方向に更に移動させる段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】容器の姿勢を自在に変えることができ、作業性を向上でき、また容器の棚への設置・搬出時の作業者の負担を軽減できる物品仕分け棚を提供することを目的とする。
【解決手段】集品容器１３を収納する棚は、前面棚板２５、丸棒加工棚板２７の丸棒３０、およびこれら前面棚板２５と丸棒加工棚板２７の丸棒３０間の空間部２６から形成され、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５および丸棒加工棚板２７の丸棒３０により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に集品容器１３に対して商品１２を投入するとき（あるいは容器から商品を取り出すとき）、傾斜角度を大きくすることにより、集品容器１３の上面がよく見えて、投入し易くでき（あるいは取り出しやすくでき）、集品容器１３が商品１２で満杯なほど、傾斜角度を戻すことで、商品１２がこぼれないようにできる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、間口への集品容器の設置、間口からの搬出を効率的に行うことができ、さらに作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、物理的に集品容器１３への物品の投入を阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立部品の納入等の物流工程において、パレット上に積載された箱体の種類、形状、寸法及び位置等の荷姿情報を自動的に認識する荷姿認識装置を提供する。
【解決手段】走査装置７の可動ラインカメラ８及び固定ラインカメラ１０により、パレット２上に積載された箱体３の第１面〜第４面Ｗ１、Ｗ２、Ｌ１、Ｌ２について走査する。走査データから、箱体３に貼り付けられた帳票４の２次元コードを抽出し、２次元コードの位置を表す座標データを生成し、また、抽出した２次元コードに基づきデータベースから箱体３の形状、寸法及び２次元コードの表示位置を含む箱体情報を取得し、２次元コードの位置を表す座標データ及び箱体情報に基づき、パレット２上に積載された箱体３の荷姿情報として、箱体３の各部の座標データを生成する。 （もっと読む）

【課題】荷物の側方に進出し後退することで荷物の取り込みを行うフォークを備える移載装置であって、荷物の検出の確実性が向上された移載装置を提供すること。
【解決手段】荷物を載置するための荷台２１と、荷物の側方まで進出した後に後退する出退動作によって荷物を荷台２１の上面に取り込むフォーク２２とを備える移載装置２０であって、モータに回転駆動される主ピニオン３０と、主ピニオン３０と噛み合って回転する第一副ピニオン３１と、第一副ピニオン３１と噛み合うとともに、第一副ピニオン３１が回転することでフォーク２２の出退動作を駆動するラックギア２５と、主ピニオン３０の上方かつ第一副ピニオン３１の側方であって、荷台２１の上面とフォーク２２との間の空間を光軸３６が通過するように配置されたセンサ３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】荷物の両側面を挟持する移載装置において、幅が小さい荷物を挟持しやすくする。
【解決手段】移載装置２９は、クランプ部３３と、コンベア部３２とを備えている。クランプ部３３は、互いに離反および接近する開閉方向に移動する第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂと、第１および第２アーム５３ａ、５３ｂと、移動駆動部６１と、を有している。第１および第２アーム５３ａ、５３ｂは、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂに対して移載方向に進出および退入し、荷物の両側面を挟持する。第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂは、開閉方向に駆動する。移動駆動部６１は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの開閉方向の離反側に各別に配置された第１および第２移動ベルト７８ｂ、７８ｂを有する。コンベア部３２は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの間に配置され、装置本体３１内で荷物を搬送する。 （もっと読む）

【課題】
倉庫などでの物品の運搬(移動体の移動)に関わる制御は、出力される伝票に従って、担当者の操作が必要になってくる。つまり、担当者の手間が掛かってしまうとの課題が生じる。そこで、本発明では、この手間を省きつつ、高精度に運搬を制御することを課題とする。
【解決手段】
本発明では、予め物品の製造番号コードと当該物品に関する時間と空間を示す時空間情報を対応付けておき、物品に添付されたタグに記録された製造番号コードを移動体に設置されたリーダ機能により読み取る。そして、読み取られた製造番号コードをキーに、この製造番号コードが示す物品の業務情報を特定し、これと時空間情報を用いて、移動体の移動(先)を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２２の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜した整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と直交する水平な支軸２１と、軸回転に伴って間欠的に長径部２２ｂを整列収納空間の中へ下から突き上げる偏心部材２２と、先頭薬品類８の偏心部材２２上方素通りは阻止するが偏心部材２２で押し上げられた薬品類８の乗り越えは許容する排出規制ローラ２３とを具備する。 （もっと読む）