【課題】地震の揺れによる損傷を極力抑制できる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品収納棚３が、棚奥行き方向に並べて配置される前後一対の支柱６ａ・６ｂからなる支柱対６を棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設して構成され、かつ、棚横幅方向で支柱対の間に収納部２が位置するように構成され、地震による揺れが発生することを知らせる揺れ予測情報を受信する揺れ予測情報取得手段が設けられ、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段が、スタッカークレーンを走行作動させている場合において、揺れ予測情報取得手段が揺れ予測情報を取得すると、地震対策処理としてベイごとに設定された走行停止位置にスタッカークレーンを停止させるべく、スタッカークレーンの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】地震の揺れやスタッカークレーンの走行等により物品収納棚が揺動又は震動した場合にも、物品における荷が荷崩れを起こすことを抑制できる自動倉庫設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、物品収納棚２における設定高さＴより低い位置に位置する収納部を下方側収納部２Ｓｄとして管理するように構成され、かつ、物品における荷の荷姿についての荷姿情報に基づいて入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たすか否かを判定する荷姿条件判定処理を実行し、入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たさない場合は、収納部選択処理において、選択対象の収納部を下方側収納部２Ｓｄに制限した制限選択条件に基づいて、当該物品を収納する収納部２ｓを選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】寸法の異なる２種類以上の荷物を無駄なく混載できると共に、荷物の寸法変更に対して収納棚を改装せずに対応可能な自動倉庫を提供する。
【解決手段】上下に延びて横方向に所定間隔で配置された一対の側板２ａと、側板をそれぞれ上下で繋ぐ上部支持材２ｆ及び下部支持材２ｇと、側板同士の対向面からそれぞれ突出し、上下方向に所定間隔で配置された複数の棚板支持部材２ｃと、棚板支持部材の上に自身の両端を脱着可能に載置する棚板２ｂと、を有する収納棚２と、荷物１０、１２を棚板の上に載置した状態で収納棚の所定位置に搬送し、一対の棚板支持部材の上に荷物を棚板ごと載置する搬送手段１００と、搬送手段の動作を制御する制御手段３００と、を備えた自動倉庫４００であって、荷物の高さに応じて棚板の位置を変更することにより、高さが異なる２種類以上の荷物を収納可能である。 （もっと読む）

【課題】可動荷台上に荷の底面が貼り付くように成り易い荷を取り扱う場合でも、当該荷を搬出するために持ち上げたとき、その荷との貼り付きにより可動荷台が浮き上がることによる弊害を解消できるようにする。
【解決手段】棚の奥行き方向に長い荷収納空間の底部に、棚奥側が高くなるように傾斜する荷台支持用レール５ｂが架設され、荷収納空間の入り口に隣接する位置には固定荷台部が設けられ、荷台支持用レール５ｂ上に移動自在に支持された可動荷台３が固定荷台部の上に重なる前進限位置まで重力により滑動できるように構成された棚において、荷台支持用レール５ｂ上を滑動した可動荷台３が前進限位置に達したとき、当該可動荷台３に設けられた被係合部２６ｂに可動荷台移動方向に係合して当該可動荷台３の荷台支持用レール５ｂからの浮き上がりを抑制する係合部２７ｂが棚側に設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグが付された荷物を搬送するための搬送装置において、被搬送物品に付されたＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることを可能とすること。
【解決手段】搬送装置１は、その前面に設けられた物品搬送部５と、この物品搬送部５の動作を操作するための操作部１０とを有している。物品搬送部５には、ＲＦＩＤタグを読み書きするためのリーダライタ用アンテナ２０が設けられている。さらに、リーダライタ用アンテナ２０の背面には、アンテナ２０よりも大きな面積の網状金属部材２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 多くのコストをかけることなく、(1)品名の特定、及び(2)数量の計算、の２つの作業を人手によらずに自動化して行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】 検品装置は、撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定する品名特定手段と、前記特定された品名に基づいて、荷物の積み付け方法を特定し、前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する数量計算手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】荷物の配置を正確に管理する。
【解決手段】運搬装置が、第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品が集中する搬送経路を判別して物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】複数の搬送元と複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、物品が搬送された搬送回数を計数して記憶し、その記憶されている情報に基づいて、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット方式の機械式駐車場に関し、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】シート材の破損を回避できるロール体用支持台を提供する。
【解決手段】ロール体Ａを支持する支持手段１１を、ロール体Ａの軸心方向においてシート材ｂから両側に突出する軸部ａの両端部を支持する一対の支持体１２を備えて構成し、ロール体Ａが一対の支持体１２にて支持されている状態において、適正位置から軸心方向にずれているシート材ｂの存否を検出する検出手段１６と、検出手段１６にて検出された検出情報に基づいて、シート材ｂが巻回異常状態であるか否かを判別する巻回異常判別手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】物品倉庫等の物品収集場において目的の物品を集荷する手間を削減する。
【解決手段】撮像部（１０１）により撮像された撮像画像中において物品収集場に収集されている物品を特定するためのＱＲコード（登録商標）等の物品特定情報を検出する。物品特定情報が検出された場合には、物品特定情報の撮像画像中における位置から物品収集場内における物品の位置を決定し、検出された物品特定情報と、決定された物品の位置を示す位置情報とを関連付けた物品情報を保持しておく。物品情報を参照して、集荷対象物品の物品特定情報に対応する集荷対象物品の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報に基づいて、レーザ出力部（１０８）から集荷対象物品の位置に対してレーザを照射することにより集荷作業者に集荷対象物品を認識せしめるように提示する。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担が小さく、且つ、作業効率の良い部品供給装置を提供する。
【解決手段】一方側に下降傾斜した傾斜搬入面１０と、傾斜搬入面１０の下流側に設けられた部品供給エリア２０と、傾斜搬入面１０の下方に設けられ、他方側に下降傾斜した傾斜返送面３０とを備えた部品供給装置において、部品供給エリア２０に、部品Ｗを保持する部品保持部（一対のガイドレール２１）と、当該部品Ｗを載置していた搬送台Ｑを傾斜返送面３０に落下させる開口部２３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑える。
【解決手段】パレット搬送装置２０は、荷物載置面１６ｂを底面１６ａに対して傾斜して設けた傾斜パレット１６を搬送する。パレット搬送装置２０は、コンベア部３０と、コンベア支持部３３と、揺動駆動部３４と、第１規制部３６と、を備える。コンベア支持部３３は、コンベア部３０を支持軸４５回りに揺動自在に支持する。揺動駆動部３４は、搬送面３０ｃが水平な第１位置と、荷物載置面１６ｂを水平にする第２位置との間でコンベア部３０を揺動させる。第１規制部３６は、コンベア部３０と別に設けられる。第１規制部３６は、コンベア部３０が第１位置にあるとき、搬送面３０ｃの下方に配置され、コンベア部３０が第２位置にあるとき搬送面３０ｃより突出して傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側への移動を規制する。 （もっと読む）