【課題】従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】ストッパ部４１を、奥側のいずれか一方の車輪１０１の手前側に位置させて、その一方の車輪１０１が手前側に移動しないようにするロック状態に保持するとともに、昇降台３が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接して、ストッパ部４１を揺動させてロック解除状態にするおもり４５を設け、かつ、このおもり４５を、地面側に凹凸があっても乗り越えるように円板状にした。 （もっと読む）

【課題】 コンベアで搬送される配送用コンテナに対して、順不同で寄せられてくる容器に集品した商品を円滑に投入できるようにして、面倒なコンテナの並べ替え作業を不要にすることを目的とする。
【解決手段】 配送先別の容器に商品を集品する作業を同時並行で行い、各容器に集品した商品を、コンベア搬送されるコンテナに投入するピッキングシステムにおいて、容器に取り付けられて、配送先の同じコンテナを紐付ける情報を有するＲＦＩＤタグと、コンベア沿いでコンテナに商品を投入する投入作業ブロックと、集品済み容器を置く仮置スペースと、その近傍に配設されるＲＦＩＤリーダと、容器の置き場所を作業者に指示するコントローラを備え、ＲＦＩＤリーダの読取情報に基づき、集品済み商品を投入するコンテナを特定し、その置き場所をコンテナの搬送順に対応する位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】薬剤の補充を確実に行うことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部２３と、ボックスから薬剤を出し入れするとともに、ボックスの開口部を覆うように開閉自在なカバー１４が設けられた薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構２５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置であって、ボックス内に収納された薬剤の在庫数量を管理する薬剤数量管理手段を有するとともに、ボックス内に薬剤を補充する薬剤補充機能を有している。 （もっと読む）

【課題】薬剤ピッキング部に複数のボックスが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤ピッキング部１３は、収納部から搬送される複数のボックス２１を配膳可能な複数の配膳部６５ａ，６５ｂを備え、配膳部６５ａ，６５ｂは、収納部から搬送されるボックス２１を出し入れするボックス取出口と、ボックス２１から薬剤を出し入れする薬剤取出口６７と、薬剤取出口６７を開閉可能な開閉カバー６８とを有し、複数の配膳部６５ａ，６５ｂのうち、薬剤を出し入れするボックス２１が配膳された配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上及び検品レスを実現すると共にレイアウトの変更を容易にし作業効率を向上し、配分棚の増加や違う場所への移設も容易なアソートシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別の商品収集用のコンテナ１１０を載置する複数の間口を有する配分棚１２０と、商品を投入すべきコンテナとコンテナに投入すべき商品の数量とを指示する間口毎に設置された投入ランプ１３０及び指示数表示器１４０とを有するアソートシステムにおいて、間口毎のコンテナ載置面下にコンテナの重量を計量する電子秤が設置されているとともに、電子秤により計量された重量に基づき各コンテナへの商品投入が認識されることよって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる自動書庫システムを提供する。
【解決手段】本発明にかかる自動書庫システム１は、複数の図書１６を収納可能でコンテナ１５を書庫４から入庫もしくは出庫するスタッカークレーン６Ａ、６Ｂと、コンテナ１５に対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーション１０との間で搬送手段５０を用いてコンテナ１５を搬送するもので、出納ステーション１０にて図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、この読取られた図書ＩＤ数Ｔ１と読取図書数入力手段２５で入力された冊数Ｔとが不一致の場合に、作業者に対して警告通知手段２７で警告情報を通知する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置及びストッカを提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構と、を有する搬送装置と、前記搬送装置から渡された前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を収納するストッカであり、受け渡し位置までスライド可能なガイド部材を有するストッカと、前記搬送用コンテナ１または前記ストッカに設けられた前記搬送用コンテナ１の位置決め保持機構と、を有することを特徴とする搬送装置及びストッカ。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置及びストッカを提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、
搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有する搬送装置と、
前記搬送装置から渡された前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を収納するストッカ13と、
前記搬送用コンテナ１または前記ストッカ13に設けられた前記搬送用コンテナ１の位置決め保持機構と、
を有することを特徴とする搬送装置及びストッカ。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化することが可能であり、しかも搬送時に搬送対象物にかかる衝撃を緩和できる搬送装置を提供するものである。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を搬送する搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられ、搬送時に前記搬送用コンテナ１の移動を抑制すると共に前記搬送用コンテナ１に対する衝撃を緩和し、受け渡し時には前記搬送用コンテナ１の移動抑制を解除する移動制御機構９と、を有することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置及びストッカを提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、
搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有する搬送装置と、
前記搬送装置から渡された前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を収納するストッカであり、受け渡し位置までスライド可能なガイド部材10を有するストッカ13（13a）と、
前記搬送用コンテナ１または前記ストッカ13（13a）に設けられた前記搬送用コンテナ１の位置決め保持機構と、
を有することを特徴とする搬送装置及びストッカ。 （もっと読む）

【課題】保管棚の収容空間におけるコンテナの位置ずれを検知し、コンテナを定位置に矯正して入出庫動作の不具合を解消する自動倉庫を得る。
【解決手段】入出庫方向前後の収容空間に複数のコンテナを収容する保管棚１、保管棚１の前面に沿って移動するスタッカークレーン、保管棚１とスタッカークレーンとの間でコンテナ５を受け渡すコンテナ入出庫装置１１、スタッカークレーンとコンテナ入出庫装置１１を制御する制御装置を有する。コンテナ入出庫装置１１は、保管棚１からコンテナ５を引き込むスライドアーム６と保管棚１に収容されているコンテナ５の位置を検知するコンテナ検知器７，８を有し、制御装置は、コンテナ検知器７，８による検知信号がコンテナ矯正動作条件を満たすとコンテナ５を定位置に矯正するようにコンテナ入出庫装置１１のスライドアーム６の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】本来読み取る必要のないＲＦＩＤタグの情報を読み取った場合に、ＲＦＩＤリーダの送信パラメータを自動的に調整する資産管理システムを提供する。
【解決手段】複数の資産にそれぞれ取り付けたＲＦＩＤタグに対して電波を送信し、ＲＦＩＤタグからの応答電波を受信するＲＦＩＤリーダと、予め設定したエリア内にあるＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダから受け取り管理を行う資産管理部と、エリア外のＲＦＩＤタグの情報が読み取られた場合にＲＦＩＤリーダの送信パラメータを調整し、送信パラメータの出力値を、エリア外に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第１の出力値と、エリア内に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第２の出力値の中間になるように設定するパラメータ調整部と、を具備する （もっと読む）

【課題】図書情報データベースの新たなデータ項目として図書厚さ寸法を容易に得ることができる図書情報データベース処理システム、及びこの処理システムを用いた図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置は、要返却図書の図書識別データに対応づけられた図書の長さ寸法データに基づき、当該要返却図書を収納可能なコンテナの種別を選定し、当該要返却図書の図書識別データに対応づけられた図書の頁数データに基づいて演算された図書厚さ寸法データにより、前記選定された種別のコンテナのうち、空きスペースを有するコンテナを特定し、該特定したコンテナを書庫からステーションに搬入指令する。 （もっと読む）

【課題】スペース増大させることなく、低コストを図りながらも利用者に利便性のよい自動書庫システムを提案する。
【解決手段】自動書庫システムは、図書が収納された複数のコンテナ１５を保管するコンテナ保管棚２Ａ，２Ｂと、利用者が図書の予約処理を行う予約手段５１と、予約手段で予約された図書が収納された予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚１３と、コンテナ保管棚と予約コンテナ一時待機棚の間で予約コンテナを移動する搬送手段６Ａ，６Ｂと、利用者が予約コンテナから図書取出し作業を行う出納ステーション１１と、予約手段で予約した図書を利用者が出納ステーションへ取りに行く予定時間を設定する時間設定手段と、時間設定手段で設定された予定時間に対し、予め設定された基準時間になると予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚へ移動するように搬送手段の動作を制御する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】物品横幅方向の長さが極力小さい物品を移載対象の物品とすることができる物品移載装置を提供すること。
【解決手段】物品の底面における物品横幅方向での両側部を各別に載置支持する一対の分割載置支持部１７Ｆ・１７Ｒにて構成されて基台に備えられる載置支持部と、これに対して物品移載方向に沿って出退自在で、かつ、クランプ駆動手段Ｍ４にて把持位置と幅広の解除位置とに互いに接近離間移動自在な一対のクランプ部１８Ｆ・１８Ｒとが設けられ、一対の分割載置支持部１７Ｆ・１７Ｒが物品横幅方向で設定された移動許容範囲内で載置支持部駆動手段Ｍ４にて互いに接近離間移動し、かつ、移動許容範囲の接近限度位置に位置するときに、互いに近接対向するように構成されている物品移載装置。 （もっと読む）

【課題】誤配送を防止しかつ荷揃えの作業効率を向上させることが可能な出荷管理方法、製品識別表示リーダー付きＩＣタグライター及び検査用ＩＣタグリーダーを提供する。
【解決手段】本発明の出荷管理方法では、搬送容器２０に保持されるかんばん１０に出荷先情報をバーコード化（製品識別表示化）して印刷すると共に、ＩＣタグ２２を搬送容器２０に取り付けておく。そして、ピッキング工程において搬送容器２０を製品保管場所から取り出す度にバーコードリーダー付きのＩＣタグリーダー・ライター３０を用いてバーコード１１の出荷先情報をＩＣタグ２２に書き写し、荷揃え工程において、搬送用に荷揃えされた複数の搬送容器２０が同じ出荷先のもので統一されているか否かをＩＣタグリーダー・ライター３０を用いて検査する。 （もっと読む）

【課題】誤動作のない信頼性の高いコンテナ入出庫装置を得る。
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第１の係合部に係合することができる第１の爪２０、を有する第１の移載装置１０と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第２の係合部に係合することができる第２の爪５２を有する第２の移載装置４０と、を備え、第１の移載装置１０は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第２の移載装置４０は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。 （もっと読む）

【課題】高低差のある複数種の集品箱に対してピッキング作業を行う場合に、物品を投入すべき集品箱を確実にピッカーに認識させることのできるピッキングシステムにおけるガイドランプ装置を提供する。
【解決手段】ガイドランプ装置１０は、搬送コンベヤの側方に、その搬送方向に沿って配列され、かつ、搬送コンベヤによる集品箱Ｂの移動に同期して点灯する多数のガイドランプ２０を備えており、ガイドランプは、水平方向よりも上下方向に延びる、いわゆる縦長であることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ステーションにて利用者がコンテナ内から目的の図書を見つけ出す手間を軽減し、目的の図書を容易に見つけ出すことができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】コンテナ６には、複数の図書４がタグリーダ１５，１６の読取方向に沿って並べられた状態で収容され、コンテナ６とタグリーダ１５，１６とを互いに相対移動させることで、タグリーダ１５，１６によって識別情報を順次読み取るようになっており、順次読み取った識別情報に基づいて、コンテナ６内における複数の図書４の配置位置を推定する推定手段１１が設けられる。 （もっと読む）