【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。 （もっと読む）

【課題】収納手段の利用状態を適切に管理できる技術を提供すること。
【解決手段】格納棚の扉に錠装置が組込まれる。電子キーが錠装置にセットされることで、電子キーと錠装置とが通信を行って認証処理を実行し、利用可と判断された場合に、錠装置が解錠状態とされる。扉の開閉タイミングに応じて、電子キーに利用履歴を記憶させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤをラックに積み込む際、より低出力で積み込むことができ、しかもタイヤに傷がつくことを抑制すること。
【解決手段】タイヤを起立姿勢で収納するラックにタイヤを積み込むタイヤ積込装置であって、複数のタイヤを起立姿勢で所定の配列方向に並べた状態で支持する載置ユニットと、前記載置ユニットに起立姿勢で載置された前記複数のタイヤを前記載置ユニットから前記ラックのタイヤ収納部へ押し出す押出手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】格納部の載置支持面の平面形状に関係なく、作業性良く載置材の取付が可能な格納棚を得る。
【解決手段】複数の支柱部１４に対する奥行き方向の取付は、一対の支柱部１４，１４の一対の開口部１５，１５へのフルシェルフの一対の突出部の挿入、あるいは上記一対の開口部１５，１５へのハーフシェルフ対８０（８０Ａ）及び８１（８１Ｂ）の挿入によって行われる。ハーフシェルフ８０（８１）の後部突出部８３ｒは側面部８３の高さ部分ｈ１１及び高さ部分ｈ１２と形成される後部下側突出部８３ｒ１及び後部上側突出部８３ｒ２から構成される。そして、後部上側突出部８３ｒ２が後部突出部８３ｒから分岐して折り曲げて形成されることにより、後部下側突出部８３ｒ１と後部上側突出部８３ｒとの間に所定の段差が形成される。 （もっと読む）

【課題】 物品を収納する為の物品棚を備えたテント倉庫に於て、比較的小さな物品でもパレット等を用いずに直接収納できると共に、嵩高い物品でも収納できる様にする。
【解決手段】 屋根体２、柱体３、膜体４、足場布板５とで構成し、とりわけ、屋根体２を支持して前後方向及び上下方向に所定間隔を置いて配設された横材を有する柱体３と、前後方向に隣接する柱体３の横材間に着脱可能に架設される足場布板５とを備え、市販されている足場布板を棚板として利用する。 （もっと読む）

【課題】 ストッカー棚部に清浄空気の流通を行い、ストッカー内の清浄度を維持しながら周辺からの異物の浸入を防止することが出来るクリーンルーム内製品保管用ストッカーを提供する。
【解決手段】 クリーンルーム内で使用する製品及び中間品ストッカーであって、ストッカーが棚状の構造を持ち、さらには前後が開口してクリーンルーム内の気流を流通させることが出来るようにしたものであって、ストッカーの一開口部側の全面を、一定距離を置いてパネルによって遮断し外部からの異物の侵入を防ぐようにしたことを特徴とするクリーンルーム内製品保管用ストッカーである。 （もっと読む）

【課題】一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。 （もっと読む）

【課題】搬送機構部に昇降可能に支持された移載ユニットを、なるべく下方に下降できるようにすること。
【解決手段】格納棚１２と、移載ユニット６０と、移載ユニット６０を移動させる搬送機構部４０とを備える。格納棚１２が最下段の格納部１３の下方に、格納棚１２の延在方向に沿って延びる走行用スペース１６を有している。搬送機構部４０の走行用駆動機構部４６及び昇降駆動機構部５０のうちの少なくとも一部分が走行用スペース１６を走行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】組立システム全体の設置面積の増大を抑える。
【解決手段】組立作業を行う組立ロボット１に組立用部品８を供給するための部品供給装置２は、組立用部品８が載置された複数のトレイ７が収納される収納棚と、収納棚の上面に形成され、組立ロボット１による組立用部品８の組立作業が行われる組立部２０と、収納棚からトレイ７を取り出して組立部２０に搬送する搬送手段４０とを備える。搬送手段４０は、トレイ７を支持するトレイ支持部と、トレイ支持部を水平方向に移動する水平移動機構と、トレイ支持部を鉛直方向に移動する鉛直移動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】利用者毎に、その利用者が利用可能な物品のみを検索可能である、セキュリティ性の高い収納システムを提供すること。
【解決手段】本発明の収納システム１は、ＲＦＩＤリーダ１４にて、利用者が有するＲＦＩＤカードキー１８によって利用者を認証した上で、認証された利用者の利用者情報と利用者が入力した条件とに基づいて収納物を検索し、検索された収納物に備えられている無線タグ２１に対して信号を送信し、当該無線タグ２１が有する有機ＥＬ素子２２を発光させるようなることができ、その扉１５はＲＦＩＤリーダ１４にて利用者が認証されることで初めて開扉可能となる。 （もっと読む）

【課題】各物品に低コストでタグを設けることができ、効率的かつ確実な物品管理が可能なシステムを提供する。
【解決手段】タグIDや物品情報を記憶する手段及び発光手段を有し、受信機に接続されて物品又は物品の近傍に取り付けられた複数のタグと、タグIDや物品情報を記憶する手段、データ送信手段及び光受信手段を有するピッキング指示器と有し、物品情報又はタグID、指示器ID及びピッキング指示を組み合わせた指示データを送信手段から送信して対応するタグの記憶手段に指示器IDが書き込まれるとともに、発光手段が発光してピッキング指示対象の確認データを送信し、確認データを受光手段により受信し、ピッキング指示に基づきピッキングが完了した後、ピッキング完了通知データを送信手段から受信機へ送信し、タグの記憶手段に保存されている指示器IDを削除する物品管理システム。 （もっと読む）

【課題】移載装置の撓み補正の調節が容易で、移載装置の重量増加を抑制でき、収納棚の収納空間の上下間の距離を詰めることができる自動倉庫の提供。
【解決手段】荷Ｍを収納する収納棚２と、昇降ベース４１に支持され、荷Ｍを支持して収納棚２に向かう方向に伸展するフォーク２０と、を備える自動倉庫１であって、フォーク２０が収納棚２に対して伸展することによって生じるフォーク２０の撓み量に基づいて、昇降ベース４１を傾動させる昇降ベース傾動装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】自動書庫に収容されている蔵書の貸出を効率よく行なえるようにできる蔵書貸出支援システム、蔵書貸出支援方法及び蔵書貸出支援プログラムを提供する。
【解決手段】図書館システム２０の管理サーバ２１は、蔵書の検索情報に基づいて該当する蔵書の蔵書データを蔵書データベース２２から抽出する。抽出した蔵書データが自動書庫に収容されており、検索情報を送信したユーザ端末１２が図書館館内のユーザ端末である場合には、この蔵書を取り出すための取出リンクの取出ボタンを含む画面の画面データを生成してユーザ端末１２に送信する。取出ボタンが選択された蔵書の蔵書識別子を受信すると、管理サーバ２１は、ユーザ認証処理を行なった後、自動書庫システム３０の制御部３１に出庫指示を行なう。 （もっと読む）

【課題】物品（備品や商品等）を低コストで容易に管理できるようにする。
【解決手段】電子札制御装置２が、電子札１の識別子を含む識別情報を生成し、該生成した識別情報を所定の伝播領域内に送信し、電子札１が、電子札制御装置２によって送信された識別情報を受信する。これを前提にして、電子札１は、該受信した識別情報に含まれる識別子と自身の識別子とが一致するか否かを判断し、該判断結果が一致する場合には、電子札制御装置２から識別情報が送信される所定の伝播領域内から伝播領域外に当該電子札１が移動ことを、ブザーによる放音やＬＥＤによる発光によって報知する。これにより、当該電子札１を備品３に取り付けたときに、その備品３が所定の伝播領域内から伝播領域外に移動したことを報知できるようになる。この結果、備品３を低コストで容易に管理できる。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑えながら一対の物品保持体を同期させた状態で出退移動させることができる物品移載装置を提供する。
【解決手段】第１物品保持体１５ａの出退移動方向での位置を検出する出退位置検出手段３３の検出情報に基づいて一対の物品保持体１５を基準位置又は突出位置に出退移動させるべく一対の駆動手段２５の作動を制御する通常出退処理、及び、検出位置に対応して設定した位置に第１物品保持体１５ａを移動させるべく第１駆動手段２５ａの作動を制御し且つ設定位置検出手段３７の検出情報に基づいて第２物品保持体１５ｂを検出位置に移動させるべく第２駆動手段２５ｂの作動を制御する位置修正処理を実行する制御手段３５ｃとが設けられている物品移載装置。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能な機械式立体駐輪装置およびその出庫方法を提供する。
【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備えている機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられたＩＣタグと、利用者が携帯し、前記ＩＣタグと連動するＩＣカード１７と、入出庫口３から離れた場所に設置された、ＩＣカードの読み取り機１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】操作性を向上すること。
【解決手段】異なるアクセス面を有し、一方から利用者が記憶媒体３を出し入れ可能であり、他方からマウント機構２が記憶媒体を出し入れ可能であるセル４ａを複数有する収納部４から記憶媒体３を取り出しドライブ装置５にマウントするマウント機構２を制御する制御装置１を有する。制御装置１が有する判断部１ｂは、マウント機構の制御中にセル内で記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したか否かを判断する。記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したと判断された場合に、所定時間待機する。待機手順による所定時間の待機後に、再度、記憶媒体３へのアクセスの競合が発生したか否かを判断する。 （もっと読む）