【課題】搬送ラインの途中において、薄板状ワークの搬送方向に沿う両側縁部以外の部分に接触することなく、一時保管可能な薄板状ワーク保管装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板Ｗを支持する棚段３１を上下方向に複数具備して、複数枚のガラス基板Ｗを互いに間隔をおいて積層状態で格納可能としたワーク格納カセット３と、カセット昇降機構５と、ガラス基板Ｗにワーク格納カセット３の棚段３１に対する搬入搬出の移動力を付与する駆動ローラ６を備え、棚段３１は、ガラス基板Ｗの搬入搬出方向と直交する方向に対向配置されて、ガラス基板Ｗの両側縁部Ｗｓと当接して上方への湾曲状態を保持しつつ回転する一対のローラ３２，３２をガラス基板Ｗの搬入搬出方向に複数組具備している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により外枠を形成する縦桟の変形を防止して平面視形状を確実に維持でき、棚部内への苗箱の出し入作業をスムーズに行い得たり、縦桟と横桟及び翼板がユニット化される場合であっても、組み立て後の縦桟の平面視形状を簡単かつ確実に維持し得る苗箱収納棚を提供する。
【解決手段】少なくとも平面視で方形状の四隅に垂直状態でそれぞれ立設された縦桟と、該縦桟の苗箱の出し入れ方向である前後方向の対向面にその端部が固定された横桟と、縦桟のうち前後方向と直交する左右幅方向の縦桟の上下端部をそれぞれ連結する連結部材と、縦桟及びまたは横桟の左右幅方向の対向面側にそれぞれ固定されて苗箱の底面両端部が載置可能な棚部を形成する長尺状の翼板と、縦桟のうち略対角線上に位置する少なくとも一対の縦桟の上端部分を連結する補強部材と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 連続動作でクランプと持ち上げを行うことによって、移載にかかる時間を短縮する。
【解決手段】 回転基準軸に沿って回転し、回転基準軸から外周までの距離が第１距離と、第１距離よりも大きい第２距離とを有する一対のクランプ部６と、クランプ部を、第２距離部分が下方側から一対のクランプ部６の内側となる方向へ回転するように駆動させる駆動部８と、を備え、クランプ部６を一対のクランプ部６の外側となる方向へ移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 複数顧客が共有で利用する倉庫において、ピッキング作業によるＣＯ₂排出量を、高い精度で顧客ごとに管理することが可能な二酸化炭素排出量管理システムおよび二酸化炭素排出量管理方法を提供する。
【解決手段】 複数エリアにそれぞれ保管された商品のピッキング作業を行うフォークリフトＰから排出されるＣＯ₂排出量を所定時間間隔で取得する排出量取得部１４２と、ピッキング作業におけるエリアごとのピッキング作業開始時刻およびピッキング作業完了時刻を、作業時間情報として取得する作業時間情報取得部１４３と、取得された所定時間間隔ごとのＣＯ₂排出量と作業時間情報とから、ピッキング作業によるエリアごとのＣＯ₂排出量を算出する中央管理装置のエリア別排出量算出部２３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ラックユニットやレールユニットに過大な負荷がかかるのを防ぐとともに、コストを低減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】収納物を収納するためのラックユニット２と、ラックユニット２の天井に敷設されたレールユニット３と、レールユニット３上を走行して収納物Ｒを搬入および搬出する台車４と、を含む自動倉庫１であって、レールユニット３は、第１レール３ａと、第１レール３ａと直交する方向に延びた第２レール３ｂと、第１レール３ａと第２レール３ｂとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレール３ｄと、を備え、台車４は、四角形の頂点をなすように隣接した４つのターンレール３ｄに対応した位置に設けられた、レールユニット３上を転動する４つの車輪と、車輪を９０度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】サブビームの折り畳みと展開が簡単且つ容易であり、安全で作業効率が良い。
【解決手段】パレットラック１は、支柱１０と梁部材１１を対向して配設し、梁部材１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した。複数のサブビーム１２は二つのビーム部材を接合した折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させた。連結軸部２１は各サブビーム１２の位置に設けたクランクアーム２５を介して引き上げ部材２４に接続した、引き上げ部材２４は回動可能で、フォークリフトの爪部を係止して引き上げ可能な起立位置と、サブビーム１２の凹部に収納した倒伏位置をとる。その下段に設けた複数のサブビーム１２も同様に折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させて折り曲げ可能である。上下段の連動軸部２１は連結杆２３を介して連結した。引き上げ部材２４を引き上げると連動軸部２１を介して上下段のサブビーム１２が同時に折り曲げられる。 （もっと読む）

【課題】
ＲＦＩＤ等の識別体を用いた倉庫内での荷物の位置把握手法は、通路に識別体を配置する必要があるため、特に管理対象の面積が大きくなると識別体の設置個数が膨大となるほか、フォークリフト等で識別体が踏まれる等により、識別体が破壊される可能性が高い。
【解決手段】
上記課題を解決するために、本発明では、荷物所在管理装置に、ＧＰＳや無線ＬＡＮ測位、赤外線測位などの測位技術を用い、フォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、ＲＦＩＤタグなどの近接したＩＤを読み取る技術により判別することにより、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。 （もっと読む）

【課題】物流マテハン機器重量ラックのビーム上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管してビーム（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。
【解決手段】物流マテハン機器重量ラックのサブビーム上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管して（ラップ等で商品は固定する）サブビーム（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。物流マテハン機器ネステナー上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管して（ラップ等で商品は固定する）ネステナー（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。物流管理上において、商品（重量物）を積んだパレットを保管（ラップ等で商品は固定する）する場合、クッションストッパーを敷きその上に商品（重量物）をつんだパレットを置くことにより床とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と第１昇降体２０に連結され上記昇降駆動の負荷を低減させる所定重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させ所定高さに設けられた荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、上記受け渡す荷Ｍの重量に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】１本の搬送経路と棚設備で冷凍物と冷凍物以外の物品の集品を行うことができ、また専用保冷バックを有効に使用できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂと冷凍物以外の商品２２を集品する通常用容器２１Ａをともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送しながら集品作業を実行するピッキングエリア１３と、集品が終了すると集品ライン３１Ａ，３１Ｂより冷凍用容器２１Ｂを分岐し、出荷先で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６に移し替える移載エリア１４を備える。この構成により、冷凍物と冷凍物以外の商品の集品作業を同一搬送ラインにより実行でき、商品２２を区分別に集品する搬送ラインを不要にでき、また冷凍物を専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えることにより、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】物品を載置していない場合、物品の積載スペースを従来より広く確保できる。
【解決手段】折り畳み可能なパレットラックは、支柱と梁部材１１を連結し、対向する梁部材１１、１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した積載台を備えた。サブビーム１２は押し上げて中央で折り曲げ可能である。サブビーム１２の付け根にサブビームを押し上げ方向に押動する押し上げ部材２３を設けた。押し上げ部材２３は、梁部材１１に固定する支持部１７を設け、支持部１７はガイド筒１７ｂから突出してサブビーム１２を押圧するコマ２４と、ガイド筒１７ｂ内でコマ２４を押し上げ方向に付勢するばね部材２５とを備えた。サブビーム１２はコマ２４に押された第一段階の押し上げによる折り曲げと、コマ２４から離間した第二段階の押し上げによる折り曲げとを行って、折り畳む。 （もっと読む）

【課題】ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図る。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。 （もっと読む）

【課題】ある区域を撮像して監視し、その区域にて特定の事象が発生したことを信憑性の高い情報として記録する。
【解決手段】撮像部２０１は、倉庫内の特定の区画等を時系列に撮像して画像を生成する。認証コード取得部２０２は、撮像部２０１が生成する画像の変化を分析し、当該分析結果に基づき、倉庫内の特定の区画等に置かれた品物の在庫量の変化があったかどうかを判定する。認証コード取得部２０２は、分析した変化後の画像の撮像時刻を認証する認証コードを認証装置に発行させて当該認証コードを取得する。情報管理部２０３は、認証コード取得部２０２があったと判定した在庫量の変化の量を記録したデータと、認証コード取得部２０２が取得した認証コードと、当該認証コードによって認証される時刻を品物の在庫量の変化があった時刻として示す情報とを対応付けて記憶装置２５２に保管する。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンにおいて、走行車輪同士の距離を短くし、軽量化・コストダウンも図る。
【解決手段】スタッカークレーンは、ラック２の複数の物品収納棚１３との間で物品Ｗを移載するためのものであって、上下方向に延びる前側マスト２２Ａと、前側マスト２２Ａに沿って昇降可能な昇降台２７と、前側マスト２２Ａに装着された走行車輪２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】低コスト、省エネルギーを実現でき、電源装置の故障による移動体停止のリスクを改善できる給電設備を提供する。
【解決手段】各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、その移動経路に沿って誘導線路４１Ａー４１Ｄを設け、各誘導線路４１Ａー４１Ｄへ高周波電流を供給する電源装置６１，６２と、電源装置６１，６２から供給される高周波電流を各誘導線路４１Ａー４１Ｄに切換えて供給する電源制御盤６３を備える。また各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、搭載した電気二重層コンデンサの充電状態を監視し、不足と判断すると給電要求信号を出力する本体コントローラを設け、前記電源制御盤６３は、スタッカークレーン１４Ａから１４Ｄの本体コントローラから給電要求信号が送られてきたときのみ、この給電要求信号に応じて、電源装置６１，６２より、このスタッカークレーン１４Ａー１４Ｄが位置する誘導線路４１に対して高周波電流を供給する。 （もっと読む）