【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】図書館等における図書検索システムに関し、利用者に移動棚に収納された所望の図書を簡単、且つ迅速に出庫することを目的とする。
【解決手段】電動式移動棚装置Ｔ、移動棚制御装置５、コンピュータ３、タッチパネル式ディスプレイ装置４で構成される移動棚運転制御システム２、図書管理システム１とにより図書検索システムが形成され、前記図書管理システム１からの図書２０固有の分類情報を、前記タッチパネル式ディスプレイ装置４のタッチパネルで入力することにより、所望の図書２０を収納した移動棚を検索プログラムから検索し、検索した図書２０の移動棚情報をディスプレイに表示すると共に、関連する移動棚を所定の位置に移動させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成によって棚の引き出し時における転倒を防止することができる搬送台車を提供する。
【解決手段】 上下に５段の引き出し棚を中央枠部材５ａに対して左右対称に１０段配置した搬送台車において、中央枠部材５ａに取り付けた軸９ａを中心に帯状の引き出し規制部材８ａを回動自在に設け、この引き出し規制部材８ａを所定角度だけ回動させることにより、左上側と右下側に配置した引き出し棚Ｌ１，Ｌ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５、または右上側と左下側に配置した引き出し棚Ｒ１，Ｒ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５が、引き出されるのが規制される。引き出し規制部材８ａが時計回り方向または反時計回り方向に所定角度で回動を停止する回動規制部材１０を設けることもできる。 （もっと読む）

【課題】手術中に薬剤の紛失・混入が発生することは、激物にもなりえる薬剤の薬剤管理においては大きな問題である。また、病院経営を行う上でのキャッシュフローからも、薬剤の紛失は問題となっている。
【解決手段】薬剤管理装置１４は、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する収納部２０と、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する回収部２１と、施術開始時の薬剤の種別ごとの個数を含む収納部初期情報、および、回収部初期情報を記録する初期情報記録部５０と、収納部２０で検出された薬剤の種別、個数を含む収納部管理情報と収納部初期情報の差分より収納部使用薬剤を算出し、回収部２０で検出された薬剤の種別ごとの個数を含む回収部管理情報と収納部初期情報の差分より回収部使用薬剤を算出する算出部５１と、算出部５１より算出された収納部使用薬剤と回収部使用薬剤とが同一の薬剤種別、個数であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】装置前自動倉庫において、処理装置のメンテナンス時の稼働停止時間を可及的に短縮できるようにする。
【解決手段】装置前自動倉庫１０は複数の棚と、移載装置と、移動可能なフレーム２０と、を備えている。複数の棚は、半導体処理装置の外周に面しかつ半導体処理装置との受け渡しポート１４の上方に少なくとも１つが設けられている。移載装置は、複数の棚に沿って移動して複数の棚と受け渡しポート１４との間でカセットＣを移載する。フレーム２０は、移載装置及び複数の棚のうち少なくとも１つの棚が設けられ、棚が受け渡しポート１４の上方に配置される第１位置から受け渡しポート１４に対して接近及び離反するＸ方向に移動可能かつ第１位置で固定可能である。 （もっと読む）

【課題】電源装置を備えていない手動式移動棚にも容易に組み込むことができる移動棚用安全装置および移動棚を得る。
【解決手段】安全バー８に外力が加わることによって移動すべく構成された受動部材１２と、長さ方向の一端部を支点として揺動可能に支持され受動部材１２が連係していて受動部材１２との連係部を力点とするレバーと、レバーの他端部を作用点としてこの作用点に連係しレバーの揺動と共に移動するストッパ部１４と、ストッパ部１４、レバー、受動部材１２を原位置に復帰させる付勢部材と、を備え、ストッパ部１４は、付勢部材の付勢力によって移動しているときは移動棚の車輪６および車輪６をガイドするレール７から離間し、安全バー８が作動したときは受動部材１２、レバー、ストッパ部１４が付勢部材の付勢力に抗して移動し車輪６およびレール７に接する。 （もっと読む）

【課題】製造コストが安価で且つ連結作業が容易な棚の連結部構造を提供する。
【解決手段】桁部材21の両板材23同士の間に配置されて当該板材とビーム部材22の端部フランジ部22ａとをボルト・ナットにより連結し得る側部折曲げ部24を両側に有する第１連結体24と、この第１連結体の内側に配置されて係合突起と係合穴部とにより当該第１連結体に係合し補強し得ると共に第１連結体の両側部折曲げ部に対応する側部折曲げ部25ｂを両側に有する第２連結体25とを具備し、桁部材とビーム部材とをボルト・ナットにより連結する際に、フランジ付き六角ナットのフランジ部を両連結体の側部折曲げ部24ｂ，25ｂ同士の隙間に配置するとともに六角ナットの六角頭部を第２連結体の側部折曲げ部25ｂに形成された六角穴24ｆに挿入させた状態で、ビーム部材側から端部フランジ部及び第１連結体の側部折曲げ部を挿通し先端ねじ部を六角ナットに螺合させるようにしたもの。 （もっと読む）

在庫システムにおいて要求を履行する方法は、達成されるアクティビティを示す要求を受ける段階を有する。その方法はまた、要求を履行するようにホルダを複数のホルダから選択する段階を有する。在庫ステーションは、複数のキュー空間を有するキューに関連する。その方法は更に、第１の位置から選択された在庫ステーションから遠い第２の位置に選択されたホルダを移動させる段階を有する。更に、その方法はまた、トリガイベントが生じたことを判定する段階と、トリガイベントが生じたことの判定に応答して、選択された在庫ステーションに関連するキューのキュー空間に第２の位置から選択されたホルダを移動させる段階とを有する。
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【課題】目録品システム内に目録品目を保管する。
【解決手段】目録品システム内の目録品目を取り出す方法は、目録品目を指定する取り出し要求を受領することと、複数の目録品ステーションからその取り出し要求に関連付けられた注文を満たす目録品ステーションを選択することを含む。本方法はまた、複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択し、複数の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを選択された目録品ステーションに動かす移動駆動ユニットを選択することをも含む。 （もっと読む）

【課題】目録品システム内に目録品目を保管する。
【解決手段】目録品システム内の目録品目を取り出す方法は、目録品目を指定する取り出し要求を受領することと、複数の目録品ステーションからその取り出し要求に関連付けられた注文を満たす目録品ステーションを選択することを含む。本方法はまた、複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択し、複数の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを選択された目録品ステーションに動かす移動駆動ユニットを選択することをも含む。 （もっと読む）

【課題】特定の物品格納空間における物品情報の読取をより高精度に行うことが可能な物品情報読取装置を提供する。
【解決手段】移動棚２８に収納された物品６０にＲＦＩＤ５２が備え付けられている。また、移動棚２８が格納される物品格納空間１の上側及び左右両側は、門型の導波管７０により包囲されている。導波管７０の上部には、アンテナ５０が設けられ、導波管７０の左右両側には、物品格納空間1側に開口した電波放射口７４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】例えば構造物の内部、または外部に設置され、物品等の収納のために利用されるラック等の構造体に免震の機能を付与する。
【解決手段】複数本の柱部材２に支持される上部水平部材３と、上部水平部材３に水平に支持され、上部水平部材３に固定される固定部４ａと固定部４ａに相対水平移動自在に支持される可動部４ｂを有する上部スライド部材４と、上部スライド部材４に水平に、且つ上部スライド部材４に交差する方向に支持され、上部スライド部材４の可動部４ｂに固定される固定部５ａと固定部５ａに相対水平移動自在に支持される可動部５ｂを有する下部スライド部材５と、下部スライド部材５の可動部５ｂから懸垂する吊り材６と、吊り材６を互いに連結する下部つなぎ材７から免震構造体１を構成する。 （もっと読む）

【課題】配線簡略化を可能とした立体駐車場等の立体配置場の制御システムを提供すること。
【解決手段】各駐車区画（物品配置区画）間を複数のパレット１６を移動自在に配備した立体駐車場等の立体配置場において、各パレット１６に配備された磁石２２（磁気発生装置）と、上記各駐車区画に配備され近傍の磁気を検知しその検出信号を無線で送信することが可能な無線磁気センサ２４と、無線磁気センサ２４の検出信号を無線で受信しその受信信号を出力する受信装置２８と、上記受信装置２８の出力に応答してパレット駆動機構に駆動信号を与えてパレット１６の移動位置を制御する制御装置３０とを具備した構成。 （もっと読む）

【課題】緩衝機能を維持しながらも歩行者の躓きを防止しつつ、静粛性の高い移動棚のストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置は、床に配置されたレール７に沿って移動する移動棚３Ａの下部に設けられた弾性材質で構成された当り部材２１と、移動棚の移動方向Ａに配置されていて当り部材２１と当接する弾性材質で構成された緩衝手段とを有し、緩衝手段をレール７の内部にその全てが収納されるよう配設した。 （もっと読む）

【課題】一時的に棚部を退避させる場合であっても再設置後の被搬送物の載置位置のティーチング作業を必要としない。
【解決手段】被搬送物が所定の載置位置に載置される棚部３０と、軌道や天井に上端が支持された支柱１０とを有している。棚部は支柱１０の下端に支持されている。支柱１０は、上支柱１１と下支柱１２とからなり、上支柱１１が前記軌道又は天井に支持された状態で下支柱１２を上支柱１１から分離できるように、上支柱１１と下支柱１２とが接続されている。 （もっと読む）

【課題】基板の汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化する。
【解決手段】複数の基板Ｗが収容可能であるとともに上記基板Ｗを出し入れするための扉を有するカセット８０が多段に配置される多段棚５，５と、上記基板Ｗを載置可能な入出部６と、上記多段棚５，５及び上記入出部６の正面５ａ側に移動可能に配置されるとともに上記多段棚５，５と上記入出部６との間において上記基板Ｗの受け渡しを行う移載装置２０とを備える基板保管庫であって、上記移載装置２０は、上記基板Ｗを直接支持可能なハンド２６と、該ハンド２６の移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境を形成するクリーン環境形成部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】次処理工程に応じて基板を仕分けるのに要する作業時間を短縮する。
【解決手段】複数の基板Ｗを収容するカセット８０が多段に配置される多段棚５，５と、上記基板Ｗを複数載置可能な入出部６と、上記多段棚５，５及び上記入出部６の正面５ａ側に移動可能に配置されるとともに上記多段棚５，５と上記入出部６との間において上記基板Ｗの受け渡しを行う移載装置２０とを備え、上記基板Ｗをクリーン環境下において移動する基板保管庫であって、上記移載装置２０は、複数の上記基板Ｗを一時的に留め置くことが可能なバッファ領域２８と、上記バッファ領域２８と上記多段棚５，５との間において任意の基板Ｗを枚葉搬送する枚葉搬送手段２６とを備える。 （もっと読む）

一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法が、第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階を含む。本方法はさらに、前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階とを含む。さらに、本方法は、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階を含む。本方法はまた、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階を含む。

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【課題】利用価値のなかったデッドスペースを有効に使うことができ、かつ利便性に富むことを可能とする立体格納庫及びその使用方法を提供する。
【解決手段】車両を搭載可能な複数の底板を有し、格納物取出階を含む複数階層からなる立体格納庫であって、前記格納物取出階が１８０ｃｍ以上の格納可能高さを有し、格納可能高さが前記格納物取出階の格納高さより低い階を１又は複数有し、前記底板のうち少なくとも２以上の底板が昇降手段付き底板であり、前記昇降手段付き底板の１又は複数に、車両以外の物品を収納する物品収納手段を有する立体格納庫とする。 （もっと読む）

【課題】可搬式ラックに火災が発生しても初期段階で迅速に消火することができるようにした消火設備を提供する。
【解決手段】ゴム製品やプラスチック製品を積載するための可搬式ラック１に、パッケージタイプの消火設備２０を取付けたものであり、この消火設備２０は、消火薬剤貯蔵容器２１、感熱開放弁２２、消火配管２３及び噴射ノズル２４から構成される。 （もっと読む）