【課題】投入装置による集品容器に対する投入が失敗した物品の紛失を防止する。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開放部を有する集品容器１２を搬送路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の上方に設置され、搬送装置１４上を搬送される集品容器１２に対して、上方から物品１３の落下投入を行う投入装置１５と、搬送装置１４と投入装置１５との間に存在する搬送空間１６の外側へ物品１３が脱落することを防止するカバー２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供する。
【解決手段】本仕分けシステム１に備えた仕分け装置１０は、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から当該搬送台車４に移載する移載機構２５とを備えているので、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。 （もっと読む）

【課題】 荷物を格納、搭載した格納ケージやパレットを縦横高の三次元出納する倉庫システムや貨物出納管理システムに於いて、昇降装置や、貨物の移送だけに供される無駄な通路空間を必要とせず、簡単な構造で、土地利用効率の高い高効率の三次元出納管理システムを構築する。
【解決手段】 縦、横、高さ方向に多数施設した駆動軌道により形成される立体格子状のスペース物を格納した格納ケージやパレットを、少なくとも一個の空きスペースを有して配置し、この駆動格納ケージを着脱自在に結合し、これに沿って縦、横、高さ方向に自在に移送すして、目的の格納したり、入出庫する。 （もっと読む）

【課題】図書の取り出しがより容易になるとともに、コンテナへの図書の収納がより容易となる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送部と、ステーションにおいて、搬送部で搬送されたコンテナ６を搭載する台部４０とを有し、台部４０は、コンテナ６を搭載する載置面と、コンテナ６が搭載される載置面を水平方向に回転させる回転手段１９と、載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させる位置移動手段５１と、を備え、位置移動手段５１は、ステーションの出納口に対してコンテナ６がより近接するように、載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品を投入する各集品容器を見やすくでき、ピッキングの効率を維持できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】直進搬送ライン２１に複数のゾーンを形成し、各集品容器１０に、間口１６より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６を設けた集品容器１０にそれぞれ割り付けられたオーダー・ナンバーを記憶するＲＦＩＤ３４を設け、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーン毎に、ＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーを読み出すＲＦＩＤリーダ４２Ａを設け、投入表示器２６を、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面の上端部でその外方に配置し、ＲＦＩＤ３４およびＲＦＩＤリーダ４２Ａを、投入表示器２６の下方のスペースに配置する。 （もっと読む）

【課題】レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるようにする。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。 （もっと読む）

【課題】棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上下方向（または斜め上下方向）、さらに間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きを前後方向に変更（調整）可能とする。この構成により、フローラックの棚１３位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者の作業効率を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】簡便な機構により物品の周回を防止した物品仕分配送装置を提供すること。
【解決手段】物品回送ライン１２０に連設する物品回収ライン１４０と回収移載機構１２１と物品回送ライン１２０を移送される物品を認識する物品認識手段１５０と回収移載機構１２１及び物品認識手段１５０を制御する回収制御ユニットを備えて、物品認識手段１５０から得られた物品の認識データから物品データを抽出する特徴データ演算手段と、物品データと回送物品データとを照合して対応する回送物品データの有無を判定し、対応する回送物品データを発見した場合には既物品有信号を発生するデータ照合手段と、回送物品データを逐次物品データ記憶手段に書き込むデータ書換手段と、データ照合手段から受け取った既物品有信号に基づいて前記回収移載機構に物品の回収を指令する物品周回判定手段とを備えている物品仕分配送装置１００。 （もっと読む）

【課題】汎用的なロボットが配置されている生産ラインであっても、コンベアトラッキング等の処理を容易に実現できる画像処理装置および画像処理システム、ならびにそれらに向けられたガイダンス装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、搬送装置上のワークの位置情報を管理する管理手段と、撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する取得手段と、管理手段によって管理されているワークの位置情報を撮像部の撮像が行われたタイミングに対応する値に更新する更新手段と、更新手段による更新後の位置情報と計測処理によって取得されたワークの位置情報とを比較することで、撮像部の撮像範囲内に新たに搬送されたワークを特定する特定手段と、特定手段が特定したワークの位置情報を制御装置へ送信する送信手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、物品を出荷するに際し、出荷総数の割当てと物品の先入れ／先出しを同時に解決することにある。
【解決手段】パレット単位保管区分と、ケース単位保管区分とを有し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、制御コンピュータが不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを、前記パレット単位保管区分からコンベヤライン又はフォークリフトトラックにより前記デパレタイズ装置に搬入してデパレタイズしてＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを出荷する。 （もっと読む）

【課題】集品容器が実行しているユーザーのオーダー等の情報を簡単に把握可能とするピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各集品容器１０毎に、ピッキング棚の間口（物品収納部）より取り出した物品を投入する集品容器１０であることを表示する投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、表示画面としてディジタル表示器３２を設ける。このように、投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、ディジタル表示器３２に、ユーザーのオーダーに対して割り付けた独自のナンバー（オーダー・ナンバー）等を表示することが可能となり、よってディジタル表示器３２の表示により、集品容器１０を特定でき、割り付けられたユーザーのオーダーを特定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置にて搬送するときに段積み書籍が崩れ難く且つ収納容器への書籍の収納作業を効率良く行える書籍搬送用トレー、及び、それを搬送する搬送装置が設けられているピッキング設備を提供する。
【解決手段】傾斜面に形成された上面に段積みされた段積み書籍Ｗを載置支持する支持体２１と、上面に沿って前方側に移動する段積み書籍Ｗを受け止める受け止め体２２とを設け、支持体２１を、複数冊の書籍を収納する収納容器を載置支持可能に構成し、受け止め体２２を、支持体２１に載置支持された収納容器の高さ及び段積み書籍Ｗの高さより高い書籍用高さと支持体２１に載置支持された収納容器の高さ及び段積み書籍Ｗの高さより低い容器用高さとに高さを変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入指示ができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ同期して、集品容器１０に割り付けられたナンバーを表示したプレートＰを移動させるプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示するピッキング表示装置４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】工具／物品の出し入れに要する空間を縮小する収納ラックを開示する。
【解決手段】複数の棚１ａを有する少なくとも１つのラックモジュール１であって、水平方向に挿入可能な収納手段２を各棚１ａに割り当てることが可能であり、各収納手段２が物品Ｗを安全に並べるための少なくとも１つの物品収納部を備えた、ラックモジュール１と、前記ラックモジュール１の棚１ａから取り出された収納手段２を受け取るため及び前記収納手段２を垂直方向に移動させるための昇降装置４と、前記物品Ｗの前記収納手段２からの受け取り及びこれへの引き渡し並びに前記物品Ｗの更なる取り扱いのための移送装置３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】段積みされた物品をエレベータの収容空間の内奥にまで送り込むための、複雑な構造の送り込み装置や、予備的な操作も必要もなく、構造簡単で便利に用いることのできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】エレベータ３の収容空間Ｓの入り口箇所に、上下軸芯ｙ周りで揺動作動して、収容空間Ｓを外部に開放した開放状態と、外部に対して区画する閉塞姿勢とに姿勢切り換え可能な開閉扉４０を設け、その開閉扉４０の扉内面側に、収容対象の段積み物品の押し込み方向での後面側に接触して収容空間Ｓの内奥側へ押し込み可能な押圧部４５を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】収納量が大きく、設備コスト及び設置スペースを抑制することができる高能力の立体自動倉庫を提供すること。
【解決手段】本発明による立体自動倉庫（１０）は、２対の積層ラック（１２Ｌ_１，１２Ｒ_１；１２Ｌ_２，１２Ｒ_２）を並列ではなく、直列に配置すると共に、２対の積層ラック間に１基の昇降装置（１６）を配置して、その昇降装置のみで２対の積層ラックに対する入出庫を可能としたことを特徴としている。このようなタンデム構造の立体自動倉庫では、２対の積層ラックを並列に配置した従来構成と同等の収納量を確保することができ、上方に延ばす必要もないため、高さ制限のある建屋にも適用可能である。また、昇降装置は１基だけでよいため、装置数が従来構成よりも少なく、立体自動倉庫を安価に製造することができ、また、設置スペースも小さくて済むという効果もある。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上および検品レスを実現すると共に、システムの簡素化、低コスト化を達成するハンガー品仕分けシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別に区画された複数の間口と、間口毎に設けられたハンガー品を吊すためのハンガーパイプ１１０とを有するハンガー品仕分けシステムにおいて、間口が、ハンガー品を仕分けすべきことを明示する表示器１３０とハンガーパイプ１１０に吊らされたハンガー品の重量を計量する電子秤１５０とを有することによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 出庫する容器の数を減らし、搬送装置の走行距離を短縮する。
【構成】 物品に対する出庫要求を受け付けると、要求された物品を収容した容器を選択し、選択された容器内の物品を出庫要求に引き当て、選択済みの容器を記憶する。そして新たな出庫要求で要求された物品に対して、選択済みの容器内に未引き当ての物品が有れば引き当て、無ければ新たな容器を選択する。 （もっと読む）