【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、高温環境においてスタッカクレーンを適切に作動させることができ、しかも、収納部における物品の火災を消火できる自動倉庫設備の提供。
【解決手段】収納部を複数備えた物品収納棚と、走行経路に沿って走行自在なスタッカクレーン３と、地上側に設置されてスタッカクレーンの作動を制御する地上側コントローラＨとが設けられ、消火ノズル２６が昇降台２０に設けられ、物品収納棚及びスタッカクレーンが高温環境空間Ｚ２に、消火剤供給源２７と地上側コントローラとが常温環境空間Ｚ１に設置され、地上側コントローラとスタッカクレーンとに亘って制御線３１が、消火剤供給源と消火ノズルとに亘って消火ホース３０が設けられ、制御線及び消火ホースが共通の走行用ケーブルガイド３２に収容されて走行台車１８の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分３０ａ・３１ａを備えて構成されている自動倉庫設備。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓには、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７に、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、バッテリ移載手段Ｍに、バッテリをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７を載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を有効活用することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】複数の走行車１００と、複数の走行車１００の走行を制御するコントローラ３００とを備える走行車システム１０であって、複数の走行車１００のそれぞれを電気的に接続するとともに、複数の走行車１００のそれぞれに電力を供給する電力線２１０を備え、複数の走行車１００のそれぞれは、電力線２１０を介して電力が供給されて駆動し複数の走行車１００のそれぞれを走行させる走行モータ１２０を有するとともに、減速時に電力線２１０を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、コントローラ３００は、複数の走行車１００のうちの少なくとも１つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、少なくとも１つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、複数の走行車１００の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ラックの基板収容部にエンドエフェクトを挿入せずに、収納ピッチが密で、且つ間隔をあけた２つの板状部材の間に板状部材を搬入し、並んだ複数の板状部材の中から何れの板状部材でも搬出可能な板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】 ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック２１と、ガラス板２を左右に移動させてラック２１との間で受け取りするストッカ４を備えている。ストッカ４は、基台５と、フリップ８と、スライド部材１６と、駆動部材１８とを有する。フリップ８は、フリップ駆動機構１０により基台５に対して軸線Ｌ１回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。駆動部材１８は、スライド部材１６に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック２１内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】移動されるクレートがサプライ・モジュールに組織化され、各モジュールは所定数の列から作り上げられ、各列は所定数のクレートを有する、倉庫内でクレートを移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】少なくとも１列のクレートＣの移動をもたらす、クレート列のための変換装置から成り、１列と別の１列の間を通過する少なくとも１つの側廊Ｗを形成するようになり、その側廊の中で、モジュールＭに沿い、当該側廊を通って移動することができるクレート・マニピュレータ３を介してアクセスすることができるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】狭い場所でも爪を突出させることのできる掻き込み式移載装置の提供。
【解決手段】同一レベルで近接して配置される第一載置場所と第二載置場所との間を荷物を滑らせて移載する移載装置であって、荷物の側方を移載方向軸に沿って移動するトップアーム１０１と、荷物の背面に当接して移載方向の力を付与する爪１０２であって、トップアーム１０１の一端部において回転可能に保持される爪１０２と、爪１０２の回転軸をトップアーム１０１の一端方向に移動させながら爪１０２を回転させて爪１０２を荷物の方向に突出させる突出機構１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】組み立てが容易で精度が高く、格納物を高速で入出庫できる格納棚ユニットを有する自動立体倉庫を提供する。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、格納棚が、格納物を案内する左右一対の案内枠１２２を有し、棚柱１２３と案内枠１２２とが、それぞれの所定位置に設けられた固定用孔を貫通する締結具により固定されている。又、締結具はリベットである。 （もっと読む）

【課題】多数の格納棚を多段に集積させた格納棚ユニットの下方部分も利用可能とし、昇降テーブル及び水平移載装置と格納棚ユニットとの間隔を狭めて、高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納棚ユニット１２０が、多数の格納棚を多段に固定するように立設された複数の棚柱１２３を有し、該複数の棚柱１２３のうち最も移載用走行体１３０に近い棚柱１２３が、格納棚の移載用走行体１３０側の端面から離れた位置に立設されていること。 （もっと読む）

【課題】ドーリー台車を使用する利点をそのまま生かしながら、ドーリー台車がギャップを超えるときにワークＷに加わる衝撃を少なくすることのできる移載装置を提供すること。
【解決手段】台側レール１１上に載置されるドーリー台車２０を、連結材２１によって互いに直線状に連結される少なくとも３台によって構成するとともに、これら各ドーリー台車２０を、ワークまたはこれを支持する台板の下面に向けて出入する出入台２２を有したものとしたこと。 （もっと読む）

【課題】物品の振動を抑制しながら、短時間で必要な運動を行えるようにする。
【解決手段】スタッカークレーン２の昇降台４に高さ位置を読み込むためのリニアセンサ１０を設けると共に、スライドフォークの先端に加速度センサ２６を設ける。移載時の昇降台４の昇降制御で、スライドフォークの揺れを抑制した基本指令を、センサ１０，２６の信号で修正して、２自由度のロバスト制御を施す。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品を搬送できる物品搬送設備の提供。
【解決手段】移動経路６に沿って移動自在な一対の台車部分９を備えた物品搬送用の移動体と、その移動体の作動を制御する制御手段とが設けられ、一対の台車部分９が、移動経路６の長手方向に設定距離隔てた状態において物品Ｂを協同して支持自在に構成され、一対の台車部分９の夫々には、台車部分９を移動経路６に沿って移動させる駆動手段が備えられ、制御手段が、一対の台車部分９を移動経路６の長手方向に設定距離隔てた状態で移動させるように一対の台車部分９の移動を制御すべく、一対の台車部分９の夫々に備えさせた駆動手段の作動を制御する搬送処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バランスウェイト式と同じように昇降台を昇降させるモータの動力を抑えて搬送効率を向上させるようにしたスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンＫのマスト２に沿って昇降するようにした昇降台３、４を、索条５の両端に対称的に取り付け、２台の昇降台３、４を互いに相反する方向に昇降させる索条を昇降駆動装置６にて駆動するようにする。 （もっと読む）

複数の環状駐車階層（１６）と、駐車階層（１６）を支持するための外側構造物（１４）及び中央芯部（１２）と、昇降機構とを備え、複数の駐車階層（１６）の各々は、前記外側構造物（１４）と前記内側芯部（１２）との間に配置された複数の駐車区画（２４、１３８）を備え、階層の各々はそれぞれの区画（２４、１３８）を昇降機構に対して整列させるべく回転可能であり、その結果それぞれの区画（２４、１３８）はそれぞれの階層から取り外されて昇降機構により上昇もしくは下降されることが可能である、駐車場（又は他の格納施設）。一実施例においては、複数の環状駐車階層（１６）は第１の駐車用周回構造を構成し、また更なる複数の環状駐車階層から成る少なくとも一つの付加的な駐車用周回構造を駐車場が含み、且つ、第１の駐車用周回構造と付加的な駐車用周回構造とが同軸である。
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