【課題】既存の設備で、被仕分け物品に関する仕分けパラメータの変動に柔軟に対応して仕分けを行うことができるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、ビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４を有しており、レーザセンサ２６で搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置にある荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７で上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５で持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】経路上に進入禁止区間が設けられた場合であっても、効率的な搬送作業を可能とする搬送車システムを提供すること。
【解決手段】経路１４０と、複数の搬送車３００と、複数の搬送車３００の制御を行うコントローラ１２０とを備える搬送車システム１００であって、ＭＣＳ１２０は、搬送要求を受信する通信部１２１と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部１２２と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部１２５と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部１２６と、決定された代替目的地に、複数の搬送車２００のうちのいずれかの搬送車２００を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の労力負担を低減しつつ信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、及びビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４とを有しており、レーザセンサ２６により搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置に存在する荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７により上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５により持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】高周波識別（「ＲＦＩＤ」）タグを用いた物体追跡、管理システム及び方法を開示する。
【解決手段】位置間で移動されるべき物体（１３２）には、前記物体の同一性に関する情報を有するＲＦＩＤタグ（１３０）が搭載されている。また、前記位置に関する情報を含むＲＦＩＤタグ（１４０、１５０）により前記位置にマークがつけられている。前記物体を移動させる輸送乗物（１１０）には、前記ＲＦＩＤタグ（１３０、１４０、１５０）から信号を検出できるＲＦＩＤ呼掛け装置（１２０）が搭載されている。搭載処理装置（１６０）は、物体の移動に関する指示を前記乗物の操作者に提供する。また、前記処理装置（１６０）は、前記検出信号から前記物体の同一性及び位置を判定し、移動される物体の同一性、前記乗物の位置及び前記指示の実行時におけるあらゆる誤りに関するフィードバックを前記操作者に与える。また、ＲＦＩＤタグを用いた前記基本システム及び方法の多数の変形も記載する。 （もっと読む）

【課題】不要な追い出し走行を行わずに、追い出しを実行できるようにする。
【解決手段】搬送車10は、コントローラ14の制御下で、予め定められた走行ルートを走行する。コントローラは、搬送車の現在位置と移動指令の有無と移動指令を有する搬送車の目的地とを把握する。コントローラは、移動指令を有する第１の搬送車の現在位置から所定の範囲内で、かつ目的地を越えない追い出し範囲内に位置し、移動指令を有さない第２の搬送車を検出して追い出し先を決定すると共に、第２の搬送車の現在位置から追い出し先までの範囲内に位置し、かつ移動指令を有さない第３の搬送車を検出して追い出し先を決定する。コントローラは、第３の搬送車が追い出し先へ先着でき、かつ第２の搬送車が、第３の搬送車を除いて、追い出し先へ先着できるか否かを判断し、先着できると判断された場合に、第２の搬送車及び第３の搬送車に追い出し先への移動を指令する。 （もっと読む）

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。 （もっと読む）

【課題】 材料の出庫計画の作成作業及び材料の出庫作業をより効率良く実施することができる在庫管理システムを提供する。
【解決手段】 在庫管理システム１００を、計量装置１０３と、メモリ素子１０４と、記録装置１０５と、読み取り装置１０６と、情報処理部１０９と、所要量展開処理部１１０とを備える構成とする。計量装置１０３は、作業現場に配置された容器１０２の内部に含まれる材料の重量を測定する。そして、所要量展開処理部１１０は、製造に必要な材料の所要量を算出し、該算出した材料の所要量から材料の重量を減算して材料の出庫予定量を算出する。 （もっと読む）

【課題】低コストで確実に、シャーシの在庫管理を行うことのできるシャーシ管理システムを提供する。
【解決手段】シャーシプール５０におけるシャーシの在庫状況を把握するためのシャーシ管理システム１０であって、管理対象とするシャーシ８２それぞれに取り付けられる無線タグ８４と、シャーシプール５０の入口と出口に設けられ、通過するシャーシ８２に取り付けられた無線タグ８４に記憶された情報を読み取る入口タグリーダ６８並びに出口タグリーダ７２と、各シャーシプール５０に配置され、前記タグリーダにより読み取られた前記タグ番号を一次記憶する端末記憶手段と、記憶したタグ番号を送信する送信手段とを有する拠点端末５２と、拠点端末５２から送信された前記タグ番号を受信する受信手段と、前記タグ番号と前記無線タグ８４を取り付けたシャーシ８０の仕様とを関連付けて記憶する管理シャーシデータベースを構築するサーバ記憶手段とを有し、各シャーシプール５０におけるシャーシ８２の在庫状況を一括管理する管理サーバ２２とを有する。 （もっと読む）

【課題】余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分ける。
【解決手段】物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
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【課題】 保管設備の各保管ゾーンでカートの待ちをなくし、ピッキング効率を向上すること。
【解決手段】 ピッキングシステムであって、ピッキング情報記憶手段（ＲＦＩＤ５０）に記憶されるピッキング情報に従って、折りたたみ式コンテナ４０を積み込んだカート２０のそれぞれを一定の出発順で保管設備内の各保管ゾーンに向けて出発させるカート出発順決定手段１４を有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】積載の連続処理を可能とし、オペレータが積載用紙の取り除きを開始するのを待機している間、装置が休止する時間を最小限とする。
【解決手段】積載移動装置１００において、ラック１０２は、積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能あり、複数のラックリブ１０４を含み、ラックリブの上面が積載表面を画定し、カート１０６は、カート移動位置と積載用紙取り除き位置の間を水平移動可能であり、複数のカートリブ１０８を含み、カートリブの上面が荷台表面を画定し、ラックリブ１０４とカートリブ１０８が互いに差し挟まれるように位置決めされる。ラック１０２は、装置１００内を上下移動するエレベータシステム１１０に取り付けられる。移動の必要性を検知すると、エレベータシステム１１０は、ラック１０２を積載位置からラック移動位置へ下降させる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置に指示する商品情報を最適にし、ピッキング効率を向上させることができるピッキングシステムを提供することである。
【解決手段】本発明に係るピッキングシステム１００においては、システムコントローラ３００により、各店舗から送付される複数の商品要求情報（オーダ“０００１０”，〜，“０００５０”のうち同一の商品の種が最大となるように商品要求情報を組み合わせてピッキングカート６００ａ，６００ｂ，６００ｃに送信する。 （もっと読む）

【課題】物品を収容した収容箱をキャスター輪付きの台車に載せた被搬送体を採用しながらも、被搬送体の保管ステージへの入出庫の移送を自動化できる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システムは、搬入ステージ５に装備され被搬送体Ｗを搬送可能なローラコンベア２０と、保管兼搬送ステージ７に装備され複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管し且つ台車のキャスター輪を介して列方向へ搬送可能な保管兼搬送装置６０Ｍと、搬入ステージ５の下流部分の上方空間に装備されローラコンベア２０から排出された被搬送体Ｗを搬送し且つ方向変換して保管兼搬送装置６０Ｍの上流部の複数の列対応部に振り分けるローダ装置４０等を有する。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムに異常がある場合の無駄な通信を減らし、かつ搬送要求を実行不能とするまでの処理を簡単化する。
【解決手段】上位コントローラに、走行ルートを構成する部分ルートの接続関係と、各部分ルートの走行の可否とを記憶するための記憶部とを設ける。記憶部のデータから、搬送要求を実行するために必要な部分ルートと部分ルートの走行の可否とを求めて、搬送要求の内で実行可能な搬送要求のみを下位コントローラへ送信する。 （もっと読む）

各々が取り出し通路、取り出し通路内に配されている保管場所、及び取り出し通路へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路を通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステムである。
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【課題】比較的狭いスペースにおいても通行の妨げとなることなく、容易に移載作業を行うことを可能とする。
【解決手段】搬送台車（５００）は、被搬送物（６００）を搬送すると共に、ステーション（３００）に設けられた入出庫部（３１０，３２０）に被搬送物を移載する、又は入出庫部から被搬送物を移載する。搬送台車は、被搬送物を積載する空間である積載部、及び積載部の下方に位置しており入出庫部を側方から少なくとも部分的に囲うように収容する空間である収容部を有し、側方に向けて開口された本体部（５１０）と、本体部に設けられた走行手段（５２０）と、本体部における積載部の上方に設けられており、入出庫部が収容部に収容された状態で、積載部に積載された被搬送物を入出庫部に移載する、又は入出庫部から出庫された被搬送物を積載部に移載する移載手段（５３０，５４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】台車搬送作業計測システムにおいて、簡単な構成により、台車の移動位置と移動速度を安価かつ容易に計測可能とする。
【解決手段】本システム１は、搬送作業領域に設置された位置タグ２と、位置タグ２の位置情報を読み取る台車１０に設置されたタグ読取部３と、車輪１１に設置されタグ読取部３によってその存在が検知される車輪タグ４と、台車１０に固定され車輪タグ４の周回軌道を遮蔽して車輪タグ４がタグ読取部３によって連続的に検知されるのを防止する遮蔽部５と、タグ読取部３が出力する位置タグ２からの位置情報および車輪タグ４の検知情報を台車１０の動作情報として台車１０の外部に送信する送信部６と、送信部６から送信された情報を受信する受信部７と、受信した検知情報の出現頻度に基づいて台車１０の移動速度を算出する演算部８と、算出結果を含む動作情報を記録する記録部９を備えている。タグ読取部３が両タグ２，４に併用される。 （もっと読む）

【課題】システム全体の構成を複雑化させることなく、無線ＩＣタグが付された被運搬物の管理を実現する。
【解決手段】無線ＩＣタグシステムは、無線ＩＣタグ１２が付された被運搬物１０を積載した状態で移送される運搬籠１４と、運搬籠１４の移送方向に対して交差する方向に無線ＩＣタグ１２との通信用の電波を放射するアンテナユニット１６とを備え、運搬籠１４には電波の進入方向からみて被運搬物１０よりも奧の位置に電波反射体１８が設けられている。電波反射体１８は、運搬籠１４の移送方向に分布して形成された凹凸面を有しており、運搬籠１４の移送時にアンテナユニット１６に対して相対移動することで、電波の反射方向を広角に変化させることができる。 （もっと読む）