【課題】経路上に進入禁止区間が設けられた場合であっても、効率的な搬送作業を可能とする搬送車システムを提供すること。
【解決手段】経路１４０と、複数の搬送車３００と、複数の搬送車３００の制御を行うコントローラ１２０とを備える搬送車システム１００であって、ＭＣＳ１２０は、搬送要求を受信する通信部１２１と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部１２２と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部１２５と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部１２６と、決定された代替目的地に、複数の搬送車２００のうちのいずれかの搬送車２００を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】クレーンによりコイルを吊り上げる現場にてコイルの大きさを認識でき、情報管理システムに入力されている情報の誤りによる誤動作を回避できるコイル認識装置を提供する。
【解決手段】コイル認識装置では、コイル荷台１の側方に配置されるセンサ基台３０にスキャンセンサ３６及び水平距離センサ３７が取付けられている。スキャンセンサ３６は、コイル２の外周面２０までの最短距離を測定し、水平距離センサ３７は、コイル荷台１の側面１ｂまでの水平距離を測定する。演算部３８は、スキャンセンサ３６及び水平距離センサ３７からの信号に基づいて、コイル２の半径を求める。 （もっと読む）

【課題】搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる搬送設備における清掃装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール１０１とこのガイドレール１０１に沿って移動する移動体１０３とを備えた搬送設備１００において、移動体１０３に取り付けられる清掃装置１であって、移動体１０３の移動に伴ってガイドレール１０１上を回転する従動ローラ２と、従動ローラ２の回転軸１１を支持する軸受けを備えたフレーム３と、従動ローラ２の回転軸１１に取り付けられたかさ歯車４と、かさ歯車４に歯合される従動ギアを備えた伝達軸５と、伝達軸５に取り付けられたブラシ部６と、を有し、ブラシ部６は、移動体１０３の移動に伴って回転することでガイドレール１０１の側面を清掃し、フレーム３は、移動体１０３に対して着脱自在に形成されている。 （もっと読む）

【課題】異なる基礎をまたがって敷設されるレールを地震などの揺れから保護する。
【解決手段】台車２００が走行する走行面１１０を有し、走行方向に対して傾いて設けられる第一端縁１１１と、第一端縁１１１の傾きと逆に傾いて設けられる第二端縁１１２とを有する接続レール１０１と、走行面１１０に沿って走行方向と交差するように仮想的に配置される回転軸で回転可能に異なる基礎３００にそれぞれ取り付けられる二つの継手１０２と、継手１０２と接続レール１０１とを第一端縁、および、第二端縁と沿う方向にスライド可能に接続レール１０１の端縁近傍で接続する複数の直動ガイド１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】壁に形成された開口をシャッターにより開閉自在でかつ、走行による塵埃や振動を極力発生させずに壁両側空間の間で物品を搬送可能な物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送空間が開口Ｋ１を有する壁Ｗにより第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２に仕切られ、第１空間の第１走行レール１ａに沿って走行する第１移動体２ａ及び第２空間の第２走行レール１ｂに沿って走行する第２移動体２ｂが設けられ、第１空間には、開口を開閉自在なシャッター９と干渉しない状態で物品７を支持自在な中継部１２が配設され、第１走行レール１ａは、第１移動体２ｂと中継部１２との間で物品７を授受自在な第１空間側移載位置を経由するように配設され、かつ、第２走行レール１ｂは、第２移動体２ｂと中継部１２との間で開口を通過させる形態で物品７を授受自在な第２空間側移載位置を経由するように配設されている。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて自走式台車に搭載されるバッテリーの寿命を維持する。
【解決手段】バッテリー１１５を搭載し荷物を搬送する自走式の台車１０１と、充電ステーションと、管理手段とを備える搬送システムであって、バッテリー１１５の放電量を示す情報である放電量情報を作成する放電量作成部１１６と、バッテリー１１５に許容される放電量を示す情報である残量情報を放電量情報に基づき作成する残量作成部１１７と、要求される仕事に含まれる目的地の位置を示す情報である目的地情報と台車１０１の位置を示す情報である現在地情報とに基づき、要求される仕事に必要な放電量を示す情報である必要量情報を作成する必要量作成部と、残量情報から必要量情報を減じて得られる差が第一閾値を上回る場合、要求される仕事を台車１０１に割り付ける割付部とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】 オーバーシュートによりインポジション範囲から抜け出す可能性の有無を、迅速かつ正確に判定する。
【構成】 移動体の位置と速度と加速度とを求めるためのセンサと、求めた位置と速度と加速度とに基づいて、移動体の停止位置をインポジション範囲内か否かを推定するための推定手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送機器の作業量を従来よりも容易に且つ正確に予測することができるようにする。
【解決手段】注文属性に含まれる「輸送形態」と「向け先」が同一である注文（製品）を１つの出荷グループとする。そして、搬送実績データに基づいて、単位注文（単位製品）当たりの、各出荷グループにおける各搬送機器の使用回数（出荷グループ別の搬送機器作業発生確率）を算出する。また、製品別出荷計画量に基づいて、出荷グループ別の各所定の期間における出荷計画量を算出する。そして、該当する期間の出荷計画量と、該当する搬送機器の搬送機器作業発生確率とを出荷グループ毎に乗算したものを合算し、各搬送機器における所定の期間毎の作業量を算出する。 （もっと読む）

【課題】圧延装置に対するロールの供給及び回収を迅速に行うことができるロールショップ管理システムを提供する。
【解決手段】ロール１００をＺＭ圧延機２に供給するとともに、当該ＺＭ圧延機２からロール１００を回収するチェンジャー６９と、ロール１００を搭載した複数のパレット２００を収容可能に構成された実ストックコンベア６３と、実ストックコンベア６３とチェンジャー６９との間でパレット２００を搬送するロール供給トラバーサ６５とをＺＭ供給エリア６１内に有している。管理サーバ３はＺＭプロコン４と連携して、実ストックコンベア６３にパレット２００を収容可能な空き領域が発生した場合に、ロール１００を搭載した実パレット２００を自動倉庫７０から当該空き領域に搬送するようにロールショップＰを制御する。 （もっと読む）

【課題】生産工場等で広く使用されている自動搬送装置に関し、騒音や反響の多い場所であっても、自動搬送車１０の作業状態を作業者等に確実に注意喚起し、安全性に優れる。
【解決手段】所定の搬送路を走行する自動搬送車１０と、自動搬送車１０の作業状態を示す音声信号を発生する音声装置１２と、音声信号を高周波電波により送信する送信機１３と、高周波電波による音声信号を受信して当該音声信号を報知する受信機１５，１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを略水平に支持することによって、積み卸し時の発塵を減らし、ワークヘのゴミの影響を少なくするとともに、ワーク内のガラス基板が飛び出す可能性を少なくすることができる移載機を提供すること。
【解決手段】伸縮するフォーク１と、このフォーク１を昇降させる昇降装置とを備えた移載機において、フォーク１を、ワーク重量によるフォーク１のたわみを相殺し、積み卸し状態でワークＷを略水平に保つ上向き円弧状に湾曲させる。 （もっと読む）

【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を維持しながら安全を確保することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送車システムは、物体を検出するライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆをクレーン１０の走行経路２０周辺に設けた搬送車システムであって、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆの物体を検出したという検出結果を受信したとき、クレーン１０の速度を制御する制御手段と、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆとクレーン１０との間の距離に応じて、ライトカーテン３０Ａ〜３０Ｆの検出結果を前記制御手段に送信するか否かを判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車の自重等によってレールの敷設時と実際に搬送車がレール上にある時とでレールの状態が異なる場合においても、搬送車と同じように、被測定物としてのレールに沿って走行させるだけで平行する左右のレールの捻れを正確に、かつ動的に連続して検出できるようにしたレベル面の捻れ検出装置を提供すること。
【解決手段】レールＲ１、Ｒ２のレベル面に追従するようにして移動可能とする枠状フレーム１を、左右に平行するレールＲ１、Ｒ２間に掛け渡すように配設する少なくとも２本の横フレーム１１と、レールＲ１、Ｒ２の長手方向と同方向に沿うように配設し、かつ横フレーム１１の両端部間を連結固定するようにした縦フレーム１２とより構成し、縦フレーム１２のモーメントを受けやすい両端部にそれぞれ歪みゲージ２を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】搬送車の速度制御は複数の固定速度で加減速を行い、搬送車の走行速度を向上させることにより、実質的な搬送効率を、最大効率の得られる連続的な搬送車の走行速度に比較して実用範囲内で遜色のない数パーセント程度の搬送能力の低下で済む簡便な搬送車の衝突防止方法を提供すること。
【解決手段】軌道に沿って走行し目的位置で荷物を移載するようにした搬送車１の衝突防止方法において、搬送車１上に設置した距離計測機（３〜１０）によって同一軌道上で稼動する他の搬送車１との車間距離を計測し、この車間距離から他の搬送車１に対する相対速度を検出するとともに、この相対速度に基づいて速度を制御し、他の搬送車１との衝突を回避するようにする。 （もっと読む）

【課題】コストを低く抑えつつ、ＲＦＩＤタグを搭載した台車が移動する方向によってＲＦＩＤタグの読み取り精度が低下することを防止することのできる技術を提供する。
【解決手段】ＲＦＩＤリーダライタとの間でデータを送受信するＲＦＩＤタグ２を台車１に実装させるためのＲＦＩＤタグ実装機構において、収納ポケット３は、ＲＦＩＤタグ２を挟持する。台車１の搬送方向によらずにＲＦＩＤタグ２とＲＦＩＤリーダライタのアンテナ１０との距離を所定の範囲に保ちつつ、ＲＦＩＤタグ２の読み取り精度の高い面がアンテナ１０と対向する向きで収納ポケット３が保持される。 （もっと読む）

【課題】滑りを解消するように駆動モータをフィードバック制御することにより、目標とする速度パターンからの遅れを抑制した走行台車を提供する。
【解決手段】走行台車２の走行車輪８，９の回転数から走行距離をエンコーダ１１，１２で求め、台車２の絶対位置をリニアセンサ１３，１４で求める。所定の時間間隔でのエンコーダ値の変化分とリニアセンサ値の変化分との差を滑りとし、滑りを解消する側に走行制御部１６，１７を介して走行モータ６，７を制御する。 （もっと読む）

【課題】発塵や振動を増さずに、コンベヤを動作させて物品を進退させる際の、移載時の偏荷重による移載装置のたわみを制限する移載装置を提供する。
【解決手段】 ターンテーブル本体１２上にコンベヤ１０を搭載してターンテーブル装置８とする。ターンテーブル装置８の底面４箇所にスロープ１４〜１７を、台車４側にフリーローラ１８〜２１を配置し、コンベヤ１０により物品を前進させた際のターンテーブル装置８のたわみを制限する。 （もっと読む）