卵取扱装置に組み込まれる視覚システムであり、本システムは、茶色及び白色の卵の両者の色調及び不良の少なくとも一方を検出するためのソフトウェア制御を組み込む。筐体が、遠隔の視覚パソコンシステムに対してスイッチにより有線通信する複数の高解像度生成カメラを組み込む。非線形拡散器が、前記カメラと関連する前記筐体の開口内部全体の均一な照明を促進するために、前記筐体の開口底部に沿って取付けられる。前記カメラは、許容範囲内の不良及びはじかれるべき不良の種類を分類し、且つ最終梱包用に卵をより一様な色調のグループに分別するのを補助するため、前記関連卵取扱装置に沿って連続的に移送される複数の卵の各々の複数の高解像度画像を生成するよう動作可能である。
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手荷物を受け取るように動作可能な複数の事前積載キュー(10)と、キューそれぞれから手荷物を受け取るように動作可能な積載ステーション(17)とを備える、手荷物処理システムである。この処理システムにより、単一の積載ステーションを複数の宛先に同時に割り振ることができる。 （もっと読む）

【課題】例えば搬送車との間で、半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が行われる保管庫において、効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、荷（３）を出し入れ可能な出入口が、複数段の各々に且つ軌道（１）に沿って一列に並ぶように、軌道に沿った一側面に設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、水平二方向に広がるように配列されており、荷を夫々収容又は載置可能であると共に相互間で荷を水平移動可能に夫々構成されている複数の載置部（２１）と、本体部の外側において出入口に隣接する位置に夫々配置された複数の入出庫ポート（１１）と、複数段の各々において、出入口に隣接する一の載置部と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段（１２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッファ機能を持たせた移載棚を、入庫用と出庫用とで分けて設けることで効率的な入出庫作業を行えると共に、出庫用の構成部分が故障等で動作できない場合にも、出庫できるようにすること。
【解決手段】格納棚１０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能でかつ物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送可能な複数の入庫用移載棚２０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能な複数の出庫用移載棚４０と、入庫用移載棚２０及び出庫用移載棚４０と格納棚１０との間で物品Ｗを移載可能な複数の入出庫移載台車６０と、物品Ｗを昇降移動可能に構成され、各入庫用移載棚２０に対して物品を受渡し可能に構成されると共に、各出庫用移載棚４０に対して物品を受取可能に構成された昇降機構部３０，５０とを備える。非常出庫モードでは、各入庫用移載棚２０で物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送して、格納棚１０から物品Ｗを出庫する。 （もっと読む）

【課題】 物品移動空間を移動する管理対象物品に設けられている電子タグに記録されている情報を、リーダアンテナ装置のリーダアンテナでもって、安定して状態で読み取ることができるコンベア装置などの物品移動装置を提供する。
【解決手段】 物品移動空間を移動する管理対象物品の上記電子タグと無線通信し得るリーダアンテナ７が、ほぼループ形状のアンテナパターンをそれぞれ備えている第１および第２のリーダアンテナ部分Ａ、Ｂから成っている。これら第１および第２のリーダアンテナ部分Ａ、Ｂのそれぞれは、複数個のベースライン部と、少なくとも１個の屈曲部とをそれぞれ備えている。上記屈曲部のそれぞれは、第１および第２の立上り部と、これら第１および第２の立上り部のそれぞれの先端部を連結している連結部とをそれぞれ備えている凸形状から成っている。そして、第１および第２のリーダアンテナ部分Ａ、Ｂのそれぞれの屈曲部は、互いに突き合された状態で配設されている。 （もっと読む）

【課題】物品への付加コストが小さく、システム構築コストの増大を抑制可能な物品所在管理技術を提供する。
【解決手段】物品置場７０は区画７１に区分され、各区画７１の中央辺りに区画タグ１０が設けられる。物品３０は遮蔽部３０１を有し、その上部に物品タグ２０が貼付される。タグリーダ５０は、所定の時間ごとにアンテナ４０を介して物品置場７０内に所在する区画タグ１０および物品タグ２０からその識別情報を一括して読み取る。物品３０が区画７１に載置されると、その区画７１の区画タグ１０は遮蔽部３０１により遮蔽されるので、その識別情報はタグリーダ５０によって読み取られない。そこで、物品所在管理装置６０は、タグリーダ５０により取得した区画タグ１０および物品タグ２０識別情報を、前回取得したものと比較し、その差分情報に基づき、載置または除去された物品３０を検知し、その所在区画７１を判定する。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減しつつ、仕分作業の効率を向上させる。
【解決手段】複数の棚のそれぞれについて、棚の位置に応じて分類されるグループと格納する商品とを含む棚情報１３０を作成する。また、出荷先ごとに準備され当該出荷先に向けて出荷される商品を格納する容器に表示装置５を取り付ける。表示装置５が取り付けられた容器をコンベア３で搬送しつつコンベア３から容器の現在位置を判定部１０１に転送する。判定部１０１は、棚情報１３０と容器の現在位置とに基づいて現在位置において棚から投入可能な商品を特定し、注文情報１３１に含まれる商品が投入可能な商品に含まれているか否かを判定する。注文情報１３１に投入可能な商品が含まれている場合、表示制御部１０２は通信部１６を介して当該容器に取り付けられている表示装置５に当該商品の識別子を送信させることにより、当該表示装置５に投入すべき商品として表示させる。 （もっと読む）

【課題】空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】店舗ごとに複数個のコンテナがある場合にも、コンテナ個数データが印字されたコンテナ個数記録紙の発行を確実且つ容易とすることができる仕分けシステムを提供する。
【解決手段】ソーティングシステムにおいて、商品が投入されたコンテナが更新されたときに、更新されたことを指示する満杯ボタン１１と、コンテナの更新が指示されたときに、更新回数を店舗ごとにカウントすると共に、店舗ごとの仕分け作業が終了したときに、更新回数に基づいて店舗ごとにコンテナ個数データを生成するシステムコントローラ２１と、生成されたコンテナ個数データが印字された個数データラベルを発行するラベルプリンタ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 一度、ＧＰＳの電波が遮蔽される場所に置かれた物品が他の場所に移動される場合でも、その物品を置かれている位置を取得し、その位置まで移動することが容易な技術を提供する。
【解決手段】 可動のトレイには、マーク及びＲＦＩＤが付与されている。搬送ロボットは、カメラと、リーダと、センサ等とを有する。搬送ロボットは、カメラにより撮影された画像における、マーク情報と一致する領域の位置からトレイの位置を検出する。さらに、搬送ロボットは、リーダが、ＲＦＩＤの保持するＩＤと一致する情報を読み取った時の電波強度から、トレイの位置を検出する。搬送ロボットは、目的地とするトレイを、カメラ及びリーダにより検出しながら移動する。 （もっと読む）

【課題】タクト送りされる物品集品容器の数が多くなっても、作業効率の低下を防止できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】各ピッキングゾーンＺ毎に搬送される、多くの所定個数（例えば、６個）の物品集品容器１からなる物品集品容器１群に、これら物品集品容器１を搬送方向上流側（例えば、３個）と下流側（例えば、３個）に分ける隙間５を設け、また各ピッキングゾーンＺ毎に仮置台４を物品集品容器１の所定個数と同じ台数だけ、前記隙間５を空けて主搬送経路Ｒに沿って配置する。この構成によれば、ピッキングした物品を物品集品容器１へ投入するとき、物品集品容器１群の隙間５或いは仮置台４の隙間５との組合せにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】各ピッキング作業領域において、複数のコンテナに対して仮置きを行い得るとともに重量検品をも行い得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】物品が収納された物品収納部11から物品を取り出し、搬送用コンベヤ２により搬送経路Ｒに沿って搬送されるとともに仕分け先毎に対応付けされたコンテナ１に投入するピッキング作業領域Ｚが複数設けられてなるピッキング設備であって、各ピッキング作業領域Ｚ毎に、上記物品収納部11を複数配置するとともに搬送されるコンテナ１に対し先行してピッキングを行うための物品の仮置き台４を所定個数でもって配置し、且つ上記各仮置き台４に物品の重さを量る計量器12を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】コンベアを停止させることなくＦＯＵＰを移送する。
【解決手段】このストッカ１は、製造過程にあるＦＯＵＰ２を搬送するコンベア３に隣接して配置される。このストッカ１は、コンベア３上を移動するＦＯＵＰ２を摘出し、且つ、コンベア３上にＦＯＵＰ２を載置するピックアップロボット４０と、ＦＯＵＰ２の搬入用及び搬出用のポート３０と、ＦＯＵＰ２を保管する棚１０ａ及び１０ｂと、ポート３０に載置されるＦＯＵＰ２を棚１０ａ又は１０ｂに移送し、且つ、棚１０ａ又は１０ｂに保管されるＦＯＵＰ２をポート３０に移送するスタッカクレーン２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫と処理ラインを接続したカラーフィルタ製造ラインにて、直前工程での不良が検出された際に、検査のための直前工程への投入作業量を低減させ、生産性の阻害を軽減させるカラーフィルタ製造ラインを提供する。
【解決手段】処理ライン（Ｌｉ、ｉ＝１〜（ｎ−１））は、その搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）から検査・修正装置（１８−ｉ）へガラス基板を逆搬送する逆搬送手段（３０−ｉ）を有し、処理ライン（Ｌｉ、ｉ＝２〜ｎ）は、ａ）その搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）から、直前工程の搬入装置（ＬＤ−（ｉ−１））又は搬出装置（ＵＬＤ−（ｉ−１））へガラス基板を搬送し、ｂ）また、直前工程の搬出装置（ＵＬＤ−（ｉ−１））から、処理ライン（Ｌｉ）の搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）へガラス基板を搬送する搬送手段（５０−ｉ）を有する。 （もっと読む）

【課題】荷の効率的な出庫を実現すると共に、荷の完全な先入れ先出しを行うことのできる自動倉庫システムを提供すること。
【解決手段】自動倉庫１２ａ〜１２ｅと、自動倉庫１２ａ〜１２ｅの荷１７の出庫データを作成する管理コンピュータ２１と、各自動倉庫１２ａ〜１２ｅから出庫された荷１７を各自動倉庫１２ａ〜１２ｅ毎にアイルコンベア１４ａ〜１４ｅを介して搬送用コンベア１５に合流させて搬送する自動倉庫制御装置１９とを備える自動倉庫システム１１であって、管理コンピュータ２１は、出庫データを作成する際に各自動倉庫１２ａ〜１２ｅ毎に出庫順を演算し、自動倉庫制御装置１９は、各自動倉庫１２ａ〜１２ｅから出庫された荷１７が各アイルコンベア１４ａ〜１４ｅの先頭に到着した際に、当該荷１７と出荷先が同じで出荷順が先になる荷１７が既に通過していれば、当該荷１７を搬送用コンベア１５に合流させる構成としたこと。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数物品の搬送体に対する積載が容易に行え、検品が容易で、積載物品に不一致があった場合は再度積載することができ、複数物品を確実に積載できる搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】搬送体２のＲＦＩＤタグ３及び物品に貼付されたＲＦＩＤタグ６ａ〜６ｈのタグ情報を読む複数のサブリーダ８₁，８₂，８₃と、各サブリーダ８₁，８₂，８₃の近傍に設けられた積載ユニット９₁，９₂，９₃と、サブリーダ８₁，８₂，８₃の格納部８₁ｄ，８₂ｄ，８₃ｄが格納した各情報と物品のＲＦＩＤタグ６ａ〜６ｈの情報とを比較する比較部８₁ｅ，８₂ｅ，８₃ｅを有し、サブリーダ８₁，８₂，８₃の比較部８₁ｅ，８₂ｅ，８₃ｅにて物品のＩＤ情報の不一致があった場合、搬送体２を搬送路１上不一致の物品を積載可能な積載ユニット９₁，９₂，９₃に戻すように制御する制御部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各ピッキング作業の工数を減らして効率を向上でき、また待ち時間を有効に利用できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】各ピッキングゾーンＺ毎にそれぞれ一定経路ｉに沿って、ローラ駆動コンベヤ21により移動している集品容器20に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置22を設け、各投入装置22にそれぞれ、物品収納部６から該投入装置22への物品の移載を指示する投入表示器37を設ける。この構成によれば、作業者が、投入表示器37により指示された投入装置22へ、物品を物品収納部６から移載し、目的の集品容器20がローラ駆動コンベヤ21により移動されてくると、投入装置22から集品容器20へ自動投入される。よって作業者が集品容器20を移動させる必要がなくなり、ピッキング作業の工数を減少でき、また各投入装置22に予め物品を移載しておくことが可能となり、待ち時間を減少できる。 （もっと読む）

目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。

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商品を保管した後に分配する自動保管分配システム（ＡＳＤＳ）である。このＡＳＤＳは、封鎖された出荷用コンテナをシステム内に受容して保管し、また、保管している出荷用コンテナ内から取り出した商品をシステムの出口へと分配するためのハウジングを備える。このＡＳＤＳはさらに、複数の封鎖された出荷用コンテナのシステム内への進入を制御するための入口手段をハウジング内に備え、この複数の封鎖された出荷用コンテナの少なくとも数個は、他の複数の封鎖された出荷用コンテナとは異なる寸法を有する。感知手段が、システム内に進入した複数の封鎖された出荷用コンテナの各々の外面の少なくとも一部の位置を決定する。自動形成手段が、封鎖された出荷用コンテナの各々に特化する決定された位置を使って、複数の出荷用コンテナの各々に開口部を形成する。保管手段が、複数の開封した出荷用コンテナをシステムの保管エリア内に保管する。コンピュータ制御された取り出し手段が、保管されている開封済みの出荷用コンテナ内から１個の商品を取り出すために、保管エリアに配置されている開封した出荷用コンテナのうち選択したものの中に、形成された開口部を通過して進入し、移動手段が、取り出した商品をシステムの出口へ移動させる。
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商品を保管した後に分配する自動商店である。この商店は、封鎖された出荷用コンテナを受容して保管し、また、出荷用コンテナ内から取り出した商品をその出口へと分配するためのハウジングを備える。この商店はさらに、複数の封鎖された出荷用コンテナのハウジング内への進入を制御するための入口手段をハウジング内に備えており、この複数の封鎖された出荷用コンテナの少なくとも数個は、他の複数の出荷用コンテナとは異なる寸法を有している。この商店はさらに、ハウジング内に進入した複数の封鎖された出荷用コンテナの各々の外面の少なくとも一部の位置を決定する感知手段を備えている。さらにハウジング内には、封鎖された出荷用コンテナの各々に特化する決定された位置を使って、複数の出荷用コンテナの各々に開口部を形成する自動形成手段、複数の開封した出荷用コンテナをハウジングの保管エリア内に保管するための保管手段、保管されている開封済みの出荷用コンテナ内から１個の商品を取り出すために、保管エリアに配置されている開封した出荷用コンテナのうち選択したものの中に、形成された開口部を通過して進入するコンピュータ制御された取り出し手段、取り出した商品をハウジング出口へ移動するための移動手段が装備されている。
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