【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】平面設置面積を大きくすることなく、仕分け処理能率を向上させることができる自走式物品キャリアによる物品仕分け装置を提供することである。
【解決手段】上段軌道閉ループ内の物品キャリア１がソート先に移動してマット投入を行う場合には、下段軌道閉ループ内の物品キャリア３１の走行が正常なマット投入を阻害しないように、物品キャリア１は物品キャリア３１向けに進入禁止信号を出力する。下段軌道閉ループ内で移動中の物品キャリア３１は進入禁止信号を受けている間、停止して当該ソート先に進入することが禁止される。 （もっと読む）

【課題】入庫待ちの荷の待機時間を削減し、従来よりも効率的な荷の入出庫を図ることができる物流システムにおける入出庫方法の提供。
【解決手段】荷管理コンピュータからの入庫指示に基づき荷搬送装置が入庫対象の荷を指定された保管棚を有する自動倉庫の入庫口まで搬送するとともに、荷移載機が入庫対象の荷を入庫口から保管棚へと入庫し、荷管理コンピュータは、保管棚に入庫可能な荷収容部がない状態で入庫対象の荷の情報を受けると、出庫対象の荷の有無を確認し、出庫対象の荷が存在するとき、出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫口に出庫されるまでの間に、出庫対象の荷の出庫元を入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行う。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】水平搬送路の途中に垂直搬送路がある場合でも、水平搬送路と垂直搬送路の間のワークの受け渡しに専用の搬送機構を必要としない環境試験装置を提案すること。
【解決手段】環境試験装置１は第１水平搬送路１１に沿ってワーク２を搬送する水平搬送機構１３と第１垂直搬送路１４に沿ってワーク２を搬送する第１垂直搬送機構１５を備える。第１垂直搬送機構１５はワーク２を載せて上下に搬送する各第１水平棚２０を有する。各第１水平棚２０は片持ち状態で支持されており、第１水平搬送路１１の一部分を構成するように一時停止しながら移動する。水平搬送機構１３は、各第１水平棚２０が水平搬送路１１の一部分を構成したきに、各第１水平棚２０の自由端の側から水平搬送路１１内に延ばした送り爪３４で第１水平搬送路１１上のワーク２を搬送する。従って、第１水平搬送路１１と第１垂直搬送路１４のワーク２の受け渡しを水平搬送機構１３で行える。 （もっと読む）

【課題】格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化すること。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた工場において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、故障していない時には搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供する。
【解決手段】相対向して並ぶ２列の工程室２１間にスタッカークレーン２ａ，２ｂの軌道３１を当該列に平行に２本近接させて敷設すると共に、これらのスタッカークレーン２ａ，２ｂの搬送路の一端側にスタッカークレーン２ａ，２ｂ同士の間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構６１を設ける。そして、故障していない時には２台のスタッカークレーン２ａ，２ｂが夫々の近接した側の工程室２１の列に対して搬送容器の搬送を行い、一方が故障した時には当該一方の軌道３１を横切って他方が予備として搬送を行う。 （もっと読む）

【課題】塵埃の発生を防止できしかも作業者用移載箇所で作業者が怪我をし難い物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】作業者用移載箇所Ｐと非作業者用移載箇所Ｑとに亘る移動経路を往復移動自在な往復移動体と、移動経路の全長に亘って移動する往復移動体の上方を覆うカバー体２２と、往復移動体から上方側に延びてカバー体に形成されたスリット２４を上下方向に貫通する状態で設けられた連結部にて往復移動体と連結されて、カバー体よりも上方側で移動経路方向に移動する物品載置体２０とが設けられ、スリットは、往復移動体が移動経路に沿って移動するときに連結部がカバー体に対して非接触状態に維持されるように形成され、カバー体のうちスリットの作業者用移載箇所側の端部を形成する端部形成部分２２Ｅに、弾性変形自在で柔軟性のある弾性カバー部２２Ｓを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫等からステーションに荷物が次々と搬入される場合に、搬送の遅れを低減し、搬送効率を向上させることができる搬送車システムを提供する。
【解決手段】搬送車システムは、予め設けられた一方通行の走行経路１１０と、走行経路１１０に沿って配置され、荷物２００が載置されるステーション１２０と、走行経路１１０に沿って走行することにより、ステーション１２０に載置された荷物２００を目的地まで搬送する複数の搬送車１３０と、複数の搬送車１３０を制御する搬送車コントローラ１５０とを備え、搬送車コントローラ１５０は、ステーション１２０から搬送する予定の荷物の数量である搬送予定数量を取得する数量取得部と、搬送予定数量よりも一つ少ない数以上の搬送車１３０が、ステーション１２０より走行経路１１０の上流側の位置に待機するように複数の搬送車１３０を制御する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。
【解決手段】コンベアをループ軌道として、ループ軌道から分岐したアイランドを設け、当該アイランドでピッキング処理をするシステムとし、ループ軌道へのピッキングボックスのスタートを制御する際に、各アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とを関係付けて記憶させておき、アイランドへのスタート個数から入数を減算した値を前記分配重み付け比率と乗算し、その値が小さいアイランドに優先的にボックスをスタートさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自動化ウェハ一時保管システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】分析判断モジュール１１と一時保管ユニット１２を備える自動化ウェハ一時保管システム１であって、上記分析判断モジュールは一時保管ユニットと搬送キャリア２１と遊休テーブルの相対位置を分析して、上記一時保管ユニットを最適な位置に移動させるように制御し、また、搬送キャリアも、上記最適な位置に移動して、一時保管ユニットに一時に保管されたウェハ４を引き受け、最後に、上記搬送キャリアで、ウェハを、遊休テーブルに搬送して加工する。また、本発明は、自動化ウェハ一時保管システムの制御方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、保管庫と、保管庫の外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行う。
【解決手段】搬送システムは、保管庫及び複数のコンベアを有する第２の搬送装置を備える。保管庫は、複数の棚と移載装置を有する。特に、第２の搬送装置は保管庫内を横断して配置される。これにより、保管庫内に対し各コンベアを通じて被搬送物を直接的に搬送することが可能となる。更に、この搬送システムでは、保管庫内に配置された１つの移載装置を用いて棚とコンベアとの間で被搬送物の授受を行う。これにより、保管庫の外部に配置された搬送装置と保管庫との間で被搬送物の授受を行う構成と比較して、保管庫内への被搬送物の入出庫時間の短縮化が図れ、保管庫と搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】収納対象の基板を収納容器に迅速に収納することができる基板搬送設備を提供する。
【解決手段】矩形状の基板を載置支持する複数の支持板４５が上下方向に間隔を隔てた状態で並設された収納容器と、収納容器２に収納する収納対象の基板の下面とこの基板を載置支持する支持板４５の上面との間に空気を噴出し且つ空気を噴出する噴出状態及び空気の噴出を停止させた噴出停止状態とに切り換え可能な浮上用空気噴出体と、浮上用空気噴出体による空気の噴出により浮上した収納対象の基板をその基板を載置支持する支持板４５上に位置するように収納容器に収納する収納手段とが設けられ、支持板４５が、基板を載置支持する載置面４８ａより下方に凹入し且つ基板を載置支持する支持予定領域Ｅの内外に伸びる凹入部５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車の搬送能力を有効に活用しながら、全ての自動倉庫から出庫される物品を搬送先に搬送できるまでの総作業時間の短縮化を図る物品収納設備の提供。
【解決手段】倉庫制御手段は、物品出庫情報に基づいて、最も多い総物品出庫数と同数の時系列的に連続して並ぶ複数の出庫計画単位を定めて、複数の出庫計画単位の夫々に総物品出庫数が最も多い自動倉庫６についての出庫を割り当て、他の自動倉庫６における出庫を時系列的に分散させた状態で複数の出庫計画単位に割り当てる出庫計画を求める出庫計画処理、及び、出庫計画処理にて求めた出庫計画に沿って複数の自動倉庫６から物品４を出庫させるように複数の自動倉庫６の作動を制御する出庫作動処理を実行し、搬送車制御手段は、複数の自動倉庫６の夫々における出庫部２に出庫された物品４を順次搬送するように複数台の物品搬送車７を作動させる物品搬送処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の搬送先の負荷が高くなった場合にも、処理装置の総体としてのタクトタイムの短縮を図り、また、枚葉搬送ラインにおいても、演算処理を要するデータ量を増大させず、大掛かりな演算処理装置が不要で、演算処理時間が長くならない搬送制御装置を提供する。
【解決手段】処理設備の各搬送装置を制御する制御手段２は、上位システムから仕分け条件を受信し、この仕分け条件に基づいて仕分け情報を生成し、生産ロットが開始済みであるかを判別し、開始済みであれば、処理設備の被搬送物の搬出ポートのうち、空の搬出ポートがあるか否かを判別し、生産ロットが完了済みであるかを判別し、優先度の高い仕分け条件があるかを判別し、生産ロットが完了済みであり、空の搬出ポートがあれば、優先度の高い仕分け条件にしたがって、搬出ポートに仕分け情報を割付け、この仕分け情報にしたがって、搬送装置３−１，３−２，・・・３−ｎを制御する。 （もっと読む）

【構成】 ピッキングシステムに、上流側から下流側へ容器を搬送する搬入コンベヤと、搬入コンベヤから容器を分岐させる複数の分岐路と、各分岐路に設けられかつ容器のIDを読み取るIDリーダと、物品をピッキングするための棚で、分岐路毎に識別自在に、前記IDリーダで読み取った容器のIDに基づいてピッキング物品の数量を表示する表示器、とを設ける。
【効果】 同じピッキングエリアで、複数の作業者が同時にピッキングを行える。 （もっと読む）

【課題】 商品の個数・商品の品種・出荷先が多数になっても、仕分けられた出荷用番重が、同一出荷先のものが確実に連続するよう仕分ける出荷先別に仕分ける。
【解決手段】 出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’とを備えた第１仕分けライン１と、出荷用番重Ｚを流す第２コンベヤ２ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｒ，Ｎとを備えた第２仕分けライン２とを有し、各ピッキング棚に後詰めで品種単位で格納される格納の順番に第１，第２，・・と順位を与え、格納された同一順位を有する棚間口の品種で一バッチを形成し、各コンベヤに同一出荷先に割り付けた出荷用番重を連続するように流し、同一バッチの商品を必要個数取り出して出荷用番重に投入し、一バッチの商品の仕分けが完了した後、次の順位のバッチの仕分けを行う。 （もっと読む）

【課題】皿ストック部に積載した皿を１枚ずつ安定且つスピーディに搬送コンベア上に供給することができ、さらに絵柄等の異なる複数種の皿を指定・選別して搬送コンベア上にスムーズに逐次供給することを可能にした皿供給装置を提供する。
【解決手段】絵柄等の異なる複数種の皿を各積載収容可能とし、各下部に皿落下口を備えた複数の皿ストック部４ａ、４ｂ、４ｃと、該皿ストック部の落下口下縁部に設け、周面に皿の両端縁部を受けるよう周面に凹設した周溝１９、および皿の両端縁部を係入するよう中心軸に平行に穿設した係止溝２０それぞれを備えて成る左右一対の皿出旋回軸１８と、該皿ストック部の落下口から皿出旋回軸１８を介して下方に落下した皿を、２つの皿係合凹部１７を備えた移動枠１５の左右往復横スライドによって搬送コンベア５側に順次移載する皿横移送型１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部から内部に空気を導入するアウターファンが稼働しているか、停止しているかを容易に識別することができるピッキング用冷凍冷蔵倉庫を提供すること。
【解決手段】内部に配設されたアウターファン４９１を稼働することにより、前面開口の外側上縁から下方に向けて空気を吐出させ、前面開口の外側にエアカーテンを生成するアウターダクトと、アウターダクトの外側に設けられ、前面開口を照らす照明装置７２とを備えたピッキング用冷凍冷蔵倉庫において、照明装置７２が消灯した場合にアウターファン４９１の稼働を停止する一方、照明装置７２が点灯した場合にアウターファン４９１を稼働するようにした。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上する。
【解決手段】複数の同一品種物品を収容したケースを狭幅サイズの狭幅パレット１１に積載し、多段多列をなす複数の保管棚２１を備えた保管庫２０のいずれかの保管棚２１に該狭幅パレット１１を入庫保管し、保管庫２０より出庫された狭幅パレット１１を搬送手段３５により搬送し、該搬送手段３５は出荷場４０を移動し、物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーン３７を形成するとともに、狭幅パレット１１の搬送姿勢をピッキングゾーン３７での物品取り出し側からみて奥行方向に該パレットの狭幅サイズが位置するようにし、ピッキング表示器４３が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、ピッキング完了後に余剰品のある狭幅パレット１１を上記保管庫２０へと戻す再入庫ライン３４を備えてなるピッキング自動倉庫１０を提供する。 （もっと読む）