【課題】多くの工数及び大きい負荷が生じることなく、異なる厚さの加工製品を高いスペース効率で保管することができる製品保管方法を提供する。
【解決手段】板状又は立体状の加工製品(W)を集合保管する製品保管方法である。所定の経路で循環移動する紐状又は帯状の無端循環部材(34a)に加工製品(W)を保持可能な複数のホルダ(36)を所定のピッチ(P1)で取り付けておき、加工製品(W）の厚さ(hz)に応じてホルダ(36)の間隔を選定する。無端循環部材(34a)を循環移動させると共に、複数のホルダ(36)の内、選定した間隔に対応したホルダ(36)に加工製品(W)を保持させる。 （もっと読む）

【課題】生産農場から台車で納入された鶏卵を情報と共に受け入れて冷蔵保管する貯卵庫のスペースを削減すると共に割卵に必要な鶏卵を貯卵の搬入・搬出のための搬送用のフォークリフトをなくしたトレイ積み鶏卵の受け入れ保管方法及びその装置を提供する。
【解決手段】生産農場で生産された鶏卵はエッグトレイを６段に重ねて農場の台車で納入される。台車からラックアウトによりエッグトレイの重ねた状態で、生産農場や採卵日などの情報が管理され、自動ラック用に開発された約１ｍ角のトレイに積載し冷蔵の自動ラックによる貯卵することにより、貯卵庫のスペースは従来の５０％に削減され、搬送用のフォークリフトもなくすことが出来る。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で、迅速に順次駆動が行われる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により移動可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の正逆回転および停止を制御する制御回路１０と、を有し、個々の移動棚における制御回路１０は、目標とする駆動デューティと現在の駆動デューティを比較するデューティ比較部１０２を有し、個々の移動棚は、デューティ比較部１０２による比較結果が現在の駆動デューティより目標とする駆動デューティが大きい場合にモータ１４を駆動するモータ駆動回路部１３を有してなる。 （もっと読む）

【課題】集電子と導体の摺接によるバリの発生が抑制され、且つ、摩耗や振動が増大するのが抑制される集電システム用の導体を提供する。
【解決手段】走行体の走行経路に沿って複数の導体１が所定の隣接間隔をあけて並設され、集電子を導体１に摺接させながら走行体が走行して導体より集電を行う電路システムの導体１である。集電子と摺接する摺接面１１と、摺接面１１に隣接する隣接面１２とを有し、摺接面１１と隣接面１２との境界となる部分に、走行体の走行方向に所定の間隔Ｌをあけて複数の切れ込み１３が形成される。複数の切れ込み１３の所定の間隔Ｌは、所定の隣接間隔から所定の絶縁距離Ｌ２を減じた値の半分よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】多数種類の物品を扱うようにしながらも、小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送車において、ケーブルチェーンを配置しても搬送車の走行方向の長さの増加を抑える。
【解決手段】搬送車は、左右Ｙ方向に走行する。搬送車３は、車体と、移載装置とケーブルチェーン３１と第１ケーブルチェーン支持部３３と第２ケーブルチェーン支持部３５とを備える。車体は、左右Ｙ方向に走行可能である。移載装置は、車体に設けられ、左右Ｙ方向に移動する。ケーブルチェーン３１は、車体に一端３１ｂが固定され、他端３１ｃが移載装置に固定される。第１ケーブルチェーン支持部３３は、車体側のケーブルチェーン３１の固定部分から連続し、移載装置の移動範囲より外側に向かって下方に傾斜する。第２ケーブルチェーン支持部３５は、第１ケーブルチェーン支持部３３よりケーブルチェーン３１の可動曲率に応じた距離以上離して配置され、移載装置の移動範囲より外側に向かって下方に傾斜する。 （もっと読む）

【課題】寸法の異なる２種類以上の荷物を無駄なく混載できると共に、荷物の寸法変更に対して収納棚を改装せずに対応可能な自動倉庫を提供する。
【解決手段】上下に延びて横方向に所定間隔で配置された一対の側板２ａと、側板をそれぞれ上下で繋ぐ上部支持材２ｆ及び下部支持材２ｇと、側板同士の対向面からそれぞれ突出し、上下方向に所定間隔で配置された複数の棚板支持部材２ｃと、棚板支持部材の上に自身の両端を脱着可能に載置する棚板２ｂと、を有する収納棚２と、荷物１０、１２を棚板の上に載置した状態で収納棚の所定位置に搬送し、一対の棚板支持部材の上に荷物を棚板ごと載置する搬送手段１００と、搬送手段の動作を制御する制御手段３００と、を備えた自動倉庫４００であって、荷物の高さに応じて棚板の位置を変更することにより、高さが異なる２種類以上の荷物を収納可能である。 （もっと読む）

【課題】 荷物を格納、搭載した格納ケージやパレットを縦横高の三次元出納する倉庫システムや貨物出納管理システムに於いて、昇降装置や、貨物の移送だけに供される無駄な通路空間を必要とせず、簡単な構造で、土地利用効率の高い高効率の三次元出納管理システムを構築する。
【解決手段】 縦、横、高さ方向に多数施設した駆動軌道により形成される立体格子状のスペース物を格納した格納ケージやパレットを、少なくとも一個の空きスペースを有して配置し、この駆動格納ケージを着脱自在に結合し、これに沿って縦、横、高さ方向に自在に移送すして、目的の格納したり、入出庫する。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ製造ラインでカセット交換の際に製造ラインへの基板投入や、製造ラインからの基板回収時に発生する、投入、回収停止が無く、しかも設置場所のスペースを縮小することが出来、更に設備費用の削減を可能とする、ローダとアンローダを提供する。
【解決手段】ローダ本体と、その下流に第一のコンベアバッファを備え、ローダ本体はローダ本体上にセットされた第一のカセットからガラス基板を１枚ずつ外部に取り出す機能を有し、第一のコンベアバッファは、第一のコンベアと、第一のバッファで構成され、第一のコンベアは、前記１枚ずつ取り出されたガラス基板を下流に設置された第一の処理装置に直接搬送する機能と、前記第一のバッファに収納する機能と、を有し、更に前記第一のコンベアは、前記第一のカセットの交換時に第一のバッファに収納したガラス基板を前記下流に設置された第一の処理装置に搬送することを特徴とするローダ。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供する。
【解決手段】ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。 （もっと読む）

【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】図書の取り出しがより容易になるとともに、コンテナへの図書の収納がより容易となる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送部と、ステーションにおいて、搬送部で搬送されたコンテナ６を搭載する台部４０とを有し、台部４０は、コンテナ６を搭載する載置面と、コンテナ６が搭載される載置面を水平方向に回転させる回転手段１９と、載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させる位置移動手段５１と、を備え、位置移動手段５１は、ステーションの出納口に対してコンテナ６がより近接するように、載置面上のコンテナ６の載置位置を移動させる。 （もっと読む）

【課題】昇降装置を薄型化する。
【解決手段】スタッカクレーンは、マスト２５ａ，２５ｂと走行台車２３とを、有している。走行台車２３は、１本の中空フレーム２３ｃと、マスト取付プレート２２３と、一対の補強プレート１２３とを、有している。マスト取付プレート２２３は、中空フレーム２３ｃの両端部それぞれの上面に固定され、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されている。一対の補強プレート１２３のそれぞれは、マスト取付プレート２２３の下面に当接し、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びるように、中空フレームの両端部の側面に装着されている。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やす。
【解決手段】制御装置の指令に基づき、移載装置１０がラックと荷台間での荷の移載を行うとともに、荷台が複数段のラック間に形成された走行路を走行できるようになっている自動倉庫であって、移載装置１０が前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を備え、このアーム部材２０，２１は、両アーム部材２０，２１の幅が荷の幅寸法以下になるように移動された状態で荷を係止できる係止手段と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持できる挟持手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ロール体を効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する。
【解決手段】収納棚１に、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えた大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて備えた小径用収納部２ｂとを設け、搬送装置５に、棚前後方向に出退自在なフォーク装置２０に、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持する共用搬送支持具２１と、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置して小径ロール体Ｒ２を支持する小径用搬送支持具２２とを備え、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘを、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路との間隔より狭い間隔に設定する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業者に対して集品容器の搬送手段とピッキング棚（フローラック）が同じ側に配置されているピッキング設備であって、ピッキング作業の効率を改善でき、さらにピッキング棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の間口１４を有する複数の棚１３が上下段に配置されたフローラック１２を備え、フローラック１２に沿って、複数の集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１を備え、ピッキング作業を行うピッキング作業者Ｈに対して、フローラック１２と直進搬送ライン２１とを同じ側に配設し、平面的に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、フローラック１２の各棚１３とを重ねて配置する。 （もっと読む）

【課題】コスト面及びメンテナンス性において有利でありながら昇降台の荷重を適切に支持でき、昇降台の構成の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供すること。
【解決手段】一対の支柱１０の夫々が、車体横幅方向における長さを車体前後方向における長さよりも小さくした長方形の筒状に形成され、一対の支柱１０の夫々における昇降台１２に対向する側面に、昇降台１２を昇降自在に案内する昇降案内用凹入部Ｕ２が形成され、かつ、一対の支柱１０の夫々における昇降台１２の突出側に相当する側面のうちの、車体前後方向において昇降案内用凹入部Ｕ２が存在する位置とは離れた箇所に、昇降台１２を昇降作動させるための他部材２３・２５が装着される他部材装着用凹入部Ｕ１が形成され、昇降台１２に装備した昇降用のガイドローラ２７が、昇降案内用凹入部Ｕ２の内部に係入して、その内面に当接して案内される状態で設けられているスタッカークレーン。 （もっと読む）