【課題】構成が簡単で、迅速に順次駆動が行われる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により移動可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の正逆回転および停止を制御する制御回路１０と、を有し、個々の移動棚における制御回路１０は、目標とする駆動デューティと現在の駆動デューティを比較するデューティ比較部１０２を有し、個々の移動棚は、デューティ比較部１０２による比較結果が現在の駆動デューティより目標とする駆動デューティが大きい場合にモータ１４を駆動するモータ駆動回路部１３を有してなる。 （もっと読む）

【課題】物品保持部を引退位置からの突出作動を開始するタイミングを簡単な処理で求めることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】複数の収納部のうちで移載作業対象とする収納部が指示されると、移動開始位置から設定移動速度まで加速して設定移動速度で移動した後、減速して移載作業対象とする収納部に対する目標停止位置まで移動させるべく、移動基台の移動を制御する移動制御を実行し、計時手段にて計時された経過時間が移動開始位置から目標停止位置に移動基台が移動する所要時間より突出用設定時間だけ短い時間になると引退位置からの突出作動を開始して、移動基台が目標停止位置に停止する前に、移載装置における物品保持部を引退位置から突出位置に向けて突出作動させることを開始する突出制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供する。
【解決手段】上方開放部から物品１３が投入される集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送経路に沿って配置され、集品容器１２に対して物品１３の投入を行う投入装置１５と、搬送経路における投入装置１５の下流側に配置され、搬送される集品容器１２の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ１８と、光電センサ１８による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】供給装置にて物品が搬送元に搬送されたことを検出する第１検出手段の検出情報及び物品が搬送元から搬送されたことを検出する第２検出手段の検出情報に基づいて、供給装置にて物品が搬送元に搬送されてから物品搬送手段にて搬送元から搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、待機時間を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供する。
【解決手段】ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。 （もっと読む）

【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自分のゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。 （もっと読む）

【課題】棚の位置を下げても表示の見ずらさを解消できる棚表示器を備え、結果的に、仕分け棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、仕分け棚の設置スペースが広がることを回避できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】昇降治具１６により、間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の高さ位置を、取り付けた棚１３の位置より上下方向（または斜め上下方向）、さらに間口表示器１５（表示器本体１５Ｃ）の向きを前後方向に変更（調整）可能とする。この構成により、フローラックの棚１３位置に応じて、表面の数量表示器１５Ａが見やすく、完了押釦スイッチ１５Ｂが操作しやすい位置に表示器本体１５Ｃの高さと向きを変更でき、作業者の作業効率を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品を投入する各集品容器を見やすくでき、ピッキングの効率を維持できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】直進搬送ライン２１に複数のゾーンを形成し、各集品容器１０に、間口１６より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６を設けた集品容器１０にそれぞれ割り付けられたオーダー・ナンバーを記憶するＲＦＩＤ３４を設け、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーン毎に、ＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーを読み出すＲＦＩＤリーダ４２Ａを設け、投入表示器２６を、作業者Ｈ側の集品容器１０の側面の上端部でその外方に配置し、ＲＦＩＤ３４およびＲＦＩＤリーダ４２Ａを、投入表示器２６の下方のスペースに配置する。 （もっと読む）

【課題】レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるようにする。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】開閉するアーム部で物品を移載する移載装置において、アーム部が荷物を移載可能に閉じるまでの閉動作の時間を短縮できるようにする。
【解決手段】移載装置は、荷物を他の装置との間で移載可能な移載装置である。移載装置は、アーム部と、荷物検出部と、アーム制御部と、を備える。アーム部は、第１アームと前記第１アームと対向して配置される第２アームとを有する。アーム部は、少なくとも一方のアームが他方のアームに対して開閉する。アーム部は、第１アームと第２アームとの間で荷物を移載可能である。荷物検出部は、アーム部の開閉動作と連動して移動可能である。荷物手検出部は、他の装置にある荷物を非接触で検出可能である。アーム制御部は、アーム部の閉動作のとき、荷物検出部が荷物を検出するまでは開閉アーム部を高速で閉動作させる。アーム制御部は、荷物検出部が荷物を検出するとアーム部を低速で閉動作させる。 （もっと読む）

【課題】ネットスーパーで販売される商品の在庫管理を効率的に行うことが可能な在庫管理装置及び在庫管理プログラムを提供する。
【解決手段】店舗内で販売される各商品を識別する識別子と、当該商品の在庫の有無を表す欠品フラグとを関連付けて保持する第１保持手段と、購入注文の対象となった商品の識別子と、当該識別子の読み取りに係る処理が未処理か否かを表す状態情報とを関連付けて保持する第２保持手段と、前記店舗内から前記購入注文の内容に応じて収集された各商品について、当該各商品から読み取られた識別子に対応する前記状態情報を処理済に変更する第１変更手段と、前記収集された全商品の読み取りが完了すると、前記状態情報が未処理の識別子に対応する前記第１保持手段の欠品フラグを在庫無に変更する第２変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 連続動作でクランプと持ち上げを行うことによって、移載にかかる時間を短縮する。
【解決手段】 回転基準軸に沿って回転し、回転基準軸から外周までの距離が第１距離と、第１距離よりも大きい第２距離とを有する一対のクランプ部６と、クランプ部を、第２距離部分が下方側から一対のクランプ部６の内側となる方向へ回転するように駆動させる駆動部８と、を備え、クランプ部６を一対のクランプ部６の外側となる方向へ移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】人に対する労力を減らし、異物混入の少ない製品を作りやすくする。
【解決手段】複数の工程毎に個別の処理室１を設け、各処理室１夫々に、複数種の粉体原料または製造中間品からなる処理物に対する第１出入り口部６を設けると共に、作業員の第２出入り口部７を設け、複数の第１出入り口部６同士を接続する処理物搬送路８を設け、複数の第２出入り口部７同士を接続する作業員移動通路９を設け、処理物搬送路８を介して各工程毎に第１出入り口部６から別の第１出入り口部６に処理物を搬送する自動搬送装置を設け、複数の処理室１を環状に配置して環状処理室群２Ｂを形成し、環状処理室群２Ｂの内側に作業員移動通路９を配置すると共に、外側に処理物搬送路８を配置し、第１出入り口部６を環状処理室群２Ｂの各処理室１夫々の外側に設け、第２出入り口部７を環状処理室群２Ｂの各処理室１夫々の内側に設けてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の数を増加することができ、仕分けの能力を改善できるとともに、作業性を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品ラインB（ピッキングコンベヤ２１）の移動方向に平行に２列の集品容器２０を移動可能な構成とし、２列の集品容器２０に対応した仕分け位置に、各集品容器２０への仕分けを指示する指示表示器２２を設け、前記ラインの１列目の容器に対して仕分けを実行し、続いて２列目の容器に対して仕分けを実行するように作業情報を形成する。この構成によれば、２列の集品容器２０が集品ラインBにより移動され、各集品容器２０は仕分け位置で、指示表示器２２によって仕分けが指示されることにより、従来より多くの容器２０を移動させて、仕分け作業を行うことが可能となり、集品ラインBの能力を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】店舗や自動販売機のディスプレイ部における商品の陳列状態を示す情報を効率的に収集する。
【解決手段】商品管理装置１は、複数種の商品が陳列されている状態を撮像したレイアウト画像のデータを取得するレイアウトデータ取得部１０と、レイアウト画像内における所定の領域である処理領域を特定し、処理領域内の画像と、商品各々の外観画像とをパターンマッチングした後、当該処理領域を特定するための情報と、当該外観画像で特定される商品を識別する情報と、パターンマッチングの結果とを対応付けてメモリに記憶させる処理を、処理領域および外観画像の少なくとも一方を変更しながら繰り返し行うマッチング部１１と、パターンマッチングの結果に基づいて、処理領域に表示されている商品を推定し、当該推定の結果に基づいて、複数種の前記商品が陳列されている状態を推定するレイアウト推定部１４とを有する。 （もっと読む）