【課題】サイズの小型化を図り、面積生産性を向上させることができる液剤塗布装置及び液剤塗布方法を提供することを目的とする。
【解決手段】液剤Ｑが塗布される前の基板４を収容した基板供給用のマガジン５が設置される基板供給部Ｒ１、基板供給部Ｒ１に設置された基板供給用のマガジン５から取り出されて作業位置に移送された基板４に液剤Ｑを塗布する塗布ヘッド１４、塗布ヘッド１４により液剤Ｑが塗布された基板４を収容する基板回収用のマガジン５が設置された基板回収部Ｒ２を備えた液剤塗布装置１において、基板供給部Ｒ１と基板回収部Ｒ２が上下方向に並んで位置する。 （もっと読む）

【課題】マガジンの移動機構を簡単化して製造コストを低減することができる液剤塗布装置及び液剤塗布方法を提供することを目的とする。
【解決手段】液剤塗布前の基板４を収容した基板供給用のマガジン５が設置される基板供給部Ｒ１、基板供給部Ｒ１に設置された基板供給用のマガジン５から取り出されて作業位置に移送された基板４に液剤Ｑを塗布する塗布ヘッド１４、液剤塗布後の基板４を収容する基板回収用のマガジン５が設置された基板回収部Ｒ２を備えた液剤塗布装置１において、基板供給部Ｒ１に設置された基板供給用のマガジン５を新たな基板供給用のマガジン５に交換する場合に、基板回収部Ｒ２から基板回収用のマガジン５を取り除いてその基板回収部Ｒ２にそれまで基板供給部Ｒ１に設置されていた基板供給用のマガジン５を次に使用する基板回収用のマガジン５として移動させた後、基板供給部Ｒ１に新たな基板供給用のマガジン５を設置する。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品搬入作業から物品搬出作業に円滑に移行できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ローダ装置へのカセット投入が停止してしまう工程には搬送優先度を高くしてカセットを搬送し、逆に余裕を持つ工程へは搬送指示を後回しにするカセット搬送優先度振り分け方法を提供する。
【解決手段】前記ローダ装置に付属するバッファ装置毎に存在する基板枚数と、各ローダ装置毎にローダ装置から下流装置へ基板を払い出す予め登録された時間間隔であるインデックスタイムと、を監視して、各ローダ装置がバッファ装置内の基板を全て払い出すまでの時間を算出し、更に、各カセットについて、ストッカ設備からカセットを搬送開始からローダ装置の下流装置へ基板を払い出すまでに必要な最短時間を算出し、各カセットについて、搬送を開始した場合にローダ装置から下流装置への投入が完了した後、投入が停止する時間を算出し、前記投入が停止する時間が大きいカセットから順に搬送優先度を振り分けることを特徴とするカセット搬送優先度振り分け方法。 （もっと読む）

【課題】複数の第１物品搬送対象箇所の間での物品の搬送と複数の第２物品搬送対象箇所の間での物品の搬送との双方を継続して行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第２走行経路１２ｂを第１搬送経路１２ａから離間した状態で設定し、第１走行経路１２ａと第２走行経路１２ｂとを接続する補助走行経路１２ｃを設定して、通常走行制御により、第１搬送台車５ａを第１走行経路１２ａのみに沿って走行させ、且つ、第２搬送台車５ｂを第２走行経路１２ｂのみに沿って走行させ、非常走行制御により、第１搬送台車５ａ及び第２搬送台車５ｂのうちの一方の搬送台車５を第１走行経路１２ａ、第２走行経路１２ｂ及び補助走行経路１２ｃに沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備１は、物品Ｗが入ったケースＫを一時的に保管する複数の保管部３を有する保管手段２を備える。ピッキング設備１は、ケースＫを自動倉庫６から保管部３に搬送補充する搬送補充手段７と、この搬送補充手段７を制御する制御手段15とを備える。制御手段15は、ケースＫを一時的に保管する時間を考慮して予め設定した設定保管時間および搬送補充手段７がケースＫを保管部３に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定した設定搬送補充時間に基づいて、搬送補充開始指示を出力する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが短い物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品処理装置に処理される前の物品である処理前物品と、物品処理装置に処理された後の物品である処理後物品とを搬送する物品搬送装置であって、処理前物品を搬送する第１コンベヤ１１１と、上昇機能及び下降機能を有し、処理前物品を上昇又は下降させて第１コンベヤ１１１に移載する第１昇降機１２０と、第１コンベヤ１１１の上方又は下方に配置され、処理後物品を搬送する第２コンベヤ１１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。 （もっと読む）

【課題】重量物の荷物を照準にスタッカークレーン等の昇降機構を設計する際の条件を緩和することができ、そのために過度の装置、設備等の追加を必要とせず、軽量のみならず重量の荷物も取り扱うことができる立体倉庫及びその入庫に係る技術を提供する。
【解決手段】入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が重量物の場合は、走行装置と移載用台車を作動させた台車としての搬送によって、荷物を第１段目の格納棚２１の目的の棚２５に格納し、入庫口２１ａで移載用台車に搭載された荷物が軽量物の場合は、走行装置と昇降装置と移載用台車を作動させたスタッカークレーンとしての搬送によって、荷物を第２段目以上の格納棚２２〜２４の目的の棚２６に格納する。 （もっと読む）

【課題】特定のクレーンにのみ負荷が集中することなく、スラブヤードのクレーン作業を効率的に行うことのできるスラブヤードの置場管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬入搬出計画に関する情報を取得し、この情報からエリア間でのスラブ移動計画を複数作成し、それぞれのスラブ移動計画に対して使用する各クレーンを割り当て、作業完了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第１の評価値をそれぞれのスラブ移動計画について求め、第１の評価値の高い上位から所定数のスラブ移動計画を抽出し、スラブ置場を用いてスラブ移動計画のエリアを置き換え、置き換えたスラブ移動計画について、作業終了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第２の評価値を求め、第２評価値の最も高いスラブ移動計画を取得するスラブヤードの置場管理方法。 （もっと読む）

【課題】 鉄鋼圧延設備などのヤードを効率的に運用するための鋼材の搬送ルート制御方法において、生産性の低下を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを算出する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 ヤードのルート条件、置場能力及び搬送機器能力などの制約条件下において、次工程で同一ロットとなる搬送対象群が、ヤードの効率的な運用を行う上で最適となる通過ルートにまとめ、かつ次工程への払出遅れを最小化する搬送ルートを算出し、クレーンなどの搬送機器に指令を出力することにより、ヤードからの払出作業に遅滞を生ずるような特定搬送機器への負荷集中を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを制御する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】従来は車輪の内輪部と外輪部の境界にＩＣタグを取り付けているので、読取機が車輪接地面（床面）に設置された場合は読み取りやすいが、読取機が車輪側方から読み取る場合はタイヤ幅の肉厚分が障壁となって読み取りにくいという難点があった。本願発明の課題は、読取機が車輪側方から読み取る場合であっても、容易にＩＣタグの情報を読み取ることができるＩＣタグ付き車輪、ＩＣタグ付きキャスター及びＩＣタグ付き搬送機器を提供することにある。
【解決手段】本願発明は、集積回路とアンテナを有し無線機能を備えたＩＣタグが取り付けられた搬送機器の車輪であり、車輪を構成するタイヤ、ホイール、ディスクの側面のうち一又は二箇所以上に設けられた収容凹部にＩＣタグが収容されて固定されたＩＣタグ付き車輪と、ＩＣタグ付きキャスター及びＩＣタグ付き搬送機器を提供する。 （もっと読む）

【課題】エレベータを上下動自在に備えた棚本体の背部に、副棚本体を配置してより多くのパレットを収容可能にした棚装置を提供する。
【解決手段】パレットＰを前後方向へ出入自在な棚１１を複数段備えた棚本体３の前側に、前記各棚１１に対してパレットＰを出入するエレベータ１９を上下動自在に備え、前記棚本体３の背部に、パレットＰを出入自在な棚５１を複数段備えた副棚本体を４３備え、この副棚本体４３の各棚５１に対応して、前記棚本体３における棚１１と副棚本体４３の棚５１との間においてパレットＰの移動を行うためのパレット移動手段を備えている。前記パレット移動手段は、前後方向に走行するエンドレス部材６１に、前記パレットＰの後部に備えたフック部材１５に係合離脱自在な引掛部材６３を備えた構成である。前記引掛部材６３の前進端位置は前記棚本体３内である。 （もっと読む）

【課題】出庫データを出力してからできるだけ早い時期にその出庫データについての出庫対象の物品を自動倉庫群から出庫できる物品保管設備を提供すること。
【解決手段】出庫指示手段が、出庫データを出力するときに、当該出庫データの出力前に既に出力済みの出庫データであって当該出力対象の出庫データに係る特定自動倉庫についての出庫データのうち出庫完了情報が取得できていない出庫データによる出庫処理の合計処理量が振替判定用の設定基準値Ｎavrより大きいと、当該出力対象の出庫データに係る特定自動倉庫を、合計処理量が当該特定自動倉庫よりも小さくかつ当該出庫データに係る特定種類と同じ種類の物品を保管している振替先の自動倉庫に変更し、当該特定自動倉庫についての合計処理量が設定基準値Ｎavr以下であると、当該出庫データに係る特定自動倉庫を変更しない特定自動倉庫振替処理を実行する物品保管設備。 （もっと読む）

【構成】 コントローラから搬送指令を割り付けられて走行する台車をモニタリングするために、台車に割り付けられていない搬送指令の数をモニタに表示する。
【効果】 台車が足りているかどうかを容易に判断できる。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて、荷物保管場所の間隔を狭くすることで荷物保管場所の数を増やしつつも、待機状態になる搬送車の数を少なくする。
【解決手段】搬送車システム１において、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａは並んで配置されている。複数の搬送車３は、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａを別々に走行する。第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂは、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａの間に並んで設けられている。搬送車コントローラ２７は、搬送車３を制御可能である。搬送車コントローラ２７は、走行方向に隣り合う第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂへの搬送指令を、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａに分かれて走行するように第１搬送車３ａおよび第２搬送車３ｂに割り付ける。 （もっと読む）