【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】配線工事が容易であり、且つ迅速な仕様変更が可能な物品保管装置の提供。
【解決手段】複数の保管区画Ａ〜Ｅを有し、複数のパレット８０を保管する物品保管装置１において、パレット８０を搬送する搬送装置３を有し、搬送装置３は保管区画Ａ〜Ｅごとに制御ゾーンＡ〜Ｅに分割されており、複数の制御ゾーンＡ〜Ｅ毎に制御装置１０１〜１０５を有し、少なくとも中間領域の制御ゾーンＢ〜Ｄが有する制御装置１０２〜１０４は、入荷検知手段を兼ねたモータ２１と、ＲＡＭと、通信回路を備え、モータ２１はパレット８０が入ろうとしていることを検知可能であり、ＲＡＭはパレット８０が存在するか否かを記憶可能であり、通信回路はパレット８０が存在するか否かの情報を物品搬入側の制御ゾーンの制御装置に通信可能であり、制御装置にはパレット８０を物品排出側に詰めて保管するプログラムが内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】物品を手作業により個別に仕分ける場合であっても、確実に物品を仕分けることが可能な仕分装置を提供すること。
【解決手段】複数の物品１００を、手作業により複数の納品先に仕分ける仕分作業に用いる仕分装置１は、複数の収納室１１、収納室１１に対して往復動可能に設けられたスライドベース１２、及び、スライドベース１２に載置される物品１００を収納する収納箱１３を具備する仕分棚６と、物品１００の情報を読み取る読取手段４７と、物品１００の情報及び仕分の情報が記憶され、収納箱１３にそれぞれ物品１００の納品先を、記憶された物品１００の仕分の情報に基づいて割り振る記憶手段４５と、読取手段４７で読み取った物品１００の納品先が割り振られた収納箱１３が載置されたスライドベース１２を移動させる移動手段と、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 出庫する容器の数を減らし、搬送装置の走行距離を短縮する。
【構成】 物品に対する出庫要求を受け付けると、要求された物品を収容した容器を選択し、選択された容器内の物品を出庫要求に引き当て、選択済みの容器を記憶する。そして新たな出庫要求で要求された物品に対して、選択済みの容器内に未引き当ての物品が有れば引き当て、無ければ新たな容器を選択する。 （もっと読む）

【課題】シートの充填作業性がよく、しかもシート枚数が多量である処方が施されたときにも、シートの払出作業を効率よく行うことができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この薬品ストック構造は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の表面同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして積載しておき、この２枚ずつのセットにして積載したＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のうちの一番下にあるものから数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】タグ装置の表示データ間での連続性が失われた場合に、操作者側の作業負担を軽減しつつ、連続性のある表示データを自動的に付与することのできる利便性の高い通信装置、プログラム及びタグシステムを提供すること。
【解決手段】受信した表示データに基づいた表示を行うタグ装置と通信可能に構成された通信装置において、所定の規則に従った配列で連続する複数の表示データのそれぞれが表示された複数のタグ装置のうち配列の最後の表示データを表示している既存タグ装置を除く一部の既存タグ装置の表示データに対して所定の規則に従った配列で連続する表示データを挿入表示データとして特定する挿入データ特定手段と、複数のタグ装置の表示データが挿入表示データと重複した表示データとならず挿入表示データと共に所定の規則に従った連続性を確保する表示データである更新用表示データを複数の既存タグ装置の一部又は全部へ送信する送信手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 品種毎の総個数又はその収容容器数が大きく異にする複数品種の多数個の商品を、出荷先別に効率よく仕分ける。
【解決手段】 第１コンベヤ１ａをはさんで対向するピッキング棚Ｐ，Ｐ’とその下流にピッキング棚Ｑ，Ｑ’とを配設し、仕分ける品種毎にその品種の商品の集計総数を計算し、集計総数が１０００個以上の品種をＧ４属グループとして４つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’それぞれに約１／４の略同数格納し、又次に３００〜９９９個の集計総数の品種をＧ２属グループとして２つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’又はＱ，Ｑ’に約１／２の略同数格納し、それより少ない集計総数の品種をＧ１属グループとして１つのピッキング棚Ｐのみにその全個数格納し、対向したピッキング棚から略同数の商品を同時に一つの出荷用番重に投入する。 （もっと読む）

【課題】 商品の個数・商品の品種・出荷先が多数になっても、仕分けられた出荷用番重が、同一出荷先のものが確実に連続するよう仕分ける出荷先別に仕分ける。
【解決手段】 出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’とを備えた第１仕分けライン１と、出荷用番重Ｚを流す第２コンベヤ２ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｒ，Ｎとを備えた第２仕分けライン２とを有し、各ピッキング棚に後詰めで品種単位で格納される格納の順番に第１，第２，・・と順位を与え、格納された同一順位を有する棚間口の品種で一バッチを形成し、各コンベヤに同一出荷先に割り付けた出荷用番重を連続するように流し、同一バッチの商品を必要個数取り出して出荷用番重に投入し、一バッチの商品の仕分けが完了した後、次の順位のバッチの仕分けを行う。 （もっと読む）

データ収集、伝送モジュールと、データ評価モジュールとを含む在庫品モニタシステム。上記データ収集、伝送モジュールがＲＦＩＤタグからデータを受け取り、このデータを上記データ評価モジュールに伝送し、上記ＲＦＩＤタグが付された製品の存在を明らかにする。 （もっと読む）

【課題】荷の搬出時間を短縮し、搬出入の作業効率を高めた自動収納装置を提供すること。
【解決手段】複数の棚、搬送手段、及び管理手段を備えた自動収納装置において、出庫回数の多い荷が搬出に要する時間が短い棚に収納されるよう前記搬送手段を作動させて配置換えを行わせ、該配置換えに際しては、荷を出庫回数が多い順にｎ個の荷グループに分けると共に、棚を搬出に要する時間が短い順にｎ個の収納区画及び順位外の待機区画に分け、且つ、各順位の荷グループの荷の数と、対応する順位の収納区画の棚の数とを同数として、同じ収納区画内では配置換えを行わず、異なった収納区画の間で荷を移動させる配置換えのみを行うようにすることを特徴とする自動収納装置とする。 （もっと読む）

【課題】多種多様な出荷オーダの特性に適応する最適なピッキング作業方式を選択し、配送センタでのピッキング作業の効率を飛躍的に向上させるピッキング作業管理システムを提供する。
【解決手段】基本管理サーバ１は、出荷商品引当部３０で対象日に出荷オーダに対応する在庫があるか否かを引当処理し、引当てが可能な場合に、ピッキング選定部３１によって出荷商品データベース２２から対象日の出荷データを読み出し、出荷データに基づいて対象日に出荷予定の商品種類数と出荷オーダ数を集計し、商品種類数が第１基準値以上か否かを演算し、次いで、いずれの演算結果の場合であっても、出荷オーダ数が第２基準値以上か否かを演算し、その演算結果が第２基準値以上のときは、更に特定種類数で出荷が完結する出荷オーダ数が第３基準値以上か否かを演算することにより最適なピッキング方式を選定する。 （もっと読む）

【課題】複数の物品に個別に貼付されたＲＦＩＤタグの個数や識別番号を正確に認識することができるＲＦＩＤタグ認識システムを提供する。
【解決手段】光センサ１０が、台車４は支柱１２の側方を通過中であるか否かを判断する。台車４が支柱１２の側方を通過中であれば、支柱１２に設置されたリーダライタ１側のアンテナ２と台車４に積載された物品１３に貼付されたＲＦＩＤタグ３との間で、無線によってリードライトの通信を行ってＲＦＩＤタグ３の個数を検出する。更に、支柱１２に設置された投光器１４がＲＦＩＤタグ３の表面に貼付された目印（記号や文字など）に紫外線を照射し、撮像装置６によって紫外線が照射された目印を撮像する。個数検出装置７が撮像画像に基づいて目印の個数を検出する。コンピュータ端末１５がＲＦＩＤタグ３の個数と目印の個数を比較し、検出されたＲＦＩＤタグ３の個数が正確か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、指示されたアイテムを指示された順序で順次ピッキングして出荷する作業を、ピッキングミスを極力防止して正確に実行することができるように改良し、実用に好適するようにしたピッキングシステムを提供することを目的としている。
【解決手段】入荷パレット置き場（１３ａ）に設置されたパレット（１２）から取り出したアイテムを確認することと、出荷パレット置き場（１３ｂ）に設置されたパレット（１２）に格納したアイテムを確認することとを交互に行なわせるように制御する。これにより、指示されたアイテムを指示された順序で順次ピッキングして出荷する作業を、ピッキングミスを極力防止して正確に実行することができるようになり、実用に好適する。 （もっと読む）

【課題】吊り下げ位置から確実に物品の獲得ができる構成を備えた吊り下げ品取り出し装置を提供する。
【解決手段】陳列位置の縦横方向で多数の位置に吊り下げられた物品のなかから選択された物品を取り出すための吊り出し品取り出し装置であって、上記物品の吊り下げ位置に対向して配置され、昇降および進退可能なキャッチャー部を備えた把持装置８と、上記物品の吊り下げ位置が表面に設けられ、上記把持装置８に対して吊り下げ位置を変位させることが可能な物品陳列手段３とを備え、上記把持装置８は、昇降可能なキャリッジ８１において上記物品の吊り下げ位置に対して進退可能なキャッチャーレバー８３を備え、該キャッチャーレバー８３は、相対するレバー間に位置するカム８３Ｃとの対向状態を変更することで上記物品を掴む際の開放角が変更可能な構成とされている。 （もっと読む）

【課題】 複数のワークを効率良く処理し、先に収納されたワークの滞留時間を低減させる。
【解決手段】 ワークである基板Ｗを収納する基板収納装置１は、基板Ｗを搬入された順番に上から収納する第一基板カセット１０と、第一基板カセット１０に収納された基板Ｗを下から順番に搬出する搬出コンベア３と、搬出コンベア３で搬送される基板Ｗを上から順番に収納する第二基板カセット２０とを有している。第一基板カセット１０から第二基板カセット２０に基板Ｗが移載される際に、基板Ｗの配置順番が逆転するので、第二基板カセット２０から基板Ｗを搬出するときには、最初に搬入された基板Ｗから搬出される。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）