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Fターム[3F022MM51]の内容

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【課題】 搬送車が走行することによって発生する塵埃によってクリーンルーム内が汚損されることを的確に回避できるクリーンルーム用搬送設備を提供する。
【解決手段】 天井部1から前記床部2に向けて清浄空気Gが通風されるクリーンルームAにおける前記床部2を走行する物品搬送用の搬送車Bが設けられ、搬送車Bの走行車輪15が走行する走行レール14、搬送車Bの被案内輪16をその搬送車Bが走行経路に沿って移動するように案内する案内レール17及び搬送車Bの受電部18に給電する給電レール19が、床部2の下方の通風空間4内に配置され、床部2に、走行レール14、案内レール17及び給電レール19を露出する搬送車通過用開口Dが形成されている。 (もっと読む)


【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を軌道に隣接した位置で一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、工場等内に安定に配置でき、簡単な構成により効率良く荷を出入庫或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】保管庫セット10xを構成する複数の保管庫は夫々、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚とを備える。保管庫セットは、複数の保管庫に対し保管庫セットに組み合わされた状態で相互間の連結及び固定を行うことで複数の保管庫の転倒を防止すると共に、連結及び固定を解除可能である転倒防止手段80を備える。 (もっと読む)


【課題】収納部に収納された荷を荷崩れさせることなく、安定した状態で移載すること。
【解決手段】大荷WLを1つ又は小荷WSを2つ収納する収納部と、フォーク装置23とを備えた自動倉庫の制御装置において、フォーク装置23を構成する上フォーク23aの先端部中央に荷検出センサSEと、フォーク装置23による大荷WL及び小荷WSの移載動作を制御する制御部とが設けられている。収納部のうち小荷WSを収納する小荷収納部15bには、前記小荷WSが収納されない非収納領域Bによって間口に対して奥行き方向に離間された2つの収納領域Aが設定されている。そして、小荷収納部15bの間口側の収納領域Aに収納された小荷WSをフォーク装置23に移載させる場合、荷検出センサSEによって非収納領域Bで荷が検出されたときには、当該移載動作を停止する。一方、荷が検出されなかったときには、当該移載動作を継続するように構成されている。 (もっと読む)


【課題】昇降式足場が傾くことを防ぐことができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】昇降式足場を、回転操作される巻取り回転体13から繰り出される複数本の吊り下げ用ワイヤにて複数箇所が吊り下げ支持されて巻取り回転体13の正逆回転により昇降移動するように構成し、下降操作される昇降式足場を作業用高さで受け止め支持する支持部と、巻取り回転体13の昇降式足場の下降側への回転を昇降式足場が作業用高さに達すると阻止するストッパー手段31とを設ける。 (もっと読む)


【課題】昇降式足場を退避用高さまで適確に上昇移動させ易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚2を、作業用高さに位置する昇降式足場3に対して乗降すべく移動空間Sに出入りするための出入口6が形成された外壁2bと、出入口6を開閉するメンテナンス用扉7とを備えて構成し、昇降式足場3を昇降自在に支持する昇降支持手段を昇降操作するために外壁2bの外部側に備えられた人為操作式の昇降操作具25と、昇降式足場3の高さを確認するためにメンテナンス用扉7に備えられた確認窓43と、昇降式足場3が移動空間における棚上下幅方向の上端箇所又はその上端箇所近くの退避高さまで上昇されたことを表示し且つ確認窓43から視認可能な箇所に位置する表示部44とを設ける。 (もっと読む)


【課題】荷物の落下を確実に防止でき、作業効率を向上できる荷物の落下防止装置の提供。
【解決手段】収納棚に設けられた荷収納部15は、荷物Wを支持する荷受台12と、荷物Wの出入が可能な開口部24と、開口部24からの荷物Wの落下を防止する荷物落下防止手段としての落下防止具18とを備えた収納棚における荷物の落下防止装置において、落下防止具18は、荷収納部15の側方の支軸21を支点に上下動する支持アーム19と、支持アーム19の前端に備えられ支持アーム19の揺動に伴って昇降する落下防止部材20と、支持アーム19に備えられる制御片23と、支持アーム19を支軸21を支点に上方に付勢する付勢部材としてのウェイト22とを有し、荷物Wによる制御片23の押動又は、押動の解除に伴い、落下防止部材20が荷物Wの前方に位置する作動位置又は、上方に退避した非作動位置に移動可能に設ける。 (もっと読む)


【課題】クリーンルーム床面上を搬送装置がコンテナ等を積載して走行した場合の塵埃等の巻上げを抑制する。
【解決手段】クリーンルームで床面に沿って移動して荷物の搬送を行う搬送装置Cであって、上記床面の近傍に搬送装置Cの移動により気圧の低い領域を形成する低圧形成部70、71を備える。このように構成することで、搬送装置が荷物を積載して移動することにより発生する気圧の低い領域である低圧部が、人為的に床面近傍であって低圧形成部の背後に形成することができる。 (もっと読む)


【構成】 スタッカークレーンのマスト12に沿ってケージ22の昇降用のチェーンを配置すると共に、マストに制振装置34を設けて、制振板50とレール32との間にチェーン24を挟み込む。制振装置34では制振板50を時計回りにも反時計回りにも回動自在にして、ケージ22が制振装置34を越えて昇降できるようにする。
【効果】 ケージの昇降用のチェーンを静音化できる。 (もっと読む)


【課題】搬送システムにおいて、より確実に被搬送物の移載を行えるような教示を可能とする。
【解決手段】搬送システムは、軌道部(100)と、位置が少なくとも一方向について相異なるように設けられた複数の荷台(500)と、軌道部に沿って走行する走行部(210)、及び被搬送物(400)を積載可能な積載部(250)を有する複数の搬送車(200)と、基準搬送車が被搬送物を積載する際の積載部の位置である、第1基準位置を検出する第1検出手段(300a)と、基準搬送車を除く他の搬送車の夫々が基準荷台に設置された被搬送物を積載する際の積載部の位置である、第2基準位置を検出する第2検出手段(300b)と、検出された第1及び第2基準位置に基づいて、他の搬送車が被搬送物を積載する際の荷台の各々に対する積載部の位置に係る教示を行う教示手段(300c)とを備える (もっと読む)


【課題】収納棚の強度を確保しながら、できる限り多くの収納部をピッキング作業用の収納部として設定することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】収納棚102が、走行移動空間の棚横幅方向において端部に対応する横端部に、補強用構造体Dを備えるように構成され、補強材9が、収納棚の複数の収納部10のうちの補強用構造体に隣接する収納部における棚裏面側の物品取出用開口を閉じないように架設されているピッキング設備。 (もっと読む)


【課題】簡易な方法で確実にマストの揺動を低減するようにしたスタッカクレーンの制振制御方法を提供すること。
【解決手段】2値の加速度の切替によりスタッカクレーンのマスト揺動の固有周波数成分を加振減となる速度と加速度から除去した運転パターンによりスタッカクレーンの振動を抑制するようにする。特に、運転パターンからマスト揺動の固有周波数の3次高調波成分を速度指令値の移動平均により除去し、振動を抑制することにより、簡易な方法でスタッカクレーン本体だけでなく、それに付設の昇降体や移載機等の機械的な余分な振動をも抑制する。 (もっと読む)


【課題】地盤の沈下や隆起に柔軟に対応でき、かつ、堅牢なレール固定装置の提供。
【解決手段】有軌道台車の軌道であるレール4を固定するレール固定装置であって、係止部112を有し、基準面に植設されるアンカーボルト30により基準面に固着される基体110と、レール4が着脱可能に取り付けられる取付体120と、前記係止部112に一端部が係止され、前記基体110に対し前記取付体120を固定する固定体130と、前記基体110と前記取付体120との間に配置され、前記基体110と前記取付体との距離を決定するスペーサ140とを備える。 (もっと読む)


【課題】搬送台車の走行位置及び/又は停止位置に追従して、必要な箇所のみのダウンフローによる排気流速を高めるようにすることにより、必要最小限度のファンフイルターユニットの設置数にて、局部的で効率的なダウンフローを形成し、かつ設備費及びランニングコストを低廉化できるようにしたクリーン搬送装置における空調システムを提供すること。
【解決手段】液晶基板を収納するカセットKを保管する保管棚Lと、カセットKを走行レールRに沿って搬送する搬送台車Cと、保管棚Lに清浄空気を供給するファンフィルタユニットFFUとを備えたクリーン搬送装置において、ダウンフロー内を走行可能とした搬送台車Cの走行位置及び/又は停止位置に追従して、搬送台車Cの走行位置及び/又は停止位置のダウンフローの流速を増すように調整可能に構成する。 (もっと読む)


【課題】ワイヤの同じ部分が屈曲する回数を抑えて、ワイヤの寿命を長くすることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】駆動回転体23に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤ24における駆動回転体23から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々を、複数の上部回転案内体25の夫々にて下方に伸びるように巻き掛け、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成し、複数の上部回転案内体25の設置高さと同じ又は略同じ高さに、補助回転案内体26を設け、ワイヤ24を、補助回転案内体26の上方側部分に巻き掛けられて下方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、駆動回転体23から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々となるように、駆動回転体23の下方側部分に上方に伸びるように巻き掛ける形態で設ける。 (もっと読む)


【課題】本発明はクレーンのメンテナンスに使用される設備について、費用を節減し、作業の効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明のストッカ1は、製品3を保管する棚が配列されたストッカ本体14、棚に製品3を出し入れするためにストッカ本体14内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン2、ストッカ本体14のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部21,22、メンテナンスエリア連結部21,22においてストッカ本体14と連結/分離自在である、可動式の、クレーン2をメンテナンスするためのメンテナンスエリア9を備えて構成される。 (もっと読む)


【課題】上側に敷設されたレールに対して当接及び離間可能な当接部を備えるスタッカクレーンにおいて、当接部を移動するための駆動部が必要とする駆動力を低減させる。
【解決手段】上側のレールを挟んで配置されると共にレールに対して当接可能な一対の当接部72a,72bと、当接部72a,72b間の距離を、少なくとも昇降部に対する荷物の受け渡し時において当接部72a,72bの少なくともいずれか一方がレールに当接する第1の距離と該第1の距離よりも長い第2の距離とに設定可能なトグル機構80と、当接部72a,72bがレールから受ける反力の方向と異なる方向から駆動力を作用させることによってトグル機構80を駆動する駆動部71とを備える。 (もっと読む)


【課題】自律移動可能な搬送ロボットを用いた自動搬送において、セキュリティレベルの動的で柔軟な運用を実現する、
【解決手段】搬送物を収容して搬送する搬送ロボット1は、搬送ルート記憶部23、移動機構部24、及びセキュリティレベル設定部29を有する。搬送ルート記憶部23は、少なくとも前記搬送物の搬送先情報に基づいて設定された搬送ルートを記憶する。移動機構部24は、搬送ルートに基づいて搬送ロボットを搬送先に向けて移動させる。セキュリティレベル設定部29は、搬送ルートにおける領域毎に予め定められたゾーンレベル、搬送ロボットの現在位置情報、及び搬送物の種類情報に基づいて移動中の前記搬送ロボット1のセキュリティレベルを切り替える。 (もっと読む)


【課題】走行車の制振制御と位置精度とを両立する速度指令装置、及び速度指令方法を提供する。
【解決手段】前記走行車の走行位置に応じて、走行速度の基準となる参照速度Vrefとその参照速度Vrefが適用される区間の終点である中間目標位置とを決定する参照速度決定部65と、前記決定される参照速度Vrefの時系列変化によって生じる周波数成分から特定の周波数成分を削減することにより前記走行車への指令速度Vcmdを算出する指令速度算出部66と、前記決定された参照速度Vrefと前記算出された指令速度Vcmdとの差に応じて前記決定された中間目標位置を補正する中間目標位置補正部68とを備える。 (もっと読む)


【課題】移動体装置のレール走行に起因する発塵物を室内で拡散させることなく、レール近傍に向けて局所的に清浄空気を供給するとともにレール近傍の塵埃を含む空気を局所的に且つ速やかに排気すること。
【解決手段】レール近傍の少なくとも移動体装置60の車輪62が通過する位置に向けて、清浄空気吹出装置40から清浄空気を吹き出し、移動体装置60の走行により発生した塵埃を含む空気を、清浄空気吹出装置40から吹き出された清浄空気とともに、レール30a、30bを挟んで清浄空気吹出装置40と向かい合う排気装置50により吸い込んで排気すること。 (もっと読む)


【課題】格納室に収容した板状ワークの汚染を防止する。
【解決手段】台車本体3に、搬器2を収容する格納室21を設け、格納室21の給気面21Fに、搬器2に保持された板状ワークWの積み重ね隙間Wdの全面に均一にクリーンエアAを放出する分散給気部24を設け、格納室21の排気面21Rに、積み重ね隙間Wdを通過後のクリーンエアAを均一に排出する分散排気部25を設け、格納室21の左右側面に、シャッター12を有する出し入れ口13を形成し、台車本体3の底部に、分散排気部25からのクリーンエアを通気床に向かって排出する排気口を設けた。 (もっと読む)


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