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Fターム[3F022MM51]の内容

倉庫・貯蔵装置 (25,393) | 目的・要求 (9,016) | 安全の維持 (752)

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【課題】非常停止した昇降台が跳躍することを防止可能な昇降装置を備えたスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】マスト6aと、マスト6aに沿って昇降可能に支持された昇降台7と、マスト6aに一体に設けられ昇降台7を昇降させる昇降装置8とを備えるスタッカクレーン2であって、昇降装置8が、カウンターウェイト用ワイヤ16と、昇降台7を吊り下げ状態で支持する昇降用ワイヤ15と、軸線回りに正逆回転されて昇降用ワイヤ15の巻き取り、または送り出しを行なって昇降台7を昇降させるワイヤドラム12と、カウンターウェイト用ワイヤ16及び昇降用ワイヤ15を駆動自在に支持する上部シーブ11とを備えるとともに、ワイヤドラム12の正逆回転に伴って巻き取られ、または送り出され、上昇する昇降台7が非常停止した際に昇降台7を保持する跳躍防止用ワイヤ17が具備されている。 (もっと読む)


【課題】一対の昇降体が設定相対高さ関係を維持しながら、分担支持形態にて一対の物品搬送装置によって一つの物品を協同して搬送することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】一対の物品搬送装置3が、それらが備える一対の走行体9が走行経路の長手方向に設定間隔を隔て且つそれらが備える一対の昇降体11が設定相対高さ関係となる状態にて一対の昇降体11によって一つの物品Cを分担支持する分担支持形態で、一つの物品Cを協同して搬送自在に構成され、制御手段が、分担支持形態にて一対の物品搬送装置3によって一つの物品Cを協同して搬送する際に、一対の物品搬送装置3における一対の昇降案内マスト10の相対傾き情報に基づいて、一対の昇降体11が設定相対高さ関係を維持すべく、一対の昇降体11の相対昇降速度を調整するように構成されている。 (もっと読む)


【課題】予め設定された幅を有する作業通路を、予め設定された数形成できるようにすること。
【解決手段】作業通路検出部及び棚近接スイッチの検出結果に基づいて、所定幅の作業通路とは異なる幅の不正常通路が複数形成されていると判断した場合に、移動棚のうち不正常通路によって挟まれるものを含んで連続して並ぶ移動対象移動棚を決定する。通路形成スイッチを通じて移動対象移動棚に対応する作業通路の形成指示を受付けると、不正常通路を解消するように移動対象移動棚の移動制御を行う。 (もっと読む)


【課題】全荷収納部の走行停止位置情報を従来よりも短時間で取得することができる自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法の提供。
【解決手段】自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法において、枠組棚11の支柱は複数の柱部材の接続により形成され、柱部材に設定される荷収納部14の段数は3以上とし、クレーン装置の走行により支柱を検知する支柱検知手段の検知対象高さは、柱部材の荷収納部14に対応する2箇所の高さとし、検知対象高さ毎の柱部材の検知に基づき、荷収納部14に対応する走行停止位置情報を夫々取得し、取得された検知対象高さにおける走行停止位置情報に基づいて柱部材の傾斜角度を算出し、算出された傾斜角度に基づいて未検知対象高さの荷収納部14に対応する走行停止位置情報を得る。 (もっと読む)


【課題】発塵や振動を増さずに、コンベヤを動作させて物品を進退させる際の、移載時の偏荷重による移載装置のたわみを制限する移載装置を提供する。
【解決手段】 ターンテーブル本体12上にコンベヤ10を搭載してターンテーブル装置8とする。ターンテーブル装置8の底面4箇所にスロープ14〜17を、台車4側にフリーローラ18〜21を配置し、コンベヤ10により物品を前進させた際のターンテーブル装置8のたわみを制限する。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に、当該荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置であって、前記荷受け部材3は、その真下に位置する前記前後奥行き方向(X方向)と平行な水平軸心(水平支軸8の軸心)と同心円弧状の荷受け面3aを有すると共に、前記水平軸心(水平支軸8の軸心)に沿った前後方向の移動と当該水平軸心(水平支軸8の軸心)の周りでの一定範囲内の回転とが可能に支持され、この荷受け部材3を前後移動領域内の定位置と回転領域内の中立位置とに付勢保持する付勢手段10が併設された構成。 (もっと読む)


【課題】受け渡し装置と受け渡し相手間の受け渡し経路に渦が形成されないようにして、速やかに受け渡し経路にクリーンな雰囲気を形成する。
【解決手段】無人搬送車12の開口19をシャッタ20で覆い、受け渡し時にシャッタ20を巻き上げ、開口19のフレーム21の下縁を傾斜面22として、無人搬送車12内のクリーンな空気が下向きに吹き出すようにする。受け渡し装置のシャッタを開き始める際に、シャッタとその周囲のフレームとの間から、前記開口から離れるように気流を吹き出させる。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に左右一対の荷受け部材3が吊下用リンク9a,9bにより、それぞれ荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に一定範囲内で前後揺動自在に吊り下げられた荷保管用ラックの荷支持装置であって、隔壁枠2側には、荷受け部材3が重力で安定する垂下位置よりも前方に揺動した位置で当該荷受け部材3を受け止める制止手段12が設けられた構成。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に、当該荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置であって、前記荷受け部材3は、前記隔壁枠2に取り付けられた支持部材7に、水平支点軸12の周りで揺動する前後一対の吊下用平行リンク9a,9bを介して荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に揺動自在に吊り下げられ、当該荷受け部材3を、前記吊下用平行リンク9a,9bの揺動を伴う揺動可能領域内の定位置に付勢保持する付勢手段10が併設された構成。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】左右両隔壁枠2から連設された支持部材9と荷受け部材3との間には、荷受け部材3を少なくとも荷収納区画1の前後奥行き方向の一定範囲内でスライド可能に支持する支持手段(付勢手段11で兼用)と付勢手段11とが配設され、この付勢手段11は、荷受け部材3を定位置に付勢保持するもので、荷受け部材3側の垂直面14aと支持部材9側の垂直面16aとの間に挟まれた粘弾性体19を有する付勢ユニット12Aを備え、粘弾性体19が荷受け部材3と支持部材9との間で上下方向の圧縮力を受けることを前記支持手段で防止する構成。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷受け部材3の下側には、左右両隔壁枠2から連設された支持部材9が配置され、この支持部材9と荷受け部材3との間には、当該荷受け部材3を少なくともその長さ方向の一定範囲内でスライド可能に支持する支持手段12と、当該荷受け部材3をスライド可能領域内の定位置に付勢保持する付勢手段14とが配設され、この付勢手段14は、前記支持部材9から上向きに突設された下側バネ受け部材23と荷受け部材3から下向きに突設された上側バネ受け部材25、及び上下両バネ受け部材23,25に上下両端を嵌合させたコイルバネ26とから成る少なくとも1つの付勢ユニット11Aを備えた構成。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画の左右両隔壁枠2の内側に左右一対の支持部材10が架設され、これら両支持部材10に荷受け部材3がそれぞれ荷収納区画の前後奥行き方向(X方向)に一定範囲内で前後移動自在に支持された荷保管用ラックの荷支持装置であって、荷受け部材3と支持部材10との間には、荷受け部材3をその前後移動領域内の定位置に付勢保持するガスダンパー25が介装され、荷受け部材3は、前記ガスダンパー25の付勢力に抗して少なくとも前記定位置から前方に移動可能に構成し、当該ガスダンパー25は、平面視において、前記隔壁枠2を構成する前後一対の支柱材4a,4b間に前後向きに配置された構成。 (もっと読む)


【課題】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に荷出し入れ方向に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置に免震構造を採用して耐震性を高める。
【解決手段】荷収納区画1の左右両隔壁枠2の内側に、当該荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に長い左右一対の荷受け部材3が水平に架設された荷保管用ラックの荷支持装置であって、前記荷受け部材3は、前記隔壁枠2に取り付けられた支持部材7に、前後一対の水平揺動平行リンク10a,10bを介して荷収納区画1の前後奥行き方向(X方向)に平行移動自在に取り付けられ、当該荷受け部材3を、その平行移動領域内の定位置に付勢保持する付勢手段14が併設された構成。 (もっと読む)


【課題】物品の移載時の位置決めを正確、且つ、確実に行うことができる移載機の位置決め機構を提供する。
【解決手段】無人搬送車10の上部に搭載された、物品を移載する移載機11において、無人搬送車10と移載機11との間には、無人搬送車10上の移載機11の位置を調整する移載機位置決め装置と、移載機11は、移載機11を地上に固定する地上位置決め装置23とを備えた。 (もっと読む)


【課題】荷すくい時の振動を短時間で制振し、かつ短時間で目的高さまで物品支持部を上昇させること。
【解決手段】スライドフォークの先端加速度と昇降台の高さ位置とを計測し、昇降台とスライドフォークとカウンターウェイトを含む系の状態量をXとする。スライドフォークの先端加速度と昇降台の位置への推定値をyとし、これらの計測値からの誤差をr−yとし、カルマンフィルタ44をL、制御入力をU、行列をA,B,C,Dとし、時変のゲインベクトルをKとして、 dX/dt=AX+BU+Lr−y; y=CX+DU; u=KXにより、X,yを推定する。時変のゲインKは、初期にスライドフォークの制振への重みを大きく、後半で昇降台の位置への重みを大きくする。
【効果】荷すくい時のスライドフォークの振動を小さくできる。 (もっと読む)


【課題】有軌道台車の走行位置決め用被検出体が、メンテナンス時等に人の足で踏まれて破損することを防止する。同時に、非検出体の設置が容易に行えるようにする。
【解決手段】有軌道台車の走行車輪を走行レールの走行面で支持し、左右にガイドローラを設けるとともに、走行レール2の走行面4の左右のガイド面5,6の下側のくぼみ10内に、位置決めドグ22を設置する。位置決めドグ22は平面視で走行面4で覆われ、L字状で、鉛直部を取付溝12にボルト26で取り付け、水平部を櫛歯28とする。 (もっと読む)


【課題】多品種・多量の消耗品の管理負担を軽減できしかも一定の在庫を確保できるる物品管理装置および管理システムを提供する。
【解決手段】ICタグが貼付された同一形状の物品収納容器の一対を収納するトレイ20と、トレイ20の直下に設けられたICタグ読み取り用アンテナ30と、から物品管理装置25を構成し、この物品管理装置25をキャビネット40に多数収納してリーダーライター50を介してLAN70に接続し、LAN70にICタグ在庫管理用パソコン82を接続して、ICタグが貼付された物品収納容器がトレイ20から取り出されたら、リーダーライター50からの読み出された情報に基づいてICタグ在庫管理用パソコン82がトレイ20から取り出された物品収納容器が収納している物品名と個数を報知するようにした。 (もっと読む)


【課題】塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供する。
【解決手段】基部側部材15、中継用連係部材17及び先端側部材19のスライド方向での長さを同じに構成し、基部側連係部材16及び先端側連係部材18のスライド方向での長さを同じで中継用連係部材17より小さく構成し、基部側部材15、基部側連係部材16及び中間連係部材17を基部側用のラック31と基部側中継用のラック32と基部側用のピニオン36とで連動させ、基部側連係部材16、中間連係部材17及び先端側連係部材18を索条体44にて連動させ、中間連係部材17、先端側連係部材18及び先端側部材19を先端側中継用のラック33と先端側用のラック34と先端側用のピニオン37とで連動させるように構成する。 (もっと読む)


【課題】被保管物管理を容易にする保管庫用ユニットを提供すること。
【解決手段】被保管物を収納するものであって、操作者のIDを認証して扉の開閉許可を判断するID認証手段と、該ID認証手段の許可を受けて、保管庫1の扉3を開放状態とする保管庫開閉手段5とを備える保管庫1に用いられる保管庫用ユニット10であって、個々の被保管物に接触式ICチップが取り付けられ、接触式ICチップに設けられた2つの端子と接触することにより、接触式ICチップのデータを読み込むICチップデータ読取り手段とを設ける。 (もっと読む)


【課題】パーティクル等を発生させることなく被搬送物を収納装置に収納する。
【解決手段】カセットを水平移動させる移送装置と、カセットを昇降させる荷台とを備えた搬出入装置によりカセットを搬入出可能に保管する棚ユニットにおいて、搬出入装置により載置位置の上方まで水平移動された後に下降されることによって、載置位置にカセットが載置される桟と、カセットを桟に下降して載置する際に、最初に当接する部分に設けられる、水平移動方向に移動自在なスライド部材20とを備えている。 (もっと読む)


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