【課題】ラックに使用されている棚用フレームの強度面の問題点を解消する。
【解決手段】前後一対のビーム材２ａ，２ｂ間に、当該ビーム材２ａ，２ｂの長さ方向適当間隔おきにサブビーム材３ａ，３ｂを、ビーム材２ａ，２ｂ側の切欠き部１５ａ，１５ｂとサブビーム材３ａ，３ｂ両端の突出部１２ａ，１２ｂとの上下方向の嵌合により架設して成る棚用フレーム１を備えたラックにおいて、前記前後一対のビーム材２ａ，２ｂ間には、前記サブビーム材３ａ，３ｂとは別に、両端が前記ビーム材２ａ，２ｂにネジ止めされた補強用連結部材７が架設された構成。 （もっと読む）

【課題】地震の揺れによる損傷を極力抑制できる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品収納棚３が、棚奥行き方向に並べて配置される前後一対の支柱６ａ・６ｂからなる支柱対６を棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設して構成され、かつ、棚横幅方向で支柱対の間に収納部２が位置するように構成され、地震による揺れが発生することを知らせる揺れ予測情報を受信する揺れ予測情報取得手段が設けられ、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段が、スタッカークレーンを走行作動させている場合において、揺れ予測情報取得手段が揺れ予測情報を取得すると、地震対策処理としてベイごとに設定された走行停止位置にスタッカークレーンを停止させるべく、スタッカークレーンの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】可動荷台上に荷の底面が貼り付くように成り易い荷を取り扱う場合でも、当該荷を搬出するために持ち上げたとき、その荷との貼り付きにより可動荷台が浮き上がることによる弊害を解消できるようにする。
【解決手段】棚の奥行き方向に長い荷収納空間の底部に、棚奥側が高くなるように傾斜する荷台支持用レール５ｂが架設され、荷収納空間の入り口に隣接する位置には固定荷台部が設けられ、荷台支持用レール５ｂ上に移動自在に支持された可動荷台３が固定荷台部の上に重なる前進限位置まで重力により滑動できるように構成された棚において、荷台支持用レール５ｂ上を滑動した可動荷台３が前進限位置に達したとき、当該可動荷台３に設けられた被係合部２６ｂに可動荷台移動方向に係合して当該可動荷台３の荷台支持用レール５ｂからの浮き上がりを抑制する係合部２７ｂが棚側に設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】前後のユニークなイベント・シーケンスに関連するイベントの追跡および分析を行うために用いるユニークな繰り返しのシーケンス・イベントを発生させるために、ＲＦチップおよびＲＦＩＤインレーが備わった警報用のＲＦＩＤタグのオープン動作およびクローズ動作を監視可能な在庫管理および／または盗難防止の警報用のタグ・システムを提案すること。
【解決手段】在庫管理および盗難防止用警報のためにＲＦＩＤ技術を利用したタグ・システムである。このシステム２０は、リアルタイムに、あるいはスキャン時に、ロック／ロック解除のイベントのそれぞれについての時刻および日付と、これらのイベントのシーケンスをモニターすることで、在庫および盗難の管理を行う。 （もっと読む）

【課題】歪センサとＲＴＣを搭載した小型、低価格で消費電力の少ないデータロガーを電気機器に搭載し、物流過程を含め電気機器に与えられたストレス情報を保持し利用する。
【解決手段】データロガーが有する歪センサが所定値以上のストレスを検出すると、ＲＴＣはストレスが与えられた時刻を保持する。最初のストレスを検出した際に検出動作を終了する。ユーザは搬入された電気機器のＲＴＣが停止していた場合には、当該電気機器をメーカに返品する。メーカは返品された電気機器のＲＴＣが示す時刻から、ストレスを与えた責任元を特定する。 （もっと読む）

【課題】ラックの棚用フレームを構成する前後一対のビーム材間からのサブビーム材の不測の脱落を確実に防止する。
【解決手段】ビーム材２ａには、中間水平板部９ａと垂直板部１１とにわたって、サブビーム材３の突出部１６ａのＬ形先端部１７ａが下向きに嵌合可能な切欠き部２０ａが設けられ、この切欠き部２０ａの底辺で支持されているＬ形先端部１７ａの水平張出板部１５ａとビーム材２ａの中間水平板部９ａとの間に入り込むストッパー部２４ａを備えたサブビーム材浮上り制限部材２２が、ビーム材２ａの中間水平板部９ａの下側に隣接する状態で当該ビーム材２ａに対して係脱自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】免震機構を導入することができるようにする。
【解決手段】自動倉庫のラック装置１は、スタッカークレーン１００の経路と平行に配置されている。自動倉庫のラック装置１は、支柱２０と、免震機構５とを、備えている。支柱２０は、経路から離れる方向に並べて配置される上棚用支柱２２と、上棚用支柱２２の下方において経路から離れる方向に並べて配置される下棚用支柱２１とを、有している。免震機構５は、上棚用支柱２２と下棚用支柱２１との間に、設けられている。 （もっと読む）

【課題】利用者によって指定された収納部に物品を収納することができない場合に、利用者が代替収納部を選択しやすくなる物品保管装置を提供する。
【解決手段】保管先収納部が故障していると判別された場合には、制御部１０５は、保管先収納部が故障していることをタッチパネル付表示器１０２に表示する。次に、制御部１０５は、代替収納部候補提示処理を行なう。具体的には、制御部１０５は、収納部管理テーブル１０４ｃに基づいて、所定の第１条件を満たす収納部と、所定の第２条件を満たす収納部と、所定の第３条件を満たす収納部とを検索する。そして、制御部１０５は、検索された収納部を代替収納部候補として決定し、各代替収納部候補を表すボタンを含む代替収納部候補選択画面をタッチパネル付表示器１０２に表示する。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避と、収容密度の向上と、駆動機構の複雑化回避とを実現すると同時に収納状態の創薬試料ユニットを保護する創薬試料ユニット用自動保管庫を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ等をプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、棚底面１２２Ａ等にプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、創薬試料ユニット出入機構１５０が、創薬試料ユニット用保管棚１２０Ａ等の側方に配置され、複数のカム溝１３１Ａ等が、第１カム溝部分１３１Ａ１、第２カム溝部分１３１Ａ２及び第３カム溝部分１３１Ａ３等から構成されている創薬試料ユニット用自動保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】移動棚を固定して移動棚間の間口を確保するとともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物を出し入れする作業負担を回避するとともに装置全体の部品点数増大を回避し、さらに災害時に保管物を保護する移動棚装置を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれが、第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅとガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに斜交する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２と第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３とから構成されている移動棚装置１００。 （もっと読む）

【課題】複数の固有振動数が生じる場合において、運ばれる物体に移動装置の振動に伴う揺れを全く生じさせないことによって安定して確実且つ迅速に物体を運ぶことができる制御方法等を提供する。
【解決手段】物体を運ぶ移動装置の速度関数を三角関数の級数で表し（Ｓ１）、三角関数の級数においてサイドローブが発生しない係数ａ１等を求め（Ｓ２）、物体の重量と移動装置における重心位置とから生じる複数の固有振動数を求めて最低固有振動数ｆ_ｍｉｎを求め（Ｓ３）、最低固有振動数ｆ_ｍｉｎがメインローブとサイドローブとの境界周波数ｆ_ｃ１よりも大きな値の帯域となるように加減速時間ｔ_ｃを設定し（Ｓ４）、係数ａ_１等と加減速時間ｔ_ｃが決まって得られた速度関数により物体を運ぶ移動装置の速度を制御して物体を運ぶ（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフトで物品の出し入れの作業ができるとともに、物品を落下防止の状態にすることができる落下防止装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の落下防止装置１００は、落下防止杆１２０と、棚板３２２に設けられた第一の固定側軸受け１１１及び第一の移動側軸受け１１２と、落下防止杆１２０に設けられた第二の固定側軸受け１２１及び第二の移動側軸受け１２２と、第一の固定側軸受け１１１と第二の移動側軸受け１２２の間に架け渡された第一の支持部１３１と、第二の固定側軸受け１２１と第一の移動側軸受け１１２の間に架け渡された第二の支持部１３２と、第一の支持部１３１の略中点と第二の支持部１３２の略中点とを連結する連結部１３３と、を概略具備している。 （もっと読む）

【課題】物品の落下を防止して物品の破損を防ぐ事ができる地震時物品落下防止棚である。
【解決手段】棚の側面に穴の開いた箱２を設け、棚の周りにビニール紐３を設け、穴の開いた箱２の中に金属製のおもり４と磁石５を設けた。地震により棚が揺れると、棚の側面に取り付けた穴の開いた箱の中の上部にある金属製のおもりが落下し箱の下部に着けた磁石にくっ付く事により棚の周りのビニール紐が張り、物品の落下を防止して物品の破損を防ぐ事ができる （もっと読む）

【課題】流通センターなどにおいて、収納ラックや収納枠体に収納されて保管されている物品を地震が起ったときにも安全に保管するようにする。
【解決手段】物品５を載置したパレット６を保持するように形成した多段状の収納ラック１又は積重ね可能な収納枠体において、上記パレット６を保持する部位７に地震などによって起る振動を吸収することができるようなクッション体１０を分散状又は面状に配置する。このクッション体１０は、ビニール絶縁ビニールシースケーブルの樹脂の再生品（ＳＶケーブル再生品）を３０〜６０重量部と、架橋ポリエチレン絶縁ビニールシースケーブルの樹脂の再生品（ＣＶケーブル再生品）を２０〜５０重量部と、可塑剤を１０〜３０重量部含有しているもので形成されている。 （もっと読む）

【課題】走行レール上の磁性体粉を適切に除去しながらも、走行レールの磨耗を抑制することができる移動体を提供する。また、上記移動体を備える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行レール５上を転動する走行車輪１７を備えて走行レール５に沿って走行自在な移動体本体１０が設けられ、走行レール５上の磁性体粉Ｍｐを磁力により吸着する移動体側磁力発生手段３０Ｍが、走行レール５から離間する状態で移動体本体１０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全を確保して、パレットへの製品の移載、パレットの搬入及び製品が載ったパレットの搬出を迅速に行うことができる製品移載システムを提供すること。
【解決手段】製品移載システム１は、搬入エリアＡ１に設置した製品搬入台２と、運搬エリアＡ３に形成した複数の移載室５と、移載エリアＡ２に設置した移載装置３とを備えている。製品移載システム１は、いずれかの移載室５Ａにおける手前側のシャッター５２を開けて、この移載室５Ａにおいて有人運搬手段６がパレット７の運搬を行うときには、この移載室５Ａにおける奥側のシャッター５１を閉じ、かつ、他の移載室５Ｂにおける手前側のシャッター５２を閉じるとともに奥側のシャッター５１を開けて、移載装置３が、他の移載室５Ｂに運搬したパレット７へ製品８を移載可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】外径寸法が異なる複数種のロール体をロール体保持装置との間で適切に移載できるロール体用搬送車を提供する。
【解決手段】ロール体保持装置にロール体を受け渡す場合に、外周面位置取得手段にて取得された軸部における外周面の位置情報及び外径寸法取得手段にて取得された軸部における外径寸法情報に基づいて、移動操作手段の作動を制御する受け渡し用の位置合わせ処理を実行し、ロール体保持装置からロール体を受け取る場合に、外周面位置取得手段にて取得された軸部における外周面の位置情報及び外径寸法取得手段にて取得された軸部における外径寸法情報に基づいて、移動操作手段の作動を制御する受け取り用の位置合わせ処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる搬送設備における清掃装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール１０１とこのガイドレール１０１に沿って移動する移動体１０３とを備えた搬送設備１００において、移動体１０３に取り付けられる清掃装置１であって、移動体１０３の移動に伴ってガイドレール１０１上を回転する従動ローラ２と、従動ローラ２の回転軸１１を支持する軸受けを備えたフレーム３と、従動ローラ２の回転軸１１に取り付けられたかさ歯車４と、かさ歯車４に歯合される従動ギアを備えた伝達軸５と、伝達軸５に取り付けられたブラシ部６と、を有し、ブラシ部６は、移動体１０３の移動に伴って回転することでガイドレール１０１の側面を清掃し、フレーム３は、移動体１０３に対して着脱自在に形成されている。 （もっと読む）