【課題】構成の簡素化を図りながら、移動通路において複数台の物品搬送体を効率よく移動させて、搬送能力の向上を図る。
【解決手段】物品搬送体３として、昇降案内体１１を移動通路２の横幅方向の一方側に位置させる第１物品搬送体３ａと横幅方向の他方側に位置させる第２物品搬送体３ｂとが備えられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える昇降体１０が、収納部との間で物品Ｂを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体１１に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体３の昇降体１０と移動通路２の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体３の昇降案内体１１に接当しない範囲で相手側の物品搬送体３側に突出された状態で設けられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える走行移動体１２が、すれ違い移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラのそれぞれから制御可能な走行車であって、安全性がより向上された走行車を提供すること。
【解決手段】地上コントローラ１００および手動コントローラ１４０のそれぞれからの指示信号に従って動作することのできるスタッカクレーン１２であって、地上コントローラ１００からの指示信号を受信する受信機１５２と、所定の操作がされることにより、スタッカクレーン１２を手動コントローラ１４０からの指示信号に応じた動作が可能な状態にさせるキースイッチ１５４と、当該所定の操作がされた場合のキースイッチ１５４の機構的な変化に連動して、受信機１５２による地上コントローラ１００からの指示信号の受信を機械的に遮断する遮断機構部１５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の走行車に対応する複数の走行区域において共有の走行区域がある場合であっても、走行区域の境界を規定するためのストッパを配置した走行車システムを提供することを目的とする。
【解決手段】軌道上を往復走行する複数の走行車を有する走行車システム１００であって、下方に突出する第一当接部１８ａを有する第一走行車１０ａと、下方に突出し、かつ、進行方向に交差する幅方向において第一当接部の位置と重ならない位置に配置される第二当接部１８ｂを有する第二走行車１０ｂと、軌道上であって、第一当接部の幅方向における位置に対応した位置に配置される第一ストッパ４１と、軌道上であって、第二当接部の幅方向における位置に対応した位置に配置される第二ストッパ４２とを備えた走行車システム。 （もっと読む）

【課題】本発明は、間口への集品容器の設置、間口からの搬出を効率的に行うことができ、さらに作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、物理的に集品容器１３への物品の投入を阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。 （もっと読む）

【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】支持枠を支柱に取付ける構造の簡素化を図りしかも支持枠を支柱に連結する作業の容易化を図ることができるスタッカークレーンにおける昇降台昇降装置を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪を備えた下部枠体から立設される支柱１０にて、昇降台が昇降自在に案内され、昇降台を吊下げ支持する索状体が、支柱１０の上端部に取付けた案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる状態で設けられ、索状体における案内体Ｑに巻回されて下方に向けて伸びる部分をその長手方向に移動操作する索状体駆動手段が設けられ、案内体Ｑを回転自在に支持し且つ支柱１０の側壁部にボルト連結される支持枠Ｒに、支柱１０の上端面を係止する係止部Ｓが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本来構成を有効利用して、物品載置体に載置する物品の重量を適切に検出することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行台車から立設されたマスト１３に案内された状態で昇降駆動される昇降台１４に、車体横幅方向に出退する屈伸リンク機構３０の基端部が連結され、且つ、その屈伸リンク機構３０の先端部に、物品載置体２９の基端部が連結されて、屈伸リンク機構３０の出退作動により、物品載置体２９が昇降台側に引退させた引退位置と外方に突出する突出位置とに出退操作されるように構成され、引退位置に位置する物品載置体２９の下方側への撓み量を検出する撓み量検出手段Ｑが設けられ、物品載置体２９が物品載置状態で引退位置に位置するときに、その物品載置体２９に載置した物品の重量情報として、撓み量検出手段Ｑが検出する撓み量を取得する撓み量取得手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 連続動作でクランプと持ち上げを行うことによって、移載にかかる時間を短縮する。
【解決手段】 回転基準軸に沿って回転し、回転基準軸から外周までの距離が第１距離と、第１距離よりも大きい第２距離とを有する一対のクランプ部６と、クランプ部を、第２距離部分が下方側から一対のクランプ部６の内側となる方向へ回転するように駆動させる駆動部８と、を備え、クランプ部６を一対のクランプ部６の外側となる方向へ移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】荷物の移送効率を低下させることなく載置された荷物が搬送中の荷物が搬送車から落下することを防止することのできる搬送車を提供する。
【解決手段】搬送車１００の載置部１０２は、搬送対象である荷物が載置される部分であって、載置部１０２の側方に配置され載置部１０２からの荷物の落下を防止する落下防止体１０３と、載置部１０２の側方に配置される出現位置と本体部１０１側に配置される待避位置との間で落下防止体１０３を転換する転換手段１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体システムにおいて、移動体の干渉を移動開始前に判断するときの演算量を減らす。
【解決手段】自動倉庫１において、第１移載部３２Ａ及び第２移載部３２Ｂは、平面内を移動可能に配置されている。メインコントローラ５３は、第１移載部３２Ａが移動を開始する前に、第１移載部３２Ａの移動予定経路における干渉を確認する。メインコントローラ５３は、ステップ分割部７４と、ステップ算出部７５と、干渉判断部７６とを有している。ステップ分割部７４は、移動予定経路における時間又は距離を複数のステップに分割する。ステップ算出部７５は、両移載部の相互距離、移動向き、速度を考慮することで、干渉が生じる可能性がないステップを算出する。干渉判断部７６は、第１移載部３２Ａ及び第２移載部３２Ｂの位置計算をすることで干渉の有無を判断するものであり、干渉が生じる可能性がないステップについての両移載部の位置計算を省略する。 （もっと読む）

【課題】搬送車からの被搬送物の落下を防止すると共に、被搬送物の効率的な搬送を実現する。
【解決手段】落下防止柵６００は、天井に敷設された軌道１００を走行することで被搬送物４００を搬送する搬送車２００の下方側に、軌道に沿うように設けられる。落下防止柵は、軌道に沿う方向に延在するように設けられた縦行部材と、軌道に交わる方向に延在するように設けられており、縦行部材と接続された横行部材とを備える。縦行部材及び横行部材のうち一方の部材は、被搬送物が通過する領域を形成できるように、他方の部材に対して着脱可能とされている。 （もっと読む）

【課題】障害物を回避する無人搬送車および走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】経路データ上に、回避距離を予め設定しておき、進行方向前方に障害物１７０１を検知すると、回避距離だけ横行した後、前方へ走行することを特徴とする。また、回避距離は、回避方向と共に経路データにおける区間毎に設定されていてもよい。さらに、回避経路を走行中に取得した計測データに、障害物１７０１が検出されなくなったときから、車長＋所定距離だけ前方に移動した後、元の経路１７０２に戻る。 （もっと読む）

【課題】板状部材を起立姿勢で安定して搬送することと、ラック内に収納された板状部材を起立姿勢で安定して保持することとを両立する。
【解決手段】ラック１２が、複数の板状部材２を収納する収納空間３３、及び板状部材２を配列方向と交差する水平な搬入方向に搬入させるための搬入口３４を有するラック本体３２と、複数の板状部材２の上縁部をそれぞれ支持する複数の上側支持部６１と、複数の上側支持部６１の下方に設けられ、起立させられた複数の板状部材２の下縁部を支持する下側支持部６３と、配列方向において複数の上側支持部６１の端及び下側支持部６３の端より外側に設けられ、搬入口３４から収納空間３３内に搬入される板状部材２の下縁部を収容する下縁部収容部６４と、を備え、１つの上側支持部６１は、搬入され下縁部収容部６４によってその下縁部が収容された板状部材２の上縁部を該板状部材２が傾いた状態で支持することが可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】消火剤が散布された直後でも移動体を走行させることができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】地上側に設けられた停止制御用の被検出体ＤＨと、移動体１側に設けられ、被検出体の存在を検出する被検出体検出装置ＳＨ１・ＳＨ２とが設けられ、移動体制御手段２７が、光式測距手段２１を用いた走行制御により移動体１の走行作動を制御する第１制御状態と、被検出体検出装置ＳＨ１が移載対象の物品保持部についての被検出体ＤＨを検出するまで移動体１を走行させて、物品保持部についての目標走行位置に一致するように、移動体１の走行作動を制御する第２制御状態とに切り換え自在に構成され、かつ、火災検知手段により物品の火災が検知されていない場合は第１制御状態を維持し、火災検知手段により物品の火災が検知されると、第２制御状態に切り換える物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】自動運転機器の安全柵において、簡易な構造で容易に自動運転機器に接近して設置できかつ自動運転機器に接近して配置しても作業者の安全を確保できるようにする。
【解決手段】第１安全柵２１は、スタッカクレーンおよび搬送台車等の自動運転機器の周囲に配置される安全柵である。第１安全柵２１は、メッシュフェンス２５と、ネット部材２６と、を備えている。メッシュフェンスは、第１網目２５ａを有している。ネット部材２６は、メッシュフェンス２５の少なくとも一部に取り付けられ、第１網目２５ａより細かい第２網目２６ａを有する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】緊急地震速報を受信した場合に、長時間に亘って設備の運転が停止することを極力防止できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】受信端末が緊急地震速報を受信すると、電力供給手段を供給状態に維持したまま搬送装置の搬送作動を停止させる通常停止制御を行い、受信端末が緊急地震速報を受信してから設定時間Ｔが経過するまでの待機期間中は、地震検出手段の検出情報に基づいて、電力供給手段を非供給状態に切り換える必要があるか否かを判別し、非供給状態に切り換える必要があると判別した場合には非供給状態に切り換え、かつ、待機期間中における地震検出手段の検出情報に基づいて、搬送装置の搬送作動の再開を許容するか否かを判別し、再開を許容すると判別した場合には搬送装置の搬送作動を再開する。 （もっと読む）

【課題】積載されたトレイの倒壊や落下を効果的に防止するとともに、トレイの積み下ろし作業の効率がよいトレイ搬送台車を提供すること。
【解決手段】
本発明のトレイ搬送台車１０１は、物品を乗せるためのトレイ１１０を積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイ１１０を供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車１０１であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段１０２と、前記接続検出手段１０２の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイ１１０を支持する支持手段１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】地震などによって振動すると、収納物を載置する棚板の収納物載置面の奥側を手前側よりも低くし、大きな地震が起きても収納物の落下を防止し、倒壊も防止することができる収納棚を得る。
【解決手段】収納棚の骨格をなす垂直部材１３と、収納物の出し入れ口からみて奥行き方向前後に配置されている垂直部材１３間に係止されている支持部材１２と、収納物が載置される載置面１１１を備えていて支持部材１２に支持されている棚板１１を有する。支持部材１２は、振動によって垂直部材１３に対し前後方向に移動可能であり、垂直部材１３による支持部材１２の係止部１３１，１３２は、支持部材１２が前後方向に移動したとき棚板１１の奥側が棚板１１の手前側よりも低くなるように段１３４付きになっている。 （もっと読む）