【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】異常の状況及びその異常の原因となっている部品を正確に把握して、迅速に異常の復旧作業を行うことができる物品搬送装置管理システムを提供する。
【解決手段】異常検出手段により検出された異常検出結果より、物品搬送装置の異常の原因となっている可能性のある部品を異常部品として特定する異常部品特定手段Ｂと、異常が発生した箇所の異常発生後の映像である異常映像を撮影するカメラ装置Ｔと、物品搬送装置の部品に関する部品データを予め記憶させた部品データ記憶手段Ｇとが設けられ、管理手段Ａは、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されると、異常部品特定手段Ｂが特定した異常部品についての部品データを部品データ記憶手段Ｇから取得するとともに、異常部品に起因する異常についての異常映像をカメラ装置Ｔから取得して、部品データおよび異常映像を表示手段Ｅに表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
メンテナンス等が必要な入出庫装置を速やかに自動倉庫ユニットからトラバーサへ移動させ、交替の入出庫装置を速やかに自動倉庫へ投入できる。
【構成】
自動倉庫システムは、ラックと、レールに沿って走行し前記ラックへ入出庫する入出庫装置とを備えている。複数の自動倉庫ユニット間を接続するようにトラバーサレールが敷設され、入出庫装置が自動倉庫ユニットとの間で乗り移り自在なレールを、受入用と投入用とに２本備えているトラバーサを走行させる。 （もっと読む）

【課題】搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる搬送設備における清掃装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール１０１とこのガイドレール１０１に沿って移動する移動体１０３とを備えた搬送設備１００において、移動体１０３に取り付けられる清掃装置１であって、移動体１０３の移動に伴ってガイドレール１０１上を回転する従動ローラ２と、従動ローラ２の回転軸１１を支持する軸受けを備えたフレーム３と、従動ローラ２の回転軸１１に取り付けられたかさ歯車４と、かさ歯車４に歯合される従動ギアを備えた伝達軸５と、伝達軸５に取り付けられたブラシ部６と、を有し、ブラシ部６は、移動体１０３の移動に伴って回転することでガイドレール１０１の側面を清掃し、フレーム３は、移動体１０３に対して着脱自在に形成されている。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】点検すべき項目を客観的に絞り込んで、効率よく部品の劣化を検知し、異常を早期の段階で知ることができる点検方法を提供する。
【解決手段】軌道の上を、荷物を保持して走行し、荷物を棚に対し出し入れする搬送装置を構成する部品の劣化を点検する点検方法において、搬送装置における動作の粗さを表す指標と、部品劣化が動作の粗さに影響する各部品とが対応付けられたリストを作成するステップと、指標を定期的に検査するステップと、指標が異常値を示した場合に、指標に対応付けられた各部品について劣化を検査するステップとを有し、リストを作成するステップが、複数の候補指標を用意するステップと、各部品について、部品劣化によって複数の候補指標それぞれで実際に異常値が得られるか否かを確認するステップと、リストに記載されている各部品と、実際に異常値が得られることが確認できた候補指標とを対応付けるステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】利用者が用いるメンテナンス用品や私物等の物品を保管用コンテナに収容して保管しておくことができ、使い勝手を向上させることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置２４は、目的の図書４の図書識別情報を受付ける図書識別情報受付手段８，９と、搬送対象のコンテナ６のコンテナ識別情報を受付けるコンテナ識別情報受付手段２３と、を備えるとともに、図書識別情報受付手段８，９にて受付けた図書識別情報に対応付けて記憶手段２８に記憶されるコンテナ識別情報が付与されたコンテナ６を搬送する第１搬送形態と、コンテナ識別情報受付手段２３にて受付けたコンテナ識別情報が付与されたコンテナを搬送する第２搬送形態と、の少なくとも２つの搬送形態を選択する搬送形態選択手段２０，２８，２９をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】図書の点検作業における作業者の負担を低減させることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置２４は、図書４における図書識別情報が記録された図書識別情報記録部７を読み取る図書読取手段８と、コンテナ６におけるコンテナ識別情報が記録されたコンテナ識別情報記録部２２を読み取るコンテナ読取手段２３と、点検作業の対象となる図書４が収容されたコンテナ６を点検作業のために書庫３から図書読取手段及びコンテナ読取手段２３まで搬送する点検搬送手段１２，１５，１１，１０，２９と、図書読取手段８にて読み取られた図書識別情報及びコンテナ読取手段２３にて読み取られたコンテナ識別情報に基づいて記憶手段２８に記憶される図書識別情報及びコンテナ識別情報の対応付けの点検作業を行う点検制御手段２８，２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車のグリッパ装置において、被搬送物の落下を防止するための修理やメンテナンスの必要を少なくする。
【解決手段】搬送車のグリッパ装置は、ベースプレート（１１０）と、このベースプレートの上面に設けられたガイドレール（１２０）と、このガイドレールに沿って互いに接近及び離間するように略水平方向に移動可能に係合された一対のガイドブロック（１３０）と、このガイドブロックの上面に固定され、ベースプレートの上面に沿って延在する水平部分（１４１）と、この水平部分からベースプレートより下方まで延在する垂直部分（１４２）と、この垂直部分の下端側に設けられ被搬送物を把持するための爪部（１４３）とを夫々有する一対の把持部（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 清掃が途中で中断しても、全ての収納部を満遍なく清掃することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】収納部を複数備える物品収納棚と、物品を搬入及び搬出する物品搬送装置と、物品搬送装置により収納部に移送され、移送先の収納部を清掃する収納部清掃手段と、物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが備えられた物品収納設備において、清掃履歴情報を保持する清掃履歴保持手段が備えられ、制御手段が、物品を搬入及び搬出する通常運転状態と、清掃手段を移送する清掃運転状態とに切り換え自在に構成され、かつ、清掃運転状態において、清掃履歴情報に基づいて、清掃した時期が古い収納部ほど優先して抽出される清掃対象抽出条件を満たす収納部を抽出し、清掃対象の収納部に対して収納部清掃手段を移送させる。 （もっと読む）

【課題】発塵性を改善可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、中空状の柱部２０と、柱部２０の側面に、柱部２０の長手方向に沿って形成される開口部２１と、柱部２０内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部２１を通じて外部に突出するスライドベース４０と、スライドベース４０の先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部２１と対応する位置において対向するように配置される第１通路５１及び第２通路５２と、第１通路５１の第２通路５２と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリット５１Ａと、第２通路５２の第１通路５１と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリット５２Ｃと、第１開口スリット５１Ａから第２開口スリット５２Ｃにガス流体が流れるように、第１通路５１内にガス流体を供給する供給部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】保守の優先度を考慮しつつ、対応期限に間に合うように出庫元からの部品の出庫を手配する部品手配装置及び部品手配方法を提供することを課題とする。
【解決手段】出庫を手配する部品手配装置２であって、要求ごとに出庫元候補の識別子と部品の出庫期限時刻とを記憶手段に記憶する手段と、出庫期限時刻が到来したとき要求ごとに優先順位情報に基づいて、出庫期限時刻が到来した出庫元候補より優先順位の高い他の出庫元候補があるか否かを判定する手段と、優先順位の高い他の出庫元候補があれば他の出庫元候補の識別子と部品の出庫期限時刻とを記憶手段に記憶すると共に、出庫期限時刻が到来した出荷元候補の識別子と出庫期限時刻の情報を記憶手段から削除し、優先順位の高い他の出庫元候補がなければ、出庫期限時刻が到来した出庫元候補へ部品の出庫を手配する手段とを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業架台が棚横幅方向に移動させ易い物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納棚１の前方に形成された移動用通路Ｓの床面Ｆ上に設置された走行用レール４に案内されて棚横幅方向に沿って走行するスタッカークレーン２と、作業者が搭乗可能な作業架台３とを設け、収納棚１の前面上端部に、棚横幅方向に沿って架台用レール６を設け、作業架台３を、作業者が搭乗可能な梯子状の梯子部分１１と、梯子部分１１の下端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に走行用レール４に案内支持される下案内部分１２と、梯子部分１１の上端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に架台用レール６に案内支持される上案内部分１３とを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】コスト面で有利で、しかも、円滑な保守作業ができる倉庫設備を提供すること。
【解決手段】天井Ｓ側から吊り下げ支持された状態で設定走行領域Ｋを走行自在な物品搬送用の天井搬送車２の設定走行領域Ｋに平面視で近接する状態で床面Ｆ側に設置されて、複数の物品を縦横に並べた状態で収納自在な倉庫本体と、倉庫本体の外壁４Ｓに設けられた保守作業者進入用の上層用の進入口１１Ｈに対して作業者が床面Ｆから上り下りするために用いられる昇降具とが備えられ、昇降具が、倉庫本体の外壁４Ｓに対して着脱自在に、かつ、移動用の車輪２１を備えて人為操作により床面Ｆ上を移動自在な昇降用台車２０にて構成され、かつ、上端部２０Ｔの床上高さＨ３が設定走行領域Ｋの下限高さＨ２よりも低く構成されている。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段７を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４の停車時に、蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１５を充電する充電装置１６，１７が設けられ、充電装置１７と蓄電装置１５との接続を案内する案内手段１６ｃが設けられる。 （もっと読む）

【課題】担保物件の状態を把握・管理し、担保物件に対して担保内容の変更や担保権の実行についての明示をリアルタイムに行う動産担保融資業務支援システムを提供する。
【解決手段】案件の情報と担保物件の情報および担保物件の評価価値の履歴を保持するＡＢＬ管理ＤＢ１５１を有し、動産担保融資に係る管理業務を支援するＡＢＬ業務支援サーバ１００と、情報を表示する機能を有するＲＦＩＤタグ１２２と、リーダ／ライタ１２１とを有し、ＡＢＬ業務支援サーバ１００は、ＲＦＩＤタグ１２２から取得したＩＤ情報に基づいて在庫管理ＤＢ１４１の内容を更新する在庫管理部１４０と、在庫管理ＤＢ１４１の内容とＡＢＬ管理ＤＢ１５１の内容とを関連付けて管理することで担保物件を把握して管理するＡＢＬ管理部１５０とを有し、ＲＦＩＤタグ１２２は、担保権が設定されている旨を表示し、担保権の実行が指示された場合は担保権が実行状態にある旨を表示する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく、ボールネジ駆動式の昇降駆動手段を備えることができながら、昇降用モータの交換作業を短時間で行えるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】昇降駆動手段は、ネジ部１６を回転駆動させる昇降用モータ１７と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部１８と、ナット部１８の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、ネジ部１６、ナット部１８、及び、連結支持部１９の少なくとも一部が、昇降マスト７内に配置され、ネジ部１６は、走行台車を構成する台車フレームの上端部を貫通する状態でその下端部が台車フレーム内に位置するように配置され、昇降用モータ１７は、台車フレームの下方側に配置され、台車フレーム内には、昇降用モータ１７の出力軸２３とネジ部１６とを連結して昇降用モータ１７の出力をネジ部１６に伝達自在なカップリング部２２が備えられている。 （もっと読む）

【課題】走行車システムにおいて、走行経路に沿って配置される走行車関連設備に給電するための給電線を効率的に配設することを目的とする。
【解決手段】走行車システム１０は、スタッカークレーン１５と、スタッカークレーン１５の走行経路１１に配設され、スタッカークレーン１５に給電するための給電線１３と、スタッカークレーン１５の走行経路１１に沿って配置されるコンベア１７と、給電線１３から分岐され、コンベア１７に電力を分配するための分配給電線１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化及び大型化を招くことなく、物品収納部に対する各種の作業を行い易くして作業者による物品収納部に対する作業性の向上を図ること。
【解決手段】物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された収納棚１と、走行レール５を走行自在で各物品収納部４に対して物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３が設けられ、スタッカークレーン３が、走行レール５に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９の前後幅方向の両端部に立設された一対の昇降案内マスト１０と、その一対の昇降案内マスト１０の間において一対の昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台と、その昇降台１０に備えられた物品移載装置１２とを備え、スタッカークレーン３は、一対の昇降案内マスト１０の間に走行台車９の前後幅方向及び走行台車９の横幅方向に設定幅を有する作業架台２７が取り付け及び取り外し自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】低コスト、省エネルギーを実現でき、電源装置の故障による移動体停止のリスクを改善できる給電設備を提供する。
【解決手段】各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、その移動経路に沿って誘導線路４１Ａー４１Ｄを設け、各誘導線路４１Ａー４１Ｄへ高周波電流を供給する電源装置６１，６２と、電源装置６１，６２から供給される高周波電流を各誘導線路４１Ａー４１Ｄに切換えて供給する電源制御盤６３を備える。また各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、搭載した電気二重層コンデンサの充電状態を監視し、不足と判断すると給電要求信号を出力する本体コントローラを設け、前記電源制御盤６３は、スタッカークレーン１４Ａから１４Ｄの本体コントローラから給電要求信号が送られてきたときのみ、この給電要求信号に応じて、電源装置６１，６２より、このスタッカークレーン１４Ａー１４Ｄが位置する誘導線路４１に対して高周波電流を供給する。 （もっと読む）