【課題】地震の揺れによる損傷を極力抑制できる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品収納棚３が、棚奥行き方向に並べて配置される前後一対の支柱６ａ・６ｂからなる支柱対６を棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設して構成され、かつ、棚横幅方向で支柱対の間に収納部２が位置するように構成され、地震による揺れが発生することを知らせる揺れ予測情報を受信する揺れ予測情報取得手段が設けられ、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段が、スタッカークレーンを走行作動させている場合において、揺れ予測情報取得手段が揺れ予測情報を取得すると、地震対策処理としてベイごとに設定された走行停止位置にスタッカークレーンを停止させるべく、スタッカークレーンの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送される集品容器へ投入装置によって物品の落下投入を行うときに、物品が集品容器からこぼれ落ちる可能性を低減させる。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開口部２４を有する集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の搬送経路に沿って配置され、集品容器１２が搬送経路における物品１３の投入位置に達したときに、上方から集品容器１２の上方開口部２４へと物品１３の投入を行う投入装置１５と、集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちた物品１３Ａ、１３Ｂを検出する検出手段２２と、物品１３が集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品１３の集品容器１２からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段１６，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】物流機器の全体の状態を少ない作業で確認できるようにする。
【解決手段】自動倉庫システム１は、上下方向に重なって配置された少なくとも２つの階内に配置された複数の機器を有する自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムである。自動倉庫システム１は、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５のレイアウト及び状態情報を、少なくとも２つの階内に配置された機器の全体が見えるように斜めにした状態で各層内の複数の機器が上下方向に並んで配置されるように１画面内に描画する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供する。
【解決手段】上方開放部から物品１３が投入される集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送経路に沿って配置され、集品容器１２に対して物品１３の投入を行う投入装置１５と、搬送経路における投入装置１５の下流側に配置され、搬送される集品容器１２の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ１８と、光電センサ１８による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】物流設備の状態表示において、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示を可能にする。
【解決手段】監視ＰＣ５は、複数の機器を含む自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムであって、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。表示制御部１５は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。 （もっと読む）

【課題】機器コントローラに対して設備機器についての機器作動指令を指令する第１層コンピュータに異常が生じた際にも、設備機器の作動を極力停止させないようにして設備機器の稼動効率の低下を抑制し、しかも機器コストが高くなることを抑制することが可能な設備制御システムを提供する。
【解決手段】作業指令にしたがって機器コントローラに対して機器作動指令を指令する第１層プログラムを実行する第１層コンピュータに異常が生じたときに、当該第１層コンピュータが実行していた第１層プログラムを前記第２層コンピュータに実行させるか否かを人為操作により選択する選択手段が備えられ、選択手段にて選択された選択情報にしたがって代替指令を出力する代替指令出力手段が設けられ、第２層コンピュータが、代替指令出力手段が出力する代替指令に基づいて、異常を生じた第１層コンピュータで実行されていた第１層プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】異常を検出する異常検出センサに異常が生じていることに気付き易く、異常に対する補修を迅速に行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】異常が生じていることを異常発生情報として表示手段に表示する表示制御手段と、異常発生情報が示す異常が生じているか否かを作業者が判断して入力する入力手段とを設け、異常検出センサが異常を検出している状態において、入力手段にて異常発生情報が示す異常が生じていないことが入力された場合は、異常検出センサの検出情報が誤っていることを示す情報を前記表示手段に表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象の物品の属性情報を簡単に認識できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】物品搬送装置5,6,10,12,13,14の作動を制御する搬送制御手段C3-C7と、搬送元と搬送先とを識別情報に対応付けて作成した搬送データに基づいて搬送対象の物品を搬送元から搬送先まで搬送する搬送指令を搬送制御手段に送信する管理制御手段C1,C2と、搬送データに基づいてその搬送データに対応する搬送データ対応情報を表示手段に表示させる表示制御手段S,Mが設けられ、管理制御手段が、搬送データの搬送対象となる物品の属性情報を、搬送データを識別する識別情報と関連付けて記憶する形態で管理し、表示制御手段が、表示手段に表示している搬送データ対応情報が選択手段にて選択されると、当該搬送データ対応情報に対応する搬送データの識別情報に関連付けた属性情報を管理制御手段から取得して表示手段に表示する物品処理設備。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の位置ずれの修正を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置２０を有するスタッカクレーン１２と、ラック５０とを備える自動倉庫１０であって、ラック５０は、それぞれが複数の荷物を載置されることが可能である複数の棚５１を有し、自動倉庫１０は、スタッカクレーン１２に配置された検出器２５と、コントローラ１００とを備え、コントローラ１００は、載置情報２００を記憶する記憶部１０１と、所定の指示を受け付ける指示受付部１０２と、所定の指示が受け付けられた場合、検出器２５に、複数の棚５１のそれぞれにおける１以上の荷物の位置の検出を行わせる検出制御部１０３と、検出の結果と載置情報２００との比較を行う比較部１０４と、比較の結果から位置ずれ荷物が存在する１以上の棚５１を特定する特定部１０５と、特定された１以上の棚の位置を示す情報を出力する出力部１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】異常の状況及びその異常の原因となっている部品を正確に把握して、迅速に異常の復旧作業を行うことができる物品搬送装置管理システムを提供する。
【解決手段】異常検出手段により検出された異常検出結果より、物品搬送装置の異常の原因となっている可能性のある部品を異常部品として特定する異常部品特定手段Ｂと、異常が発生した箇所の異常発生後の映像である異常映像を撮影するカメラ装置Ｔと、物品搬送装置の部品に関する部品データを予め記憶させた部品データ記憶手段Ｇとが設けられ、管理手段Ａは、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されると、異常部品特定手段Ｂが特定した異常部品についての部品データを部品データ記憶手段Ｇから取得するとともに、異常部品に起因する異常についての異常映像をカメラ装置Ｔから取得して、部品データおよび異常映像を表示手段Ｅに表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】利用者によって指定された収納部に物品を収納することができない場合に、利用者が代替収納部を選択しやすくなる物品保管装置を提供する。
【解決手段】保管先収納部が故障していると判別された場合には、制御部１０５は、保管先収納部が故障していることをタッチパネル付表示器１０２に表示する。次に、制御部１０５は、代替収納部候補提示処理を行なう。具体的には、制御部１０５は、収納部管理テーブル１０４ｃに基づいて、所定の第１条件を満たす収納部と、所定の第２条件を満たす収納部と、所定の第３条件を満たす収納部とを検索する。そして、制御部１０５は、検索された収納部を代替収納部候補として決定し、各代替収納部候補を表すボタンを含む代替収納部候補選択画面をタッチパネル付表示器１０２に表示する。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインでの各集品容器の位置を搬送手段に投入されてから常に追跡するトラッキングを不要にでき、集品容器が他の投入ゾーンの影響を受けずに投入ゾーン間を移動し易いピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】集品容器１０毎にピッキングゾーンＰより取出した物品を投入する集品容器である表示をする投入表示器２６を設け、各投入表示器２６にユーザーのオーダーに応じたオーダー・ナンバーを記憶するＲＦＩＤを設け、各投入ゾーンＺに上記オーダー・ナンバーを読み取るＲＦＩＤリーダ４２Ａを設け、各投入ゾーンＺでＲＦＩＤリーダ４２Ａが検出したオーダー・ナンバーを記憶して各投入ゾーンＺに搬入される集品容器１０の位置を特定し、搬送手段を集品容器１０毎に蓄積・移動可能で集品容器１０がぶつからずに集積可能なコンベヤとし、投入ゾーンＺ毎に下流側に詰めて複数の集品容器１０を蓄積・移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物品の荷取り時及び荷置き時における物品の位置ずれ及びはみ出しを抑制し、適切な位置に物品を配置することができる物品移載装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品４の物品載置部と昇降台６との間の通過を検出する荷通過センサ８と、フォーク７の移動量を検出可能なフォーク位置検出手段９と、フォーク７の水平移動及び伸縮を制御する制御手段１０と、を備え、制御手段１０は、フォーク位置検出手段９により検出されたフォーク７の移動量と荷通過センサ８により検出された物品４の通過時間とから物品４の位置ずれを検出し、該位置ずれを修正するようにフォーク７を移動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、高温環境においてスタッカクレーンを適切に作動させることができ、しかも、収納部における物品の火災を消火できる自動倉庫設備の提供。
【解決手段】収納部を複数備えた物品収納棚と、走行経路に沿って走行自在なスタッカクレーン３と、地上側に設置されてスタッカクレーンの作動を制御する地上側コントローラＨとが設けられ、消火ノズル２６が昇降台２０に設けられ、物品収納棚及びスタッカクレーンが高温環境空間Ｚ２に、消火剤供給源２７と地上側コントローラとが常温環境空間Ｚ１に設置され、地上側コントローラとスタッカクレーンとに亘って制御線３１が、消火剤供給源と消火ノズルとに亘って消火ホース３０が設けられ、制御線及び消火ホースが共通の走行用ケーブルガイド３２に収容されて走行台車１８の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分３０ａ・３１ａを備えて構成されている自動倉庫設備。 （もっと読む）

【課題】物流搬送機器に発生する種々の異常の原因の究明を効率化することのできる物流搬送機器を提供すること。
【解決手段】スタッカクレーン１２であって、センサ１８から制御部１３への入力信号、および、制御部１３からの出力信号の少なくとも一方の状態を示す情報である信号状態情報を取得し、履歴情報として記憶部２２に記憶させる取得部２１と、信号状態情報に示される対象信号群の中からスタッカクレーン１２の異常を示す異常信号群を特定する異常信号特定部２５と、対象信号群における異常信号群より時間的に前の第一信号群と、記憶部に記憶されている履歴情報に示される信号群のうちの異常信号群と同じ信号群よりも時間的に前の第二信号群との比較を行う比較部２６と、第一信号群と第二信号群との間で共通する信号を特定する共通信号特定部２７と、共通信号特定部２７によって特定された信号を示す情報を出力する出力部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】点検すべき項目を客観的に絞り込んで、効率よく部品の劣化を検知し、異常を早期の段階で知ることができる点検方法を提供する。
【解決手段】軌道の上を、荷物を保持して走行し、荷物を棚に対し出し入れする搬送装置を構成する部品の劣化を点検する点検方法において、搬送装置における動作の粗さを表す指標と、部品劣化が動作の粗さに影響する各部品とが対応付けられたリストを作成するステップと、指標を定期的に検査するステップと、指標が異常値を示した場合に、指標に対応付けられた各部品について劣化を検査するステップとを有し、リストを作成するステップが、複数の候補指標を用意するステップと、各部品について、部品劣化によって複数の候補指標それぞれで実際に異常値が得られるか否かを確認するステップと、リストに記載されている各部品と、実際に異常値が得られることが確認できた候補指標とを対応付けるステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】置場に段積みされる板状製品の所定の対象設備における処理順序を定めた処理計画が、置場から板状製品を取り出す際のハンドリング操作に関する制約に違反しない実行可能な処理計画か否かを判定すること。
【解決手段】置場運用制約判定装置は、データベース３から、注文ファイル３１、置場状態ファイル３３、処理順序ファイル３５および運用制約マスタ３７を順次読み出して入力する。続いて、処理順序に従って板状製品を置場から順次取り出すことによる置場状態の推移を仮想的に再現しながら、処理順序毎に、該当する処理順序の板状製品を取り出す時点で対象設備において処理されている板状製品の属性に応じた運用制約条件を用い、該当する処理順序の板状製品を取り出す際のハンドリング操作の制約違反を判定する。そして、判定結果を判定結果ファイル３９としてデータベース３に記録する。 （もっと読む）

【課題】複数の物品の配置順どおりに読み取りを行った場合に、全体に対してどの辺りに不具合が起きているかを適切に明示できるようにする。
【解決手段】制御部１は、複数の商品の個々から商品識別情報をＲＦＩＤ・Ｒ／Ｗ部７によって逐次読み取ると共に、その読取タイミングを検出して、商品識別情報及び読取タイミングを読取情報メモリＭ４に記憶させた後、在庫情報記憶部Ｍ２の内容と読取情報メモリＭ４の内容との比較結果に基づいて、商品毎に正常な読み取りが行われたか否かを判別し、全体に対してどの辺りに不具合が起きているかを適切に明示する。 （もっと読む）