【課題】搬送される集品容器へ投入装置によって物品の落下投入を行うときに、物品が集品容器からこぼれ落ちる可能性を低減させる。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開口部２４を有する集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の搬送経路に沿って配置され、集品容器１２が搬送経路における物品１３の投入位置に達したときに、上方から集品容器１２の上方開口部２４へと物品１３の投入を行う投入装置１５と、集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちた物品１３Ａ、１３Ｂを検出する検出手段２２と、物品１３が集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品１３の集品容器１２からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段１６，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】歪ゲージをスタッカークレーンに装着することを迅速に行うことができるスタッカークレーン用の振動検出装置を提供する。
【解決手段】走行車体部分に立設されたマスト４の車体前後方向での振動を歪ゲージにて検出するように構成され、板状の被検出体１３が、マスト４の車体前後方向の振動によって伸縮応力及び曲げ応力のうちの少なくとも一方が作用されて変形する状態に、その両端の取付け部１３Ａをスタッカークレーン側に取付け自在に設けられ、歪ゲージが、被検出体１３の変形を検出すべくその被検出体１３に装着されている。 （もっと読む）

【課題】流体の在庫量を正確に把握することのできる在庫管理方法、在庫管理装置及び在庫管理システムを提供する。
【解決手段】在庫の変動の際に誤差を生じ易い流体の在庫を正確に把握するために、按分処理を履歴ファイルに基づいて自動実行し、その上で乖離率を求め、乖離率上限及び下限の範囲から逸脱していないか否かを検証し、逸脱していればアラームを表示部に表示する。このように装置を構成することにより、多数の品目に対して瞬時に適切な標準使用量の修正を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】回転軸を利用して蓋体を開閉する物品受取管理システムの起動時に、収容空間に設けられた全ての蓋体を、電圧降下を起こすことなく動作させることを可能とする起動時動作確認方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る起動時動作確認方法は、駆動装置を介して駆動信号により回転が制御される回転軸を備えた棚に設置され、前記駆動装置に制御信号を出力するターミナルを複数備えた物品受取管理システムにおいて、前記複数のターミナルに送出される制御信号データ上の、前記複数のターミナルの各々に対応するデータ列のインデックスアドレスを、前記物品受取管理システムの起動時に把握し、前記インデックスアドレスに基づき前記ターミナルの各々について動作確認を行う。 （もっと読む）

【課題】レールとガイドローラとの間のクリアランスを適切に調整することにより、安定して走行可能な有軌道走行車を提供する。
【解決手段】スタッカクレーン２００は、ガイドレール１４０の両側にそれぞれ所定のクリアランスを設けて配置される一対のガイドローラ２２２、２２３と、ガイドレール１４０と一対のガイドローラ２２２、２２３との間のクリアランスが所定の範囲内に収まるように、一対のガイドローラ２２２、２２３の位置を変更するクリアランス調整手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】段積みされる各箱について積載荷重の超過による変形が生じたり、吸湿による強度劣化で変形したりすることを防止する監視装置を実現する。
【解決手段】ステップＳＡ２では、荷姿を撮像した画像データに画像認識を施して各箱の画像領域に箱ＩＤを付与すると共に、それらの初期位置を取得する。ステップＳＡ３では、積載数テーブルから箱ＩＤ毎の箱タイプに対応する最大積載数Ｍａｘを読み出し、さらに湿度変化テーブルに基づき現在の湿度データに応じて、読み出した各箱ＩＤ毎の最大積載数Ｍａｘを許容段数に変換し、この許容段数を超える過積載状態の箱ＩＤが存在すると警報報知する。ステップＳＡ４では、各箱ＩＤ毎の位置情報を取得して初期位置との差分から各箱ＩＤの変形量を算出し、吸湿による強度劣化で規定値以上変形した箱ＩＤが存在すると警報報知する。 （もっと読む）

【課題】水平搬送路の途中に垂直搬送路がある場合でも、水平搬送路と垂直搬送路の間のワークの受け渡しに専用の搬送機構を必要としない環境試験装置を提案すること。
【解決手段】環境試験装置１は第１水平搬送路１１に沿ってワーク２を搬送する水平搬送機構１３と第１垂直搬送路１４に沿ってワーク２を搬送する第１垂直搬送機構１５を備える。第１垂直搬送機構１５はワーク２を載せて上下に搬送する各第１水平棚２０を有する。各第１水平棚２０は片持ち状態で支持されており、第１水平搬送路１１の一部分を構成するように一時停止しながら移動する。水平搬送機構１３は、各第１水平棚２０が水平搬送路１１の一部分を構成したきに、各第１水平棚２０の自由端の側から水平搬送路１１内に延ばした送り爪３４で第１水平搬送路１１上のワーク２を搬送する。従って、第１水平搬送路１１と第１垂直搬送路１４のワーク２の受け渡しを水平搬送機構１３で行える。 （もっと読む）

【課題】反射体のコンパクト化を図りながら、走行体の走行位置を検出しながら走行体を移動させることができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】投受光手段２１は、反射体２２の中央部に向けて測距用光を投光するように構成され、走行経路に直交する方向において投受光手段２１と異なる位置に配設され、且つ、投受光手段２１にて投光する測距用光と平行になるように反射体２２に向けて光を投光して反射体２２にて反射された光を受光する補正用投受光手段２３が設けられ、補正用投受光手段２３にて反射体２２にて反射された光を受光していないと判別すると、測距用投光方向及び補正用投光方向を走行経路に直交する方向での投受光手段２１と補正用投受光手段２３との並び方向において補正用投受光手段２３が位置する側とは反対側に変更すべく、投光方向変更手段の作動を制御する投光方向変更制御手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる昇降ワイヤ診断装置を提供する。
【解決手段】 昇降ワイヤ診断装置２３は、昇降ワイヤ１２の導電性素線と接触するように配置され、昇降ワイヤ１２に電流を流すための測定用電極ローラ２７，２８と、電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２と、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する電流計３４と、電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を計算し、この抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断するワイヤ断線診断部３５とを有している。 （もっと読む）

【課題】各ピッキング作業領域において、複数のコンテナに対して仮置きを行い得るとともに重量検品をも行い得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】物品が収納された物品収納部11から物品を取り出し、搬送用コンベヤ２により搬送経路Ｒに沿って搬送されるとともに仕分け先毎に対応付けされたコンテナ１に投入するピッキング作業領域Ｚが複数設けられてなるピッキング設備であって、各ピッキング作業領域Ｚ毎に、上記物品収納部11を複数配置するとともに搬送されるコンテナ１に対し先行してピッキングを行うための物品の仮置き台４を所定個数でもって配置し、且つ上記各仮置き台４に物品の重さを量る計量器12を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】物品に添付された検知材の種類に応じて検知材の色を物理情報に変換し、適切な物品管理を行う。
【解決手段】ＩＣタグ１０１の内部に存在する記録領域から前記検知材種別情報を読み取り、読み取った検知材種別情報に応じて、色を物理情報へ変換する物理情報変換手段を選択する。次に、検知材の示す色を測定し、該検知材の示す色を前記選択された物理情報変換手段によって物理情報に変換する。そして、前記物理情報とＩＣタグアクセス手段２によって読み取られたＩＤ情報を関連付けてＩＤ物理データを形成し、物理データ管理手段６０１に対し該ＩＤ物理データを記録する。 （もっと読む）

【課題】全荷収納部の走行停止位置情報を従来よりも短時間で取得することができる自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法の提供。
【解決手段】自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法において、枠組棚１１の支柱は複数の柱部材の接続により形成され、柱部材に設定される荷収納部１４の段数は３以上とし、クレーン装置の走行により支柱を検知する支柱検知手段の検知対象高さは、柱部材の荷収納部１４に対応する２箇所の高さとし、検知対象高さ毎の柱部材の検知に基づき、荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を夫々取得し、取得された検知対象高さにおける走行停止位置情報に基づいて柱部材の傾斜角度を算出し、算出された傾斜角度に基づいて未検知対象高さの荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を得る。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、簡便な貸出管理システム、および、その方法を提供することである。
【解決手段】開錠要求の入力を受け付けて、保管品のＩＣタグが記憶するＩＣタグ識別情報を読み取って、保管品識別情報と保管庫を特定する情報と開錠情報とを含む保管データを作成して、開錠する開錠手段と、施錠要求の入力を受け付けて、保管品のＩＣタグが記憶するＩＣタグ識別情報を読み取って、保管品識別情報と保管庫を特定する情報と施錠情報を含む保管データを作成して、施錠する施錠手段と、前記作成した保管データを、携帯記憶媒体に、送信する保管データ送信手段と、を備えるＩＣカード開閉式保管庫と、ＩＣカード開閉式保管庫から、前記保管データを受信して、保管品識別情報と保管庫を特定する情報と利用者識別情報と含む貸出データを作成して、記憶する携帯記憶媒体と、から構成される貸出管理システムである。 （もっと読む）

【課題】一旦決定された搬送経路上に何らかの異常が発生しても、その異常を取り除くことなく被搬送物の搬送を継続することができる自動搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送制御コントローラ８がストッカ１１からコンベヤ５２へのワークの出庫の指示をストッカコントローラ２１に送信した後、ストッカコントローラ２１により監視されるコンベヤ５２の出庫要求信号が所定時間を超えてもオンしない場合には、ストッカコントローラ２１は搬送制御コントローラ８に新たな搬送経路の生成し直しの依頼を送信し、搬送制御コントローラ８は、搬送することができないコンベヤ５２を経由しないでストッカ１１から処理装置に至る新たな搬送経路を生成し直し、新たに生成し直された搬送経路に基づくストッカ１１からコンベヤ５４への出庫指示をストッカコントローラ２１に送信する。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームスペースの有効活用を図るとともに被搬送物の搬送を円滑且つ安全に行う。
【解決手段】カルーセル型リフタ５は、同一構成の２つのチェーンユニット４ａ、４ｂと搬送台１７とで構成されるチェーン手段２、入庫ポート１０５及び出庫ポート１０６に備えられＦＯＵＰ１０を搬送台１７に搬入出する移載アーム１０７、リフタカバー１０８で構成される。チェーンユニット４ａ、４ｂは同一構成で平行にずらして配置される１組のチェーンモジュール６ａ及び６ｂ、６ｃ及び６ｄで構成され、搬送台１７はスプロケットに懸架されるチェーン２１ａ及び２１ｂ、２２ａ及び２２ｂに備えられる前方リンク、後方リンクに回動自在に支持される前方連結部材、後方連結部材に両端を回動自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、物品搬送装置が一時停止した場合に限り、物品搬送装置における実物品数と物品管理装置における管理物品数との照合を行うようにして物品搬送システムにおける「棚ずれ」状態での自動運転の再開を防止することができる物品搬送システムの制御方法の提供にある。
【解決手段】物品搬送装置１５が搬送制御装置１６の制御を受けて物品Ｗを搬送し、物品管理装置２０はデータ作成位置Ａに達した物品Ｗ毎の搬送データを作成し、物品搬送装置１５が一時停止されて運転を再開する前に、データ作成位置Ａの下流側の下流側搬送部１５ａ、１５ｂにおける実物品数を把握し、実物品数と物品管理装置２０に保管された下流側搬送部１５ａ、１５ｂにおける管理物品数とを照合し、両物品数が一致するとき物品搬送装置１５の自動運転を可とする指示を搬送制御装置１６に与え、照合不一致のとき物品搬送装置１５の自動運転を不可とする指示を与える。
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【課題】開閉自在な遮蔽体により分断された両空間に亘って連続的に物品を搬送することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行経路Ｌを開閉自在な遮蔽体８が設けられ、走行経路Ｌの一端部Ｐ１の第１基準位置Ｎ１から走行体３までの距離を測距する第１光学式測距手段Ｓ１，１２と、走行経路の他端部Ｐ２の第２基準位置Ｎ２から走行体までの距離を測距する第２光学式測距手段Ｓ２，１３とが設けられ、制御手段が、遮蔽体８が開き状態にあるときに遮蔽体８の設置箇所を通過させるように走行体３の走行作動を制御し、且つ、遮蔽体８よりも走行経路Ｌの一端部側に走行体３が位置するときには第１光学式測距手段Ｓ１の測距情報に基づいて、かつ、遮蔽体８よりも走行経路Ｌの他端部側に走行体３が位置するときには第２光学式測距手段Ｓ２の測距情報に基づいて、走行体３の走行作動を制御するように構成されている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】 移動体の異常状態を的確に判別することができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 物品搬送用の移動体を駆動させる駆動手段の作動を制御する制御手段が、移動体を設定加速度で増速させる増速運転、移動速度を維持して移動させる定常移動運転、および、設定減速度で減速させる減速運転を行う形態で移動させるために定められる目標速度にて移動体を移動させるべく、駆動手段の作動を制御し、移動体の移動中における移動体の移動状態または駆動手段の作動状態を移動中データとして検出する移動中データ検出手段が設けられ、制御手段が、移動中データ検出手段の検出情報に基づいて、移動体の移動開始から移動停止までの移動期間を区分けした複数の分割区間Ａ１〜Ａ４，Ｖ１〜Ｖ３ごとに求めた移動中データの分割データと比較用データとを比較して、移動体の異常状態を判別する異常状態判別処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の物品搬送車のいずれかにおいて作動異常が発生した場合において、不必要なメンテナンス作業を行うことを防止することが可能となる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】 複数の物品搬送車３の夫々に、走行作動データ及び移載作動データを実作動データとして取得する作動データ取得手段が設けられ、運転制御手段Ｈが、複数の物品搬送車の夫々における実作動データを評価して作動異常が発生している異常物品搬送車が存在するか否かを判別する異常判別処理、及び、作動異常が発生していると判別した異常発生評価済みの実作動データと、その異常発生評価済みの実作動データが取得されたときに異常物品搬送車が行っていた作動条件と同じ条件又は類似条件で走行作動又は移載作動を別の物品搬送車が行ったときに取得される対比用の実作動データとを評価することにより、作動異常についての診断を行う異常診断処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の走行系のエンコーダの誤差が累積して、連続稼働時間が制限されることを防止する。
【解決手段】スタッカークレーンのサーボモータの回転数をエンコーダで検出して、カウンタで加算する。カウンタのメンテナンスが必要な定格より小さないき値を定めておき、カウンタ値がいき値に近づくと、事前にスタッカークレーンを原点へ復帰させ、カウンタをリセットする。
【効果】カウンタ値が定格を越えないので、スタッカークレーンの連続稼動時間を長くできる。 （もっと読む）