【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 第１搬送コンベア装置上を複数列で搬送されてくる物品を、第２搬送コンベア装置にて一列に配列変換して搬送する際に、物品同士が接触することなく移し替えることができる物品搬送装置を提供すること
【解決手段】 ランダム状態の物品を複数列で搬送する第１搬送コンベア装置１と、その第１搬送コンベア装置の搬出側に、所定の空間をおいて搬送方向が交差するように配置し、物品を１列に並べて搬送する第２搬送コンベア装置２と、空間に配置し、第１搬送コンベア装置から搬出される物品を受け取ると共に、第２搬送コンベア装置に渡す第３搬送コンベア装置３とを備える。第３搬送コンベア装置は、第１搬送コンベア装置上を搬送する複数列の物品の列毎に設け、列ごとに独立して速度制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】上流の搬送コンベヤからその入口コンベヤを経由して前記容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置において、入口コンベヤ上で容器処理機器に供給されつつある容器の密着量を所定量に維持しつつも、密着容器に変形或いは損傷を与えない。
【解決手段】上流の搬送コンベヤ７からその入口コンベヤ６を経由して容器処理機器５へ容器Ｂを供給する容器供給装置である。入口コンベヤ６上で容器処理機器５に供給されつつある容器Ｂ相互間の密着量を検知できる容器センサ９が設けられている。制御装置１０は、容器センサ９によって検知した容器密着量に応じて搬送コンベヤ７の搬送速度（容器供給量）を制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送物を一まとめにすることが可能であり、且つモータとゾーンコントローラの必要個数を減少させることができるコンベア装置、集合型ゾーンコントローラ、並びにゾーンコントローラを提供することを課題とする。
【解決手段】コンベア装置１２０は、ゾーンＡＡ〜ＡＣが搬送方向に直列に配置されたものである。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、集合型ゾーンコントローラ１０１で制御される。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、各々通常のものよりも搬送ローラ５の本数が多く、全長Ｌが長いので、主たる搬送物を、間隔を開けて３個載置することができる。存荷センサーＳａ〜Ｓｃは、それぞれゾーンＡＡ〜ＡＣの最も末端の位置にある。集合型ゾーンコントローラ１０１では、複数の搬送物を適度の間隔を設けて一まとめにする動作を各ゾーンの在荷センサーＳａ〜Ｓｃの信号と、プログラム上のタイマーの組み合わせによって実現している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の種類によって必要な出荷数の容器に物品を収納させるための物品の収納設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品の収納設備１０は、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの移送および待機をおこなう第１の移送手段１４、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを物品１６の収納位置まで移送する第２の移送手段１８、第１の移送手段１４から第２の移送手段１８に容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを供給する容器供給手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって所定方向へ搬送される対象物の外形を検出すること。
【解決手段】対象物Ｍを所定方向Ｄへ搬送する第１搬送装置１１０と、第１搬送装置１１０の設置位置よりも所定方向Ｄへ間隔を置いて配置されて、第１搬送装置１１０によって搬送されてきた対象物Ｍが受け渡されて所定方向Ｄへ搬送する第２搬送装置１２０と、第１搬送装置１１０と第２搬送装置１２０との間において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも低い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に並ぶ縞模様が上面に設けられた板体１３０と、板体１３０の上方において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも高い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に延びる撮像領域を撮像する撮像装置１４０と、撮像装置１４０が撮像した画像データに基づいて、対象物Ｍの外形を検出する外形検出装置２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理することが可能な郵便物処理装置及び郵便物処理方法を提供する。
【解決手段】郵便物Ｐを一通ずつ送る一通送り部１１と、連続して配置されるバッファ１０及び９と、一通送り部１１及びバッファ１０の満杯を検知する量検知センサ１５ｃ及び１５ｂと、バッファ１０内の郵便物を一通送り部１１へ搬送する搬送ベルト１３ｂと、バッファ９内の郵便物をバッファ１０へ搬送する搬送ベルト１３ａとを有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、量検知センサ１５ｃにより一通送り部１１の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ｂに郵便物を一通送り部１１に搬送させ、量検知センサ１５ｂによりバッファ１０の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ａに郵便物をバッファ１０に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】多数のボトルを一列に連続的に搬送する際、複数のボトルが連続搬送状態になったときに先頭のボトルに過大な押圧力が作用するのを抑制する。
【解決手段】ラベル装着システム１のラベラー２には複数のコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…を一列に配置して多数のボトルＢをラベラー２に供給するラベル搬送装置３が設けらる。コンベア３１Ａには各ボトルＢのラベラー２への供給タイミングを調整するスクリュー４が設けられ、このスクリュー４の上流側に複数のボトルＢを連続搬送状態にするボトル蓄積区間が設けられている。コンベア３１Ａ〜３１Ｃのうち、コンベア３１Ｂは順逆両方向に搬送方向が切換可能なコンベアで構成される。ボトル蓄積区間のボトルＢの連続搬送状態の数が所定数以上なると、コンベア３１Ｂの搬送方向を逆方向に切り換え、コンベア３１Ｂ上のボトルＢに上流側方向の押圧力を発生させることで、連続搬送状態の先頭のボトルＢに作用する押圧力を低減する。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、クリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送することが可能なフリーフローコンベヤを提供する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂ、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部の両側に作動部２７ａが設けられ、軸２９を中心に搖動するように支持された搖動アーム２７、搖動アーム２７を、常には中立位置に付勢して上記検知回転体を製品に当接可能にする弾性部材３５、搖動アーム２７の各作動部２７ａ側に設けられ、搖動アーム２７の搖動に伴って移動する作動部２７ａにより検知信号を出力する一対の無接点型センサ３７，３９、から構成する。 （もっと読む）

【課題】 コンベヤの短い区間において物品の分岐合流を混在させて制御し、物品の流れを効率的に行い、物品の分岐合流の設備を小型化する。
【解決手段】 メインコンベヤ１の左側に分岐させる支流ラインＬｎと合流させる合流の支流ラインＬｓとを交互に配置し、隣り合う支流ラインＬｎ，Ｌｓの間にスタッカークレーンの入出庫ターミナルを設け、自動倉庫と入出庫ターミナルとの間をスタッカークレーンで走行させて物品を入出庫させ、メインコンベヤ１の物品を載置する位置を示す仮想上の仮想載置帯９に分岐と合流用仮想空間Ｎ，Ｓを交互に割り付け、同仮想空間と載置する物品及びその物品の分岐合流する支流ラインＬｎ，Ｌｓとを対応させ、メインコンベヤ１の送りと同期して仮想載置帯９を繰り出して仮想空間Ｎ，Ｓが対応する支流ラインＬｎ，Ｌｓにくればその物品を支流ラインＬｎへ又は支流ラインＬｓからメインコンベヤ１へ移載させるプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送品を高速に搬送させるとき搬送品のトラッキングが正確にできるトラッキング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラッキング方法は搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し搬送品をトラッキングする。トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程（Ｓ１１）と、搬送品が搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程（Ｓ１６）と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程（Ｓ１９）と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程（Ｓ２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの待機時間の縮小。
【解決手段】コンベアは、温湿度が調節された乾燥室内に設置される最終ライン用コンベアと、その前段側に配置され第２造型ライン用コンベアとを有し、双方の移動方向を正逆転可能に構成している。最終ライン用コンベア、および、造型ライン用コンベアから、ロボットが次の耐火物層を形成するためにタイムアップしたワックスツリーＷＴを移載位置で取出す際に、ワックスツリーＷＴが現在の移動方向を継続した時と、移動方向を逆転した時の、移載位置までに到達する時間を双方で予測演算し、予測演算のうちより短い時間の移動方向を選択して、選択された移動方向にワックスツリーＷＴを移動させる。 （もっと読む）

【課題】構成部品の削減が可能であり、制御方法の自由度を向上可能なコントローラ、ローラコンベア装置、ローラコンベア装置の制御方法、ならびにプログラム作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】モータを有したローラコンベア装置を、制御可能なコントローラであって、モータ制御基板を有し、モータ制御基板は、ロジック内蔵ドライバ１４と、書き換え可能なメモリ１６と、ＣＰＵ１６とを有する。ＣＰＵ１６と、書き換え可能なメモリ１６とを有したモータ制御基板は、略コンピュータである。よって、ＰＬＣ等の外部の制御装置、ならびにＰＬＣを収納する制御盤を削減できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供すること。
【解決手段】土砂５を搬送する搬送装置１と、任意の位置に配置され搬送装置１上に土砂５を投入する複数の投入装置３と、各投入装置３の土砂５の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する土砂投入管理装置４とを備え、土砂投入管理装置４は、投入予定時間Ｔｓと到達時間Ｕとに基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する算出部４５と、当該算出結果に基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する投入開始予定時刻処理部４６Ａとを有し、各投入装置３は、搬送方向上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知する搬送土砂検知センサ３３と、当該検知結果に基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを含む所定の時間帯に搬送装置１上に土砂５が有るか否かを判定し、土砂５が搬送装置１上に無いと判定したときに土砂５を投入する投入決定処理部３５Ｃとを有すること。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】本流コンベアと、これに追加的に接続される支流コンベアからなる２系統の搬送コンベアを同時に稼働させつつ、両系統の貨物をスムーズに合流させることのできる搬送コンベア合流部貨物衝突防止システムを提供する。
【解決手段】それぞれが独自の回転速度によって回転駆動することのできる複数のローラによって構成される速度可変コンベア２２を本流コンベア１２と支流コンベア１４に設け、本流コンベア１２に設置される第１のセンサ１６と、支流コンベアに設置される第２のセンサ１８とから受信する各コンベア上の貨物の通過時刻情報を使用して、上記各ローラの回転駆動を個別制御する。その結果、支流コンベアから搬送された貨物は、速度可変コンベア２２上で搬送速度を変化させられ、合流部において、本流コンベア１２上を流れる貨物との衝突が回避される。 （もっと読む）