【課題】 ベルトコンベヤ設備の省エネルギー化を図ると同時に、ローラ等の交換部品の長寿命化による保守コストの低減等を図る。
【解決手段】 バラ物を搬送物とするベルトコンベヤ装置で、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せる搬送物の量を設定載置量として設定し、ベルトコンベヤ装置の運転中にベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合に、搬送物の供給量の変化に対応させてベルトの速度を調整することによって、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する。本発明によれば、搬送物の量に合わせて必要最低限のベルト速度で運転するので、ベルト駆動力等のエネルギーを減少させることができ、さらに、ベルトコンベヤに使用されている軸受けの総回転数について、搬送量あたりの回転数を抑えることができるので、ローラ等の交換部品について長寿命化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】故障発生時にも適切なオンロード切替えを可能にする。
【解決手段】ダンパＤＡ１、ダンパＤＡ２、ベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の少なくとも一つで異常が発生したときに、ベルトコンベヤＢＣ１及びベルトコンベヤＢＣ２のうち、異常が発生した箇所の上流側を認識し、停止させる。また、ダンパＤＡ１又はダンパＤＡ２の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、ダンパＤＡの搬送経路を切替えている間は、搬送経路がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されているものと認識し、異常が発生した箇所の上流側のベルトコンベヤＢＣを停止させる。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】上流ベルトコンベヤの端部から下流ベルトコンベヤに積荷を落下して移載する場合に、板などに非接触で積荷の落下位置を調整することにより故障や積荷落下点変化の問題を回避することが可能なベルトコンベヤ蛇行防止装置を提供する。
【解決手段】下流ベルトコンベヤ２の下流ベルト４の蛇行量を蛇行センサ５で検出し、検出された下流ベルト４の蛇行量に基づいて上流ベルトコンベヤ１の上流ベルト３の速度を制御装置６で制御する。その際、下流ベルト４が上流ベルトコンベヤ１の積荷搬送方向先方側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を大きくし、積荷搬送方向手前側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を小さくすることにより、下流ベルト４の蛇行量に応じて上流ベルト３の速度を自動制御することができる。また、上流ベルト３の速度は所定の速度変化率で変更することにより、積荷の落下位置が乱れにくい。 （もっと読む）

【課題】 混合装置の上流に配置されて混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車を得る。
【解決手段】 走行可能な車両シャシ上に、第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、第１搬送路の途中に配され通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、第２搬送路の途中に配されて通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】高速で搬送される紙葉類の重量を連続的に精度良く検知することができる重量検知装置、この重量検知装置を備えた紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、重量検知装置１０は、回転体３４ａ、３４ｂに挟まれた状態で上流側から搬送されて来る紙葉類を受取って紙葉類の重量を検知する重量検知装置であって、紙葉類を搬送する搬送路に独立して設けられた支持体１２と、前記支持体上に設けられ、紙葉類を回転体で挟んで搬送する搬送機構１４と、紙葉類を搬送中の前記搬送機構および支持体の重量を検知する重量センサ１６と、少なくとも前記支持体よりも上流側の上流側搬送機構における紙葉類の搬送速度を検出する検出器５０と、前記検出器により得られた速度情報を基に、前記搬送機構による紙葉類の搬送速度が、検出された搬送速度と一致するように、前記搬送機構の搬送速度を制御する制御装置５２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の損傷を防止しつつ搬送することで、被搬送物を用いた製品の生産効率等を向上させつつ、損傷した被搬送物が出荷等されることに起因する損害の発生等を抑止することが可能な走行体制御装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｇを搬送するスタッカクレーンＳを制御する場合に、ガラス板ＧのスタッカクレーンＳへの搭載及びガラス板Ｇにおける振動の発生が共に検出されたとき、スタッカクレーンＳを減速又は停止させる。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａと、統計手段９ａにより算出された搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて、搬入間隔ｔに関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】大塊搬送物を好適に検知することが可能な大塊搬送物検知システムを提供する。
【解決手段】大塊ずり検知システム１は、ずり２を搬送するベルト１２を有するベルトコンベア１０と、ベルト１２上のずり２に光を照射する照明部３０と、光が照射されたずりを時間を空けて複数回撮影する撮影部４０と、ずりに一方から光が照射された時刻ｔ_１に撮影された第一の画像とベルト１２の走行によってずりに他方から光が照射された時刻ｔ_２（＞ｔ_１）に撮影された第二の画像とに基づいて、大塊ずりを検知する大塊ずり検知部５３ｂと、を備え、大塊ずり検知部５３ｂは、ベルト１２の速度をｖとしたとき、ｖ・（ｔ_２−ｔ_１）に基づいて第一の画像及び第二の画像の位置合わせを行って第一の画像及び第二の画像の論理積画像を生成し、論理積画像から大塊ずりを検知する。 （もっと読む）

【課題】 専用のセンサが不要で簡素な構成で済み、かつ電源，配線系の構成が簡素で、集中管理が行い易く、軸受の的確な異常検出に貢献できる異常検出機能付き搬送装置用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】 転がり軸受６をハウジング８内に設置してなり、コンベア１等の搬送装置に装備される搬送装置用軸受ユニット１０に適用する。環境エネルギによって発電する発電素子１４と、この発電素子１４で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、無線送信を行う送信機１３とを備える。送信機１３は、蓄電手段による蓄電量が設定値に達する毎に送信を行わせる送信制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】作業台車の列に過負荷が発生したときに、列のけん引を適切に停止させる。
【解決手段】生産ライン上で列をなす作業台車をけん引する場合において、列から作業台車が離脱するとき又は列に作業台車が追加されるときに、離脱又は追加後の列の総重量を算出し（ステップＳ１２、Ｓ１４及びＳ３４、Ｓ３６）、当該総重量に基づいて搬送に必要十分なけん引力を算出し（ステップＳ１６、Ｓ３８）、けん引ユニットのけん引力を、列から先頭の作業台車が離脱したタイミング又は列に新たな作業台車が追加されるタイミングで、算出した必要十分なけん引力に制御する（ステップＳ１８、Ｓ２０及びＳ４０、Ｓ４２）。 （もっと読む）

【課題】 センサ，電源，配線系の構成が簡素で、集中管理が行い易く、軸受の的確な異常検出に貢献できる異常検出機能付き搬送装置用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】 転がり軸受６をハウジング８内に設置してなり、コンベア１等の搬送装置に装備される搬送装置用軸受ユニット１０に適用する。軸受６の状況を検出するセンサ１１と、このセンサ１１で検出した情報を無線送信する送信機１３と、環境エネルギによって発電する発電素子１４を有する電源１２とを設ける。前記発電素子１４としては、振動発電素子や熱発電素子を用いる。コンベア１におけるコンベアローラ４や、プランマブロック等に適用する。 （もっと読む）

【課題】 第１搬送コンベア装置上を複数列で搬送されてくる物品を、第２搬送コンベア装置にて一列に配列変換して搬送する際に、物品同士が接触することなく移し替えることができる物品搬送装置を提供すること
【解決手段】 ランダム状態の物品を複数列で搬送する第１搬送コンベア装置１と、その第１搬送コンベア装置の搬出側に、所定の空間をおいて搬送方向が交差するように配置し、物品を１列に並べて搬送する第２搬送コンベア装置２と、空間に配置し、第１搬送コンベア装置から搬出される物品を受け取ると共に、第２搬送コンベア装置に渡す第３搬送コンベア装置３とを備える。第３搬送コンベア装置は、第１搬送コンベア装置上を搬送する複数列の物品の列毎に設け、列ごとに独立して速度制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送手段による物品の搬送、滞留、及び物品の搬送速度を適時に制御できる仕分搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分搬送装置１は、上限検出手段５１の送出する上限信号、及び仕分検出手段４９の送出する仕分信号に基づき、搬送手段１３の一端９に１つの物品４３が導入される毎に、１つの物品４３が搬送手段１３に搬送される距離がその物品４３の長さ以上に達した時点で、制御手段１５が搬送手段１３を停止させる。これにより物品４３は搬送手段１３の一端９と他端１１との間で停止する。また、搬送手段１３は、満量検出手段５７の送出する満量信号に基づき、物品４３が搬送手段１３の一端９に導入されるよりも遅い速度で、搬送手段１３の他端１１から物品４３を導出する。 （もっと読む）

【課題】落下口からの被供給物の所望しない落下を防止することができる、供給機を提供する。
【解決手段】オーガスクリュー７の駆動源として、レバーシブルモータ８が採用されている。レバーシブルモータ８への給電のための給電回路が制御されて、レバーシブルモータ８が正転されると、オーガスクリュー７が一方向に回転し、そのオーガスクリュー７の一方向の回転により、原料が落下口９に向けて搬送される。落下口９に到達した原料は、落下口９から落下し、計量ホッパ３に供給される。計量ホッパ３への原料の供給が停止される際には、給電回路が制御されて、レバーシブルモータ８の正転が減速され、レバーシブルモータ８に電子ブレーキが作動することなく、レバーシブルモータ８の逆転が加速された後に減速される。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、所望の条件でのループコイルの耐久性を容易に把握できるコンベヤベルトの縦裂き検出用ループコイルの耐久性評価装置および方法を提供する。
【解決手段】一対のプーリ３、４にコンベヤベルトの縦裂き検出用ループコイル１２、１５を架け渡し、一方のプーリ３を支柱３ａによりスライド可能に支持しつつ、この一方のプーリ３を錘７により一方方向にスライドさせるように付勢し、一対のプーリ３、４の間に配置されて、任意の位置に配置できる支持ローラを少なくとも１つ有する屈曲ユニット６の支持ローラ６ａ〜６ｆにループコイル１２、１５を架け回してセッティングした後、ループコイル１２、１５を周回させて、その損傷状態を把握する。 （もっと読む）