【課題】上流ベルトコンベヤの端部から下流ベルトコンベヤに積荷を落下して移載する場合に、板などに非接触で積荷の落下位置を調整することにより故障や積荷落下点変化の問題を回避することが可能なベルトコンベヤ蛇行防止装置を提供する。
【解決手段】下流ベルトコンベヤ２の下流ベルト４の蛇行量を蛇行センサ５で検出し、検出された下流ベルト４の蛇行量に基づいて上流ベルトコンベヤ１の上流ベルト３の速度を制御装置６で制御する。その際、下流ベルト４が上流ベルトコンベヤ１の積荷搬送方向先方側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を大きくし、積荷搬送方向手前側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を小さくすることにより、下流ベルト４の蛇行量に応じて上流ベルト３の速度を自動制御することができる。また、上流ベルト３の速度は所定の速度変化率で変更することにより、積荷の落下位置が乱れにくい。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、所望の条件でのループコイルの耐久性を容易に把握できるコンベヤベルトの縦裂き検出用ループコイルの耐久性評価装置および方法を提供する。
【解決手段】一対のプーリ３、４にコンベヤベルトの縦裂き検出用ループコイル１２、１５を架け渡し、一方のプーリ３を支柱３ａによりスライド可能に支持しつつ、この一方のプーリ３を錘７により一方方向にスライドさせるように付勢し、一対のプーリ３、４の間に配置されて、任意の位置に配置できる支持ローラを少なくとも１つ有する屈曲ユニット６の支持ローラ６ａ〜６ｆにループコイル１２、１５を架け回してセッティングした後、ループコイル１２、１５を周回させて、その損傷状態を把握する。 （もっと読む）

【課題】第１に、作業性の向上を図ることが可能であり、第２に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品２を搬送する搬送装置１１０と、物品を認識する認識装置１２０と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置１３０と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置１４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】コンベアベルトのコストを低く抑えつつ、縦裂きを精度良く検出でき、縦裂きの成長が進まないうちに縦裂きを発見できるコンベアベルトを提供する。
【解決手段】無端環状のコンベアベルト２２には、高周波を受信することにより誘導電流が流れるループコイル２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ・・・）が埋設されている。ループコイル２６（２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ・・・）は、コンベアベルト幅方向中央部から外側に延びて配置され、外側部が交互するように走行方向に千鳥状にして所定間隔で埋設されている。 （もっと読む）

【課題】駆動用スプロケットの下流側のチェーンの弛みを高精度に検知する。
【解決手段】槽１内を周回するチェーン２にフライト９をチェーン２の周回方向に沿って複数取り付け、このチェーン２の一部を第一スプロケット３及び第二スプロケット４によって槽１の底に沿うように張設し、第一スプロケット３の上方かつ水平方向において離間する位置に配置した駆動スプロケット５によって、チェーン２を第一スプロケット３に向けて送り出す。チェーン２は、駆動スプロケット５とこれの周回方向下流側の第一スプロケット３との間で弛み、当該弛み部分はガイドレール１０によってフライト９を介して支持し案内される。チェーン２の弛み量が増加すると、フライト９のガイドレール１０に対する接地地点が第一スプロケット３から離れる側に移動し、これを検知手段５０で検知する。 （もっと読む）

【課題】設備費用の増大を抑制しつつ、コンベアベルトの縦裂きを検知する。
【解決手段】コンベアベルト１における幅方向の両外側にレーザ距離センサ２を設置し、コンベアベルト１における幅方向の両端部までの距離に基づいてコンベアベルト１の幅方向の長さを算出し、算出した長さが閾値を下回ったときに、縦裂きが生じたと判断する。また、レーザ距離センサ２を、搬送物が落下するシュート近傍に設置する。 （もっと読む）

【課題】ベルトの損傷部位の位置を好適に算出することが可能なベルトコンベア監視システムを提供する。
【解決手段】ベルトコンベア監視システム１Ａの損傷部位位置算出部７３ｂは、マーカ１２ａが検出された時間ｔ_１、損傷部位が検出された画像が撮影された時間ｔ_２、ベルト１２の速度ｖ、及び、マーカ検出部２０Ａと撮影部５０との間のベルト長Ｌａに基づいて、マーカ１２ａから損傷部位までのベルト長Ｌ_１を式 Ｌ_１＝Ｌａ−（ｔ_２−ｔ_１）×ｖ によって算出しし、ベルトコンベア制御部７３ａによってベルトコンベア１０Ａの駆動が停止された状態において、時間ｔ_１、ベルトコンベア１０Ａの駆動が停止された時間ｔ_３、及び、速度ｖに基づいて、マーカ検出部２０Ａからマーカ１２ａまでのベルト長Ｌ_２を式 Ｌ_２＝（ｔ_３−ｔ_１）×ｖ によって算出するとともに、マーカ検出部２０Ａから損傷部位までのベルト長Ｌ_３を式 Ｌ_３＝Ｌ_１＋Ｌ_２ によって算出する。 （もっと読む）

【課題】消火剤が散布された直後でも移動体を走行させることができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】地上側に設けられた停止制御用の被検出体ＤＨと、移動体１側に設けられ、被検出体の存在を検出する被検出体検出装置ＳＨ１・ＳＨ２とが設けられ、移動体制御手段２７が、光式測距手段２１を用いた走行制御により移動体１の走行作動を制御する第１制御状態と、被検出体検出装置ＳＨ１が移載対象の物品保持部についての被検出体ＤＨを検出するまで移動体１を走行させて、物品保持部についての目標走行位置に一致するように、移動体１の走行作動を制御する第２制御状態とに切り換え自在に構成され、かつ、火災検知手段により物品の火災が検知されていない場合は第１制御状態を維持し、火災検知手段により物品の火災が検知されると、第２制御状態に切り換える物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】本発明は、板状物の搬送量を正確に検出することができる板状物の搬送量検出装置及び搬送量検出方法、並びに、板状物を精度よく切線加工することができる板状物の切線加工装置及び切線加工方法を提供する。
【解決手段】本発明は、帯状板ガラスＧに当接される第１ロール１０２が熱膨縮して角速度（ω_１）が変動しても、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は不変であること、すなわち、第１ロール１０２の周速度（Ｖｔ）は第１ロール１０２の直径、角速度に影響されないことに着目してなされたものである。すなわち、本発明の搬送量検出装置１００によれば、雰囲気温度によって直径が変動する第１ロール１０２の表面に、第２ロール１０４を当接して、第１ロール１０２の不変な周速度（Ｖｔ）で第２ロールを回転させ、第２ロール１０４の角速度（ω_２）回転量に応じてエンコーダ１０６から発生するパルス信号に基づいて、帯状板ガラスＧの搬送量を検出する。 （もっと読む）

【課題】ベルト式の搬送装置において、長期間使用せずに放置してもベルトに有害な変形が生じず、使用時にベルトの変形等に起因する有害な振動等が生じないようにする。
【解決手段】搬送装置１は、駆動ローラ３及び従動ローラ６にベルト１０を掛け回したもので、ソレノイド９で従動ローラを押した状態ではローラ間隔が伸びてベルトに張力が生じて搬送可能となる。ソレノイドをＯＦＦにすると従動ローラが戻ってローラ間隔が伸び、ベルトの張力が下がるので、停止中にローラに巻き付いたベルトが変形しない。次に駆動する時にベルトが振動、蛇行、バタツキを起こすことがない。 （もっと読む）

【課題】物品の位置や姿勢を正確に判定して物品を円滑に分岐搬送路に移載することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐部２を有するローラコンベア装置であり、分岐部２の中心に反射形センサー１２の本体部２５が設けられている。反射形センサー１２には、４個の発光素子と、１個の受光素子及が設けられている。発光素子の発光のタイミングと、受光素子からの信号発信のタイミングを考慮して、今回のＯＮ，ＯＦＦ信号がいずれの発光素子の発光に起因するものであるかを判別し、中心認識出力を出力する。中心認識出力が全てＯＮとなる状態を呈すれば、パレットの中心と、分岐部２の中心が一致している。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して何らかの処理を行う複数の装置へ、効率的にワークを搬送可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、設備１００が有する第１の装置（３−１、３−２）へワークを搬送する第１の搬送部１１と、第２の装置（３−３、３−４）へワークを搬送する第２の搬送部１２と、第１の搬送部１１に対する命令コードを、設備１００が実行する動作の実行順序に従って記憶する第１の記憶部２３−１と、第２の搬送部１２に対する命令コードを、その動作の実行順序に従って記憶する第２の記憶部２３−２とを有する。そしてワーク搬送装置１は、第１の記憶部２３−１から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１に実行させ、第２の記憶部２３−２から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１の動作とは独立して第２の搬送部１２に実行させる。 （もっと読む）

【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。 （もっと読む）

【課題】信号の検知および解析が容易であり、且つスクリューフィーダのスクリューとスクリューケースの内面との間隔が狭まる異常を確実に検出することができる異常検出方法および異常検出装置を提供する。
【解決手段】異常検出方法は、スクリュー２３の回転軸に対して渦電流センサ３０のコイル１０ａ，１０ｂの中心軸がねじれまたは平行の位置になるように、一対のコイル１０ａ，１０ｂを有する渦電流センサ３０をスクリューケース２２の外周面に取り付け、第１のコイル１０ａと第２のコイル１０ｂとで、電流の向きを互いに異ならせる。 （もっと読む）

【課題】小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネルが故障してもシステムを継続して使用することのできる信頼性の高いコンベアベルト縦裂き検出装置を提供する。
【解決手段】
コンベアベルト縦裂き検出装置は監視盤５０を具え、監視盤５０には、縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替スイッチ５２と、第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを、監視盤５０のタッチパネル５１の外の盤面に設けられる。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】コンベアの折り畳みに伴うコンベアや処理装置の損傷を防ぐことができる移動処理装置を提供する。
【解決手段】走行体１上に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２に搭載される処理装置すなわち篩装置４と、この篩装置４で処理された粒度の異なる処理物をそれぞれ外部に排出させる第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８とを有し、第２排出コンベア６は輸送時に篩装置４に近接するように折り畳まれたものから成る自走式スクリーンにおいて、第２排出コンベア６が折り畳まれたことを検出する角度センサと、この角度センサで第２排出コンベア６が折り畳まれたことが検出されたとき、第１排出コンベア５、第２排出コンベア６、及び第３排出コンベア８の駆動を不能にする制御信号を出力する制御手段、すなわちコントローラとを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】コンベヤベルトが走行中に上下に大きくうねった場合でも、回転不良が発生したガイドローラの位置を特定する。
【解決手段】コンベヤベルト１０の下面１０ｂに、ガイドローラ３３ａ〜３３ｃ，との接触により変形する下面側のゴム部材１２の変形の大きさを検出する歪みセンサー１６ａ〜１６ｃを取付けてガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良を検出するとともに、突起１７Ｄとこの突起１７Ｄがガイドローラ３３ａ〜３３ｃに接触したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態になるスイッチ１７ａ〜１７ｃとを備えた突起スイッチを取り付けて、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３ａ〜３３ｃ上を通過したか否かを検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【課題】検出ユニットの送受信範囲が広く、コンベヤベルトの縦裂きによる検出ユニットの破損の可能性の低いコンベヤベルトのモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】コンベヤベルトに、アンテナ１１と内部ユニット１２からなる検出ユニット２を設け、内部ユニット１２を、コンベヤベルトが受ける物理量を検知するセンサ１６と、センサ１６から得られたデータを格納するメモリ１４と、メモリ１４に格納されたデータをコンベヤベルトの外に電波で送信する送受信ユニット１３とで構成するともに、コンベヤベルトの外に、送受信ユニット１３から送信されたデータを受信する装置を設けられている。検出ユニット２のアンテナ１１は長尺形状であり、アンテナ１１はコンベヤベルトの搬送方向に縦長に配置されている。 （もっと読む）