【課題】トレイに載置された電子部品の載置状態の検出を、迅速かつ適切に行うことのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】トレイ検査装置は、トレイ１８に載置されたＩＣチップの載置状態を検査する。トレイ検査装置は、トレイ１８を待機させる待機位置Ｐ１及びトレイ１８との間でＩＣチップの給排を行う作業位置Ｐ２の間でトレイ１８を往復移動させるトレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６と、トレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６によるトレイ１８の搬送路に設けられるとともに、トレイ１８の幅に対応する検出範囲を有してＩＣチップの載置状態を非接触にて検出するラインセンサー４６と、ラインセンサー４６による検出情報に基づいてＩＣチップの載置状態の適否を判定するトレイ状態判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】缶体の搬送状態の誤検出をなくして、搬送状態の異常を確実に検出することができる缶体搬送状態異常検出装置及び缶体搬送状態異常検出方法を提供する。
【解決手段】缶体搬送状態異常検出装置１は、コンベア２１に載置されて下流側に搬送される缶体３の搬送状態を判定し、前記コンベア２１の搬送速度に対応した基準信号Ｐを出力する基準信号出力部１３と、前記缶体３の搬送状態を監視し、前記缶体３の搬送状態を示す搬送信号Ｓ_１を出力する搬送状態監視部１２と、前記搬送状態監視部１２から入力された前記搬送信号Ｓ_１に基づいて前記缶体３の搬送状態の異常を検知すると、前記搬送信号Ｓ_１および前記基準信号Ｐに基づいて、異常が検知された前記搬送信号Ｓ_１の直近の所定期間内で異常と判定された時間の積算時間が所定時間を超過している場合に、前記缶体３の搬送状態が異常であると判定する異常搬送判定部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送用姿勢での被保持部から前後方向の一方側の端部までの長さが異なる複数種の物品を搬送装置にて搬送した場合に、その複数種の物品の種類を判別ことができる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送装置３が、搬送用姿勢での被保持部５から前後方向の一方側の端部７までの長さが異なる複数種の物品１，２を搬送するように構成し、被保持部用設定位置Ａに被保持部５が位置して物品用設定位置Ｂに位置する物品１，２を検出する物品検出手段と、物品検出手段にて検出された物品に検出作用してその物品の前後方向の一方側の端部７を検出する端部検出手段１２と、物品検出手段の検出情報と端部検出手段１２の検出情報とに基づいて物品１，２の種類を判別する判別手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】基板の搬送方向の曲がりを搬送しながら補正する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】コロによって基板を搬送する基板搬送装置であって、載置された基板を搬送し、基準速度で回転するコロと、基準速度に対して加減速された速度で回転するコロで構成される複数の搬送コロと、前記搬送コロを備えた複数のコロ軸と、前記コロ軸を回転駆動させる駆動用モータと、搬送中の基板の曲がりを検知するセンサーと、前記センサーからの出力信号によって基板の曲がり度合いを検出する基板曲がり検出装置と、前記基板曲がり検出装置からの出力信号を得て、前記搬送コロの内、基準速度に対して加減速された速度で回転するコロの回転速度を調整するための調整用モータを制御する制御装置と、前記調整用モータの回転によってコロの回転速度を加減速させる差動装置を備え、基板の搬送中の曲がりを補正することを特徴とする基板搬送装置。 （もっと読む）

【課題】多数のボトルを一列に連続的に搬送する際、複数のボトルが連続搬送状態になったときに先頭のボトルに過大な押圧力が作用するのを抑制する。
【解決手段】ラベル装着システム１のラベラー２には複数のコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…を一列に配置して多数のボトルＢをラベラー２に供給するラベル搬送装置３が設けらる。コンベア３１Ａには各ボトルＢのラベラー２への供給タイミングを調整するスクリュー４が設けられ、このスクリュー４の上流側に複数のボトルＢを連続搬送状態にするボトル蓄積区間が設けられている。コンベア３１Ａ〜３１Ｃのうち、コンベア３１Ｂは順逆両方向に搬送方向が切換可能なコンベアで構成される。ボトル蓄積区間のボトルＢの連続搬送状態の数が所定数以上なると、コンベア３１Ｂの搬送方向を逆方向に切り換え、コンベア３１Ｂ上のボトルＢに上流側方向の押圧力を発生させることで、連続搬送状態の先頭のボトルＢに作用する押圧力を低減する。 （もっと読む）

【課題】パレットの製作精度などの影響を受けることなく、一定枚数積み重ねられた金属板の水平方向の位置決めを精度良く行うことができる位置決め装置の提供を目的とする。
【解決手段】位置決め装置１は、一定枚数の金属板６が積み重ねられ載置されたパレット６１を搬送するローラコンベア２、このローラコンベア２の上流側及び下流側に配設され、パレット６１を移動させる一対の移動手段３、ローラコンベア２を昇降させる昇降手段４、及び、金属板６の角度及び位置を計測するための計測手段５などを備え、計測手段５の計測した角度及び位置にもとづいて、移動手段３がパレット６１を移動させ、金属板６を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】センサ側の調整手段で閾値を変更できず、制御側でワークの品種に対応して適切な閾値を設定して計量データの確度等を保証する。
【解決手段】計量装置は、搬送されるワークＷをセンサ６で検出し、センサ６の検出信号に基づくタイミングでワークＷの重量を計量する。投光部と受光部からなるセンサは通過したワークの遮光状態に応じたアナログの遮光信号を出力する。ワークＷの品種によって波形が異なる遮光信号からワークＷを的確に検出するための閾値１又は２を表示部で視認しながら設定する。遮光信号と閾値から得た出力をワークを検出したタイミング信号とし、これによってワークの計量タイミングを適切に管理する。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、物品の転倒容易度を正確に得る。
【解決手段】搬送システムは、物品Ｗを搬送するシステムであって、搬入コンベア３と、速度制御部４５と、第２光電センサ１３と、判定部４９とを備えている。搬入コンベア３は、物品Ｗを載置して移動する。速度制御部４５は、物品Ｗを載置して移動中の搬入コンベア３の速度を制御する。第２光電センサ１３は、減速時の物品Ｗの挙動を検出する。判定部４９は、第２光電センサ１３によって検出された物品Ｗの挙動に基づいて転倒容易度を判定する。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価で正確に物体の姿勢を検出できる物体の向き検出システムを提供することを目的とする。
【解決手段】測定対象物３０の両面にはＲＦタグユニット２０ａ，２０ｂが取り付けられている。ＲＦタグユニット２０ａ，２０ｂは、それぞれＲＦタグ２１ａ，２１ｂと高透磁率シート２２ａ，２２ｂと電磁波遮断シート２３ａ，２３ｂとが順に積層されている。ＲＦタグリーダ１０の送信信号生成部１１で生成された送信信号は、アンテナ１３から電磁波として放射される。受信信号判定部１２は、ＲＦタグ２１ａ，２１ｂからの応答の有無に基づいて、測定対象物３０のいずれの面がＲＦタグリーダ１０のアンテナ１３側を向いているのか判定し、うつ伏せ状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】上流から供給される荷物を複数のコンベアのいずれかに振り分ける際に、振り分け先を的確に判定することのできるコンベアシステムを提供すること。
【解決手段】第一コンベア５０と第二コンベア６０とを備えるコンベアシステム１０であって、第一コンベア５０または第二コンベア６０に送り出される荷物の形状を示す情報を取得し、取得した情報から、荷物の形状と所定の形状との近さの度合いを示す定形度を算出する定形度算出部２５と、定形度算出部２５により算出された定形度に基づいて、荷物を第一コンベア５０または第二コンベア６０のいずれに送り出すかを判定する分岐制御部４０と、分岐制御部４０の判定結果に従って、荷物を第一コンベア５０および第二コンベア６０のいずれか一方に送り出す分岐装置４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】複数の棒鋼を互いに整列して積み上げるに際し、綾状結束による不良品の発生を確実に防止でき、装置の構造が簡素で低コストで且つ少ないスペースにより設置できると共に、操作も容易な棒鋼の整列積上装置を提供する。
【解決手段】複数の棒鋼ｂをほぼ径方向で且つ水平方向に沿って順次搬送する第１コンベアＣ１と、該第１コンベアＣ１の終端側における外側且つ水平に終端側が突出し、上記棒鋼ｂを搬送するチェーン(搬送帯)Ｖ２の表面が該第１コンベアＣ１の棒鋼ｂを搬送するチェーン(搬送帯)Ｖ１の表面よりも低く、且つ上側のチェーンＶ２が水平に配置された第２コンベアＣ２と、を含み、係る第２コンベアＣ２のチェーンＶ２の搬送速度Ｙは、第１コンベアＣ１のチェーンＶ１の搬送速度Ｘよりも低いと共に、少なくとも第２コンベアＣ２の終端側におけるスプロケット(車輪)Ｓ３の直径は、第１コンベアＣ１の終端側におけるスプロケット(車輪)Ｓ１の直径よりも小径である、棒鋼の整列積上装置１。 （もっと読む）

【課題】ウォーキングビーム上のコイルがコイル先端部を周辺設備に引っ掛けて、転倒等を起こす前に、そのコイル異常を検出することができるウォーキングビーム上のコイル異常検出方法およびコイル異常検出構造を提供する。
【解決手段】ウォーキングビーム２０により搬送されるコイル１０がその先端部を周辺設備に引っ掛けたコイル異常を検出するために、コイル１０の先端部が周辺設備に接触した際のコイル１０の水平面内での回転挙動に追随してウォーキングビーム２０が水平面内で旋回できるようにしておき、ウォーキングビーム２０の水平面内での旋回動作を近接センサ２５で検知することによって、当該コイル異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】循環走行する帯状搬送ベルトをパイプ状に丸め、該パイプ内に被搬送物を包み込んで搬送するパイプコンベアにおいて、石炭等の被搬送物によるパイプコンベアの破損を生じることなく、該被搬送物を円滑に搬送することが可能なパイプコンベアを提供する。
【解決手段】帯状搬送ベルト１の被搬送物の受部から、該ベルトの側端部が重なる地点に至るまでの任意の位置に、該帯状搬送ベルトの搬送面の上方より、支持部材７により該搬送面に対して垂下される部材であって、被搬送物と共に走行する長尺状の異物と接触してその向きを搬送方向に揃える流れ調節部材８を設置する。 （もっと読む）

【課題】所定幅のロール状ペーパーを適切な姿勢で搬送させるロール状ペーパーの製造方法を提供する。
【解決手段】長尺のロール状ペーパー４２を切断して所定幅のロール状ペーパー４１とする切断工程４６の後に、所定幅のロール状ペーパー４１が予め定められた適切な姿勢にて搬送される場合には所定幅のロール状ペーパー４１と接触せず、所定幅のロール状ペーパー４１がそれ以外の不適切な姿勢にて搬送される場合には所定幅のロール状ペーパー４１と接触するように、所定幅のロール状ペーパー４１の搬送経路２２の上方を横断する感知手段２を用いて、所定幅のロール状ペーパー４１が適切な姿勢で搬送されるように所定幅のロール状ペーパー４１の姿勢の修正を促し、所定幅のロール状ペーパー４１を適切な姿勢にて次工程へと搬送する検知工程４７を有する。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢を搬送途中で方向転換させる場合において、その方向転換させた物品の姿勢が所望の姿勢に対してずれを生じるようなときには、そのような姿勢のずれが後続の物品において生じないように自動的に修正することができる物品の方向転換装置及び方向転換方法を提供する。
【解決手段】箱Ｂが跨って載ることができるように並列に配置された左右両搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度を箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を回転させて方向転換させ得る速度差がつくように設定し、その箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を搬送経路の途中の検出位置で検出し、その検出結果に基づき、箱Ｂの姿勢が所望の姿勢でない場合は、検出位置で姿勢を検出された物品及びその物品に後続して搬送される物品のうち少なくとも一方の物品の姿勢が方向転換終了時点において所望の姿勢に適合するように、予め設定されている各搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度設定内容を補正する。 （もっと読む）

【課題】所望の搬送物品のＲＦタグに対してデータを適切に読み書きする。
【解決手段】物品搬送システム１において、搬送物品１４を第１の搬送物品移動手段７により移動させ、ＲＦタグ１６と反射器１１との間の距離をアンテナ９から送信される電波の波長の４分の１の奇数倍に設定する。ＲＦタグ１６を通過して反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がＲＦタグ１６に与えられると共に、ＲＦタグ１６から送信されて反射器１１に到達する電波の位相と反射器１１で反射されてＲＦタグ１６を通過してアンテナ９に到達する電波の位相とが一致され、それらを合成した分の送信パワーを持つ電波がアンテナ９に与えられる。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】システムの肥大化やコスト増を招くことなく、物品の向きを把握しつつ、物流業務の効率化が図れるタグ通信装置を提供する。
【解決手段】物品の天側及び地側にＲＦＩＤタグを予め貼付しておき、物品を搬送するベルトコンベアに沿ってリーダライタを設置し、物品の天地方向に送信する電波のビームをスキャンさせる。リーダライタはＲＦＩＤタグからＩＤを受信し、その受信した際のスキャン角とＩＤとから物品の天地を判定する。 （もっと読む）