【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラムならびに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面寸法に基づき箱体１をグループ化する第一の工程、立面寸法に基づき箱体１をグループ化する第二の工程、第二の工程の結果から上限高さ以下のグループを抽出する第三の工程、第三の工程で抽出された箱体１をパレット２の四隅に積み上げたパターン４を作成する第四の工程、第四の工程で未使用の箱体１を、パターン４の隙間に埋めてパターン５を作成する第五の工程、パターン５の四隅に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ後に、四隅以外の部位に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ積み付けパターン８を作成する第六の工程、積み付けパターン８のうち、箱体１を必要数量以上使用し、かつ、積載効率が高いものを選択する第七の工程、を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】被丁合物またはその丁合物の寸法が変化しても簡単に対応することができて不良の発生を抑えることができる丁合機を提供する。
【解決手段】横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段と、を備える。搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段テーブル１２０と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブル１３０と、が設けられ、下段テーブル１２０が上段テーブル１３０及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】 積層体形成装置を提供する。
【解決手段】 積層体形成領域１２と、偏平部材２８によって形成される積層体３０を積層体形成領域１２内で支持するための支持装置とを備えた、搬送方向Ａに運ばれて来る多数の偏平部材２８、特にフィルムカットシートまたは紙カットシートによって積層体３０を形成するための積層体形成装置、特に紙を加工する産業の設備内の積層体形成装置について記載されている。本発明の特徴は、支持装置が独立した多数の支持要素２２を備え、この支持要素が偏平部材２８の搬送方向Ａにおいて少なくとも相前後して配置され、かつ偏平部材２８の搬送方向Ａに対して角度をなして、特に偏平部材２８の搬送方向Ａに対してほぼ直角に配置され、および／またはほぼ垂直方向に移動可能に支承されていることにある。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数本の紙管を小分けして結束すると共に、嵩低く安定した積み重ねができる形態とし、全体本数の把握が容易となり、必要な本数の紙管を速やかに取り出すことができる紙管の結束積み重ね方法を提供する。
【解決手段】複数本の紙管ａが順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、この下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ねて紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状でバンドによって結束することで結束紙管集合体ｆとし、この結束紙管集合体ｆを、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット７上に載置することで平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行く。 （もっと読む）

【課題】前当板が変位する変位量だけその変位方向と同じ方向に、テーブルが変位することにより、バッチがエレベータのテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くしてバッチの送出を高速化する。
【解決手段】段ボールシートＢＳの先端部が当接する前当板６１は、搬送方向ＦＤと平行に変位可能である。矯正板６２は、前当板に相対して配置され、段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる。レッジ６３、６４Ａ、６４Ｂは、前当板と矯正板との間で積載される段ボールシートを分離して所定枚数のバッチＢＴを形成する。送出コンベア６０は、搬送方向と同じ方向に向かう送出方向ＴＤにバッチを送出する。エレベータ６５は、テーブル６５Ａを含み、前当板および矯正板の配置高さから送出コンベアの配置高さまでバッチを運搬する。テーブルは、前当板の変位量だけその変位方向と同じ方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割する。
【解決手段】分割コンベア１２６が、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０の下流側に配置され、その形成されたバッチＢＴを所定の搬送方向ＰＤに搬送する。バッチ分割装置６１は、分割コンベア１２６上にあるバッチＢＴの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体１４４、１４８を含み、所定の搬送方向ＰＤと平行な方向に両仕切り体１４４、１４８を相対的に移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。 （もっと読む）

【課題】安全なコイルの段積み方法
【解決手段】コイルを多段積み方法において、その上段に載置するコイルと、該上段コイルと接触し、既にスキッドに載置されている２つの下段コイルにおけるコイルとスキッドあるいはコイル同士の接触点において発生する抗力がゼロ以上コイル耐荷重未満で、且つ、下段コイルの重心周りのモーメント力がつり合っている時にのみ上段コイルの載置を行うことにより段積みの際の荷崩れを発生させないようにしたことを特徴とするコイル多段積み方法。 （もっと読む）

【課題】銅、鉛等の非鉄金属の電解精製において使用した板状部材を集積する際に発生する騒音を低減する板状部材の集積装置を提供する。
【解決手段】旋回テーブル４上にアノードスクラップＳの一端縁と他端縁とが交互に重なるように積み重ねる装置であって、旋回テーブル４近傍までアノードスクラップＳを搬送する搬送手段２と、搬送手段２から旋回テーブル４にアノードスクラップＳを移動させる移動手段とを備えており、移動手段は、アノードスクラップＳを一対のスライドレール５，５の基端から先端に向けて移動させる移動機構と、移動機構によって移動されるアノードスクラップＳを傾斜させた状態で旋回テーブル４まで案内する傾斜機構３と、を備えており、一対のスライドレール５，５は、その基端を支点として、その先端が上下方向揺動可能となるように設けられており、一対のスライドレール５，５の先端を揺動させる揺動手段６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２上の袋物ａを左右から押圧してカート８に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置３と、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移り地点とカート８上とを進退する移載板４と、移載板４に袋物ａが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板４とともにカート８上まで前進し且つ移載板４が後退する際に一時停止して袋物ａの後方を押さえてカート８上に移載させた後に後退する押さえ板５と、移載板４と押さえ板５を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート８を袋物ａが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物ａの積み付けの度に１段づつ降下させる昇降装置６と、カート８に積み付けた最上段の袋物ａの上面を加振して水平に均す加振装置７とで構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの幅寄せ装置を提供し、全体の作業効率についても向上させる。また、上記幅寄せ装置を用いたパレタイズ搬送システムやパレタイジング方法を提供する。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１を、パレタイジングロボット１０３によってパレット２上に隙間をあけて載置された複数のワークを、整列面３ａ，４ａを有する幅寄せ体３，４を水平方向に移動させて該整列面３ａ，４ａを押し付けることで、該パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置とする。上記幅寄せ体３，４は、互いの整列面３ａ，４ａが直交方向をむくように一対配置する。そして、一方の幅寄せ体３をその整列面３ａの向きに移動させるとともに他方の幅寄せ体４をその整列面４ａの向きに移動させる水平駆動機構を備える。 （もっと読む）

【課題】爪を有するハンド部でワークを把持し移動させてパレット上に整列積載するパレタイズ装置において、ワークの整列時にハンド部を引き抜く動作を不要として高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置は、ワークＷを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させ、ワークＷを順次搬送してパレット７に整列して積載するアーム部３と、を備え、ハンド部２は、ワークＷを把持する長爪２１および退避爪２２と、退避爪２２を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部３は、爪２１，２２によってワークＷを把持したハンド部２を移動させてワークＷをパレット７上に移動させ、ハンド部２がワークＷを整列させる方向ｘ１の前方側にある退避爪２２を退避機構によって退避させ、前記方向ｘ１の後方側にある長爪２１によってワークＷを押してワークＷを整列させる。整列時に退避爪２２が退避するので、ハンド部２を引き抜く必要がない。 （もっと読む）

【課題】繊維製品折畳み機の構造及びその折畳みの方法に関する。
【解決手段】繊維製品折畳み機の構造は、２個の折畳みホイール２１、２個のスタッグユニット２３、第一レシーブユニット２５、ブロックユニット２７、伸縮ユニット２７１、レシーブ台２９を備え、折畳みホイール２１とスタッグユニット２３とは、第一レシーブユニット２５上において繊維製品２２に対して折畳みと積み重ねを行い、繊維製品２２が一定の数量に達すると、ブロックユニット２７が折畳まれた繊維製品２２を分離し、ブロックユニット２７とレシーブ台２９とは、折畳まれた繊維製品２２を輸送し、ブロックユニット２７は伸縮ユニット２７１を備え、しかも伸縮ユニット２７１は、ブロックユニット２７の移動後に伸び出すため、ブロックユニット２７上の繊維製品２２に対する折畳みに有利で、こうして繊維製品２２折畳み後の完璧性を向上させることができる。 （もっと読む）