【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送しながら反転することにより反転装置を不要とし、反転不良や落下時の騒音をなくす。
【解決手段】入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器ＡＳを排出する容器排出コンベア６とを有する容器スタッカー装置による。 （もっと読む）

【課題】浮きコイルの発生を防止してコイル状物品を効率良く且つ容易に多段積みすることができるコイル状物品の多段積みシステムを提供する。
【解決手段】本システム１は、クレーン２の吊具に吊下げられた上段側コイル状物品を隣接する一対の下段側コイル状物品に多段積みする際に、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の中心点間距離が、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の半径の和を超えたか否かを判断する判断手段９と、前記判断手段によって前記中心点間距離が前記半径の和を超えたと判断された場合に、前記吊具の開放動作を規制する吊具開放規制手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、繰出し成形した円筒ダクトの積載用台車内への積載を自動化して運び出しが迅速に行われるようにした成形円筒ダクトの自動積載装置を新規に提供することを目的とするものである。
【構成】 本発明は、繰出し成形する長短および大小径の円筒ダクトを順次傾斜台，掛け上げコンベアを経て水平に上動したガイド板上に案内し、該円筒ダクトを前記ガイド板の下降回動または水平下動により直下の積載用台車内に自動積載し、該積載円筒ダクトを該積載用台車にて運び出しするようにしたことを特徴とする成形円筒ダクトの自動積載装置にある。 （もっと読む）

製品（２）の層をパレット（１０）上に持ち上げるデッキは、厚さの薄い横材（２２）および（２３）と側面部材（２１）とによって保持されたやはり厚さの薄い単一の平面（２６）によって構成されている。側面部材（２１）は、少なくとも水平ウィング（４０）が、単一の平面（２６）を形成する部材を受け入れてその組み付けを可能にするように設けられ、パレット上に積載すべき層を構成する製品（２）の性質に適合された方形状の断面を有している。部材が、横材（２２）、（２３）間に横材（２２）、（２３）に平行に配置された、約３０ｍｍの小さい直径の管状構成要素の形をしており、その構成要素（２７）が、フリーロール（２８）全体またはその一部を構成することができるか、または横材部材（２２）、（２３）を組み付けすることができる。
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【課題】瓶群の整列状態を維持して移載することで、瓶の損傷や破損等を防止することができる瓶群移載方法及び瓶群移載装置を提供する。
【解決手段】中央部又は下部の太さが上部の太さより太い複数の瓶Ｂを各瓶Ｂの軸線方向が上下方向となり且つ各瓶Ｂの中央部又は下部が互いに接するように瓶Ｂを載せるための第１台の上で整列させた瓶群を、各瓶Ｂの整列位置を保持するように瓶群の中央部又は下部の周囲を囲った状態で瓶群を押して第１台の上を摺動させることによって、第１台よりも瓶群の摺動方向下流側であって第１台よりも下側に配置された第２台に瓶群を移載する瓶群移載方法において、瓶群を形成する各瓶Ｂの上部同士の間の隙間に瓶Ｂの傾きを抑制するための傾き抑制部材８を設けた状態で瓶群を移載する。 （もっと読む）

【課題】飲料用ボトルのキャップ等の小物物品をスムーズに整列配置できるアキュームレーターを提供する。
【解決手段】搬送手段により供給される複数の物品Ｗを搬路１１上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、搬路下流端部に設けられ、この搬路１１上に滞留する物品Ｗを進退させて平面状に整列させる整列機構１２を備える。整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材１３を備え、可動部材１３の揺動にて、物品Ｗを進退させる。 （もっと読む）

【課題】物品の効率な流通を可能とするパレタイズ包装・供給方法を提供する。
【解決手段】物品を製造する製造工程と、製造工程にて製造された物品を検査する検査工程と、検査工程にて検査された物品を複数平面状に整列させると共に、間に仕切部材を介在つつ多段に積載して包装する梱包工程と、梱包工程にて包装された梱包体を配送先に配送する配送工程と、配送された梱包体を開梱し、物品を整列状態にて排出する開梱工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）

【課題】 方向性の小さい電磁鋼板積層部品を提供する。
【解決手段】 電磁鋼板積層部品13,14は、複数の圧延電磁鋼板製円環状板部材17が積層されたものであり、圧延方向が所定角度ずつ異なる複数種類の板部材17が積層されている。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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本発明は、第一に、装填支援手段、特にカートンに関連する装填過程の際に、例えば乳製品産業に用いるべく、ほぼ棒状の対象物、特にプラスチックカップのようにばらばらにすることができるように堆積された複数の物品からなるポールを取扱うための完全に自動化し得る方法を提案する。取扱うべき対象物は製造機械又は処理機械から第１幾何学的配置へと供給される。本発明によれば、最初に対象物の少なくとも一部が捕捉され、次に対象物の相対配置が変更され、次に対象物の変更された対象物の配置が装填支援手段に供給され、その時、対象物は直立姿勢で配置されることを特徴とする。このようにして対象物の装填支援手段への最適パッキング密度を達成することができる。本発明は上記方法を実施するのに適した装置にも関する。
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