説明

Fターム[3F029DA01]の内容

Fターム[3F029DA01]の下位に属するFターム

Fターム[3F029DA01]に分類される特許

1 - 20 / 25


【課題】同一のパレットに対して複数のロボットハンドをアクセスさせる構成を備えながら、ロボットハンド同士が接触しないように、かつ作業速度を向上させることができる荷役装置及び荷役方法を提供する。
【解決手段】パレット上の複数のアクセス位置に対して、ワークの荷役を行う荷役装置であって、前記パレット上の前記複数のアクセス位置に順次アクセスする複数のハンドと、前記複数のハンドのうちの第1のハンドのアクセス位置を管理する管理部と、前記第1のハンドの前記アクセス位置に応じて前記複数のハンドのうちの前記第1のハンドとは異なる第2のハンドの移動経路を決定する決定部とを備える。 (もっと読む)


【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラムならびに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面寸法に基づき箱体1をグループ化する第一の工程、立面寸法に基づき箱体1をグループ化する第二の工程、第二の工程の結果から上限高さ以下のグループを抽出する第三の工程、第三の工程で抽出された箱体1をパレット2の四隅に積み上げたパターン4を作成する第四の工程、第四の工程で未使用の箱体1を、パターン4の隙間に埋めてパターン5を作成する第五の工程、パターン5の四隅に、上限高さ以下で箱体1を最大限積んだ後に、四隅以外の部位に、上限高さ以下で箱体1を最大限積んだ積み付けパターン8を作成する第六の工程、積み付けパターン8のうち、箱体1を必要数量以上使用し、かつ、積載効率が高いものを選択する第七の工程、を備える。 (もっと読む)


【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラム並びに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面視における箱体の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする積み重ねグループ作成処理と、側面視における箱体1の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする高さ一致グループ作成処理と、パレット上に配置でき、かつ、平面視における矩形面積が最大となる平面配置パターンを抽出する平面配置パターン列挙処理と、平面視における外形形状が矩形となり、かつ、側面視において上面および下面が水平となるレイヤーを抽出するレイヤーパターン列挙工程と、レイヤー組み合わせパターンを抽出するとともに、その積み上げ高さが最小となるレイヤー組み合わせパターンを抽出するレイヤー抽出処理と、を備える。 (もっと読む)


【課題】小型且つ低コストの装置によって、効率的にワークの幅寄せ作業を行う。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置1は、パレット2上に載置された複数のワークWを、パレット2上にて密着整列させる幅寄せ装置1である。この幅寄せ装置1は、一対の幅寄せ体3,4と、押さえ体8とを備える。一対の幅寄せ体3,4をそれぞれ前進させて複数のワークWを押し込み、且つ、押し込まれるワークWとは反対側に配列される他の複数のワークWに対して、その側方から押さえ体8を当てておく。これにより、パレット2上にて複数のワークWを密着整列させる。 (もっと読む)


【課題】従来より簡易かつ安価な積み付け装置およびこれを備える搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送路3から搬送される荷物WをパレットPに積み付ける積み付け装置2であって、前記荷物Wを把持および解放する把持部9と、前記搬送路3と前記パレットPとの間で前記把持部9を移動させるとともに、前記パレットPに対する前記把持部9の高さを調整する移動機構4,8と、前記把持部9に取り付けられ、前記把持部9の下方に配された前記荷物Wに対する距離を検出する検出部10とを備え、前記把持部9は、前記検出部10の検出結果に応じて、前記移動機構4,8によって前記パレットPに対する高さが調整されるように構成されていることを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】 積層体形成装置を提供する。
【解決手段】 積層体形成領域12と、偏平部材28によって形成される積層体30を積層体形成領域12内で支持するための支持装置とを備えた、搬送方向Aに運ばれて来る多数の偏平部材28、特にフィルムカットシートまたは紙カットシートによって積層体30を形成するための積層体形成装置、特に紙を加工する産業の設備内の積層体形成装置について記載されている。本発明の特徴は、支持装置が独立した多数の支持要素22を備え、この支持要素が偏平部材28の搬送方向Aにおいて少なくとも相前後して配置され、かつ偏平部材28の搬送方向Aに対して角度をなして、特に偏平部材28の搬送方向Aに対してほぼ直角に配置され、および/またはほぼ垂直方向に移動可能に支承されていることにある。 (もっと読む)


【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Sは、予め決められた第1の商品1の第1の所定個数の第1のデータから第2の商品2の第2の所定個数の第2のデータへの移行時、第1のデータ及び第2のデータに基づき、バーコードリーダー4により読み取られた第1の商品1と個数、第2の商品2と個数を積算し、第1の搬送手段3により搬送される第1の商品1の個数が予め決められた第1の商品1の第1の所定個数に満たない場合、満たない個数の第1の商品1を第1のパレットP1に、第2の商品2を第2のパレットP2に、それぞれ載置するように、パレタイザ7、空パレット供給手段6、第2の搬送手段5を制御する制御手段8を備えている。 (もっと読む)


【課題】粒状物を充填した不定形袋のパレタイジングにおいて、高い積載効率を確保するとともに荷崩れを起こしにくい積付け山を形成できるようにする。
【解決手段】パレタイジング装置のロボットアーム先端側に取り付けられて不定形袋50をワーク支持手段12で支持しながら積載スペース内に積付けてパレタイジングを行うロボットハンド10であって、そのワーク支持手段12は横向きにした不定形袋50を下から支えて持ち上げるための複数本のフォーク12a,12b,12c,12dをロボットハンド前面下端側から前方に突出した状態で横方向に並列して有しており、両端のフォーク12a,12dの間で少なくとも1本以上のフォーク12b,12cが上面を両端のフォーク12a,12d上面よりも高い位置で設けられて正面視山形のフォーク配置とされており、不定形袋50を中央部が弧状に持ち上がった状態で支持しながら積付けを行うものとした。 (もっと読む)


【課題】順次供給される複数品種のワークを品種毎にパレタイズするパレタイザにおいて、簡単な構成により、複数のパレットのパレット交換のタイミングの重なりを時間を抑制し、効率的なパレタイズを実現する。
【解決手段】パレタイザ1は、ワークWを品種毎に仕分けして一時保管するバッファ部2と、バッファ部2からパレットPにワークWを移載するロボット3と、ロボット3を制御する制御部4とを備え、制御部4は、ロボット3による移載作業毎に、積載ワーク数Nと満杯ワーク数Mとから各パレットP毎に残ワーク数R=(M−N)を求め、残ワーク数Rと1回当たりのワークの移載に要する移載時間Δtとに基づいて各パレットP毎の積載完了までの残積載時間Tr=Δt×Rを求め、うち少なくとも1つのパレットPの残積載時間Trがパレット交換作業に要する既定のパレット交換時間Tよりも短くなることがないように移載作業を行うパレットPを選択する。 (もっと読む)


【課題】輸送中における製品箱の荷崩れを防ぐ積み付けを可能とする積み付け支援装置を提供すること。
【解決手段】積み付け計画に基づいて、スキッド51の基準容積量Vとスキッド51上の製品箱の総容積量との割合を示す容積率Vを算出する。そして、製品箱の形状と車両に対する配置方向に基づいて、複数の製品箱の倒れにくさを示す評価要素である層内機能率RCInを算出する。それから、製品箱の形状と車両に対する配置方向とスキッドからの積み付け高さ位置に基づいて、上下に積み付けられた製品箱の間の崩れにくさを表す評価指標である層間機能率RCOnを算出する。そして、これら容積率Vと層内機能率RCInと層間機能率RCOnに基づいて、積み付け計画を評価するための荷姿総合評価値を算出し、予め設定された判定基準と比較して、積み付け計画の評価を行う。 (もっと読む)


【課題】小型且つ低コストの幅寄せ装置を提供し、全体の作業効率についても向上させる。また、上記幅寄せ装置を用いたパレタイズ搬送システムやパレタイジング方法を提供する。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置1を、パレタイジングロボット103によってパレット2上に隙間をあけて載置された複数のワークを、整列面3a,4aを有する幅寄せ体3,4を水平方向に移動させて該整列面3a,4aを押し付けることで、該パレット2上にて密着整列させる幅寄せ装置とする。上記幅寄せ体3,4は、互いの整列面3a,4aが直交方向をむくように一対配置する。そして、一方の幅寄せ体3をその整列面3aの向きに移動させるとともに他方の幅寄せ体4をその整列面4aの向きに移動させる水平駆動機構を備える。 (もっと読む)


【課題】爪を有するハンド部でワークを把持し移動させてパレット上に整列積載するパレタイズ装置において、ワークの整列時にハンド部を引き抜く動作を不要として高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置は、ワークWを把持するハンド部2と、ハンド部2を移動させ、ワークWを順次搬送してパレット7に整列して積載するアーム部3と、を備え、ハンド部2は、ワークWを把持する長爪21および退避爪22と、退避爪22を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部3は、爪21,22によってワークWを把持したハンド部2を移動させてワークWをパレット7上に移動させ、ハンド部2がワークWを整列させる方向x1の前方側にある退避爪22を退避機構によって退避させ、前記方向x1の後方側にある長爪21によってワークWを押してワークWを整列させる。整列時に退避爪22が退避するので、ハンド部2を引き抜く必要がない。 (もっと読む)


【課題】収容物の出し入れを行う面を下側とし、その面のフラップの封止を行うことなく、かつ、収容物の脱落を防止しつつ箱体を搬送する。
【解決手段】開閉自在な左右一対のフラップ201を底面に有する箱体200の搬送装置であって、前記箱体200を保持する保持ユニット10と、保持ユニット移動手段とを備え、前記保持ユニット10は、前記箱体200の上面又は側面において前記箱体200を保持し、前記箱体200を昇降させる昇降手段11と、前記一対のフラップ201のそれぞれに当接し前記フラップ201の開放を規制する一対の当接部材14と、前記一対の当接部材14が前記箱体の下方において互いに近接して前記フラップ201の開放を規制する開放規制位置と、前記一対の当接部材が前記箱体の下方において互いに離間して前記フラップの開放を許容する開放許容位置と、の間で前記一対の当接部材を移動させる当接部材開閉作動手段12とを備えた。 (もっと読む)


【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置1は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド2、その移動手段及び負圧供給手段4を具備する保持搬送装置10を備えており、保持搬送装置10の吸引ヘッド2を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ22に整列された容器群を吸引ヘッド2で吸引保持した後、セパレートシート供給装置23で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド2に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット20上に搬送し、両者を一体でパレット20に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 (もっと読む)


【課題】搬送物保持機構の目標体に対する移載位置の高さが変化する場合でも、特別な調整を行わずに搬送物保持機構を移載位置に適切に位置させることができながら、構造簡単に得ることができる搬送物移載装置を提供する。
【解決手段】搬送物を脱着自在に保持する搬送物保持機構31と、搬送物保持機構31を索状体を介して吊り下げ支持する支持体34とを備え、搬送物保持機構31が搬送物移載の目標体に対する移載位置になるよう搬送物保持機構31と目標体とを相対昇降操作するよう構成してある。搬送物保持機構31が目標体に対する移載位置になるに伴って目標体と当接して索状体に緩みを発生させるよう搬送物保持機構31に設けた当たり部54aと、索状体の緩み発生を検出する緩み検出手段90とを備えてある。 (もっと読む)


【課題】ローダの高速化を確実に実現できるオートパレタイザを提供すること。
【解決手段】ローダ3が製品を製品搬送方向に対して直交する水平なX軸方向、製品搬送方向と平行なY軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なZ軸方向に移送するように構成されているオートパレタイザ1であって、ローダ3を、架台6と、架台6に対して架設された横行レール7と、この横行レール7をX軸方向に駆動する電動サーボモータ11と、横行レール7に取り付けられたメインキャリア16と、このメインキャリア16をY軸方向に駆動するリニアモータ17と、メインキャリア16に取り付けられた鉛直なポスト19と、このポストをZ軸方向に駆動する電動サーボモータ22と、ポスト19の下端に取り付けられて製品を保持する保持手段5とで構成した。すなわち、メインキャリア16のみをリニアモータ17で駆動する。 (もっと読む)


【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Caを整列した状態のまま移送するスイーパ装置3であって、整列した前記容器Caに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材5と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材9と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材5は少なくとも2つの異なる容器保持部5a,5bを有し、これら各容器保持部5a、5bのうち少なくとも1つには前記容器Caの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 (もっと読む)


【課題】 繰り出し方向並びに繰り出し方向と交差する方向それぞれの方向における位置規制をしながら板体を板体堆積装置上へ載置する板体の姿勢制御搬送方法及び装置を提供する。
【解決手段】 板体受け取り領域内を板体繰り出し方向へ進退可能な走行体にはベニヤ単板の後部を把持する板体把持部材が設置されている。この板体把持部材によってベニヤ単板の後部を把持し、その把持位置以外にベニヤ単板の上下面を他の部材に接触させることなく搬送方向と交差する方向へ前記板体把持部材を移動制御して、ベニヤ単板の任意の一側部を規制する。したがって、ベニヤ単板は繰り出し方向に対して交差する方向への直角度並びに任意の一側部が規制されながら、板体堆積装置まである距離、すなわち一定の距離だけ搬送されることによって位置規制されて重合されるべきベニヤ単板の縁部とほぼ合致した位置に順次堆積される。 (もっと読む)


【課題】トラックなどに積み込む段ボール箱などの荷物の効率的な荷積み計画を可能にする。
【解決手段】挿入可能な最も大きい荷物グループを選択し(S5,S10)、48通りの全ての挿入方法を試行した結果、最も積載効率の高い挿入方法を決定するために挿入後最大サブ空間を求める(S9,S17)。以後、これを繰り返すことにより、各荷物の積み込み位置、その回転状態及び積み込み順序を含む荷積みプランを作成する(S20)。 (もっと読む)


【課題】 製凾機によって高速で製凾される偏平状に折り畳まれたダンボールケースを停止させることなく、搬送コンベアにより積み重ね用ホッパ内に供給し、この積み重ね用ホッパ内で効率よく一束状に積み重ねて結束機側に搬出することができる
【解決手段】 ダンボールケースaを高速で搬送する搬送コンベア4の搬送終端から下方の積み重ね用ホッパ5内に順次投入して区切りバー6上に積載しながら該区切りバー6をを降下させ、所定枚数に達した積載ダンボールケースを区切りバー6の開放により下方の受け部材7上に移載させてこの受け部材7上で一束分の積載ダンボールケースを形成する一方、その間に区切りバー6を元の位置に突出させた次のダンボールケースを受止させ、受け部材7上の積載ダンボールケースを排出コンベア上に移載して次の積載ダンボールケースの形成に待機させる。 (もっと読む)


1 - 20 / 25