【課題】被丁合物またはその丁合物の寸法が変化しても簡単に対応することができて不良の発生を抑えることができる丁合機を提供する。
【解決手段】横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段と、を備える。搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段テーブル１２０と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブル１３０と、が設けられ、下段テーブル１２０が上段テーブル１３０及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 大がかりなロボット等を使用せずに、パレタイズ作業の無人化を可能とする。
【解決手段】 複数の荷物を受け具に積載するパレタイズ装置において、下流部に荷物排出口を有するコンベア装置と、移動可能な台部と、前記台部に鉛直方向に移動可能に設けられ、上面に重量感知手段を備えた荷物受け部とから構成される自走式台車とを備え、前記台車は、前記荷物のデータを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたデータ及び前記重量感知手段により得られた積載荷物の重量及び位置データに基づいて、前記台部の移動及び／又は前記荷物受け部の鉛直方向の移動を行う制御手段を具備することを特徴とするパレタイズ装置。 （もっと読む）

対象物（３）の経路のための、スタックコンパートメント内への搬送平面の側方に、比較的大きな対象物（３）の、運動方向で見て後側の部分をスタックサポート（１０）の方向で変向かつ支持するための単数または複数のフック状の部材（１）が上下に配置されており、該フック状の部材（１）はその都度一端で、制御され駆動される軸（１３）に固定されている。スタックコンパートメント内への対象物（３）の進入時に、進入する対象物（３）の前縁により生ぜしめられるセンサ信号によりトリガされ、単数または複数のフック状の部材（１）は、対象物（３）が単数または複数のフック状の部材（１）内に進入し、同時にスタック（７）の大きな対象物の後縁が入射通路の外に保持されるように方向付けられる。フック状の部材（１）は対象物運動と同期して、対象物（３）が障害なしにスタックコンパートメント内に到達するように搬送平面の外に旋回させられる。
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