【課題】
部品供給装置に多数の部品を山積み状態でストックしても、容易かつ確実に部品の山積み状態を変えることが可能な山積み部品供給装置を提供する。
【解決手段】
上方が開口した収容容器本体と、収容容器本体に対して上下方向に移動可能な容器底部と、前記容器底部を所定の位置に移動させる底部移動手段と、前記山積みされた複数の部品の位置・姿勢を認識する三次元姿勢認識装置から入力される部品の山積み状態の変更を要求する第１の信号の入力により、容器底部に部品の山積み状態を崩す所定の動作をさせる第１の底部位置制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】装置占有面積を減少させることができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ダイボンディング装置に板状のワークを供給するワーク供給装置において、第１ワークを多段収納し第１載置部１２Ｂに載置されたマガジンをチャック機構３によって挟持して移動させて下流側装置への供給位置に位置合わせし、空のマガジンを第１載置部１２Ａに載置することにより第１ワークを供給するとともに、ワーク治具に積層状態で収納された板状の第２ワークを対象とする場合には、第２載置部１２Ｂ上に着脱自在に装着されたワーク治具からワーク移載ヘッド６によって第２のワークを吸着保持して下流側装置への供給位置まで移動させる。これにより、単一のワーク供給装置によって、供給形態の異なるワークを供給することができる。 （もっと読む）