【課題】組み立て時の調整時間を短縮できる基板搬送装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】駆動部と、基板に当接することで搬送力を付与する搬送用コロを有する第１シャフトと、駆動部による駆動力を第１シャフトに伝達する第２シャフトと、第１シャフトを着脱可能に支持する支持部材と、第２シャフトに対して第１シャフトを着脱可能に連結する連結部材と、を備えた基板搬送装置に関する。連結部材は、第１シャフト及び第２シャフトにおける径方向に対する位置ズレを許容可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキローラを用いたコンベアにおいて、重量の小さなワークであっても止まってしまうことのないようにすること。
【解決手段】コンベアフレームに設けられたローラの上をワークが重力によって搬送されるように構成されるコンベアであって、ローラとして、少なくとも１つのブレーキローラ４が設けられ、ブレーキローラの少なくとも上流側の近辺には、ワークが載っていないときにはブレーキローラの上面よりも高い位置に上面が位置しワークが載ったときにはその重力に応じて上面が下降するように、弾性部材８９によって上面の高さ位置が可変調整される小径ローラ３Ｃを有する調整ローラＴＲ３が設けられており、ワークの重力に応じて小径ローラ３Ｃの上面の高さ位置が変化し、これによってワークがブレーキローラ４の上面に接触しまたは接触しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキローラを用いたコンベアにおいて、重量の小さなワークであっても止まってしまうことのないようにすること。
【解決手段】コンベアフレームに設けられたローラの上をワークが重力によって搬送されるように構成されるコンベアであって、ローラとして、少なくとも１つのブレーキローラ４が設けられ、ブレーキローラの少なくとも上流側の近辺には、ワークが載っていないときにはブレーキローラの上面よりも高い位置に上面が位置しワークが載ったときにはその重力に応じて上面が下降するように、弾性部材８９によって上面の高さ位置が可変調整される小径ローラ３Ｃを有する調整ローラＴＲ３が設けられており、ワークの重力に応じて小径ローラ３Ｃの上面の高さ位置が変化し、これによってワークがブレーキローラ４の上面に接触しまたは接触しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】鋼板等の搬送物をフリーローラで支持する部分の面圧を低減するとともに、移送方向が無方向性のフリーローラ。
【解決手段】軸受箱１１に縦軸１８によって支持された回転支持台１４と、その回転支持台１４上に設けられたブラケット１９と、そのブラケット１９に前記縦軸１８に対して直角方向に支持されたローラ軸２１と、そのローラ軸２１に回転自在に支持された円筒ローラ２２とからなる搬送用フリーローラにおいて、前記円筒ローラ２２に搬送物２６と線接触するフラット面が形成され、前記縦軸１８に対し前記円筒ローラ２２のローラ軸２１が一定の偏心距離Ｌをおいて設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動調芯機構を備えた無軸端形式であり、ベルトの装着が簡単で、かつ、コンパクトなプーリー軸受装置及びベルト駆動装置を提供する。
【解決手段】軸方向に延びる溝が設けられた球状表面を中央に有するシャフト５０と、シャフト５０の球状表面に嵌合する球状内面を有するアウターリング４０と、アウターリング４０に螺合されて先端が溝に挿入されるボルト６０と、円筒状の２つの部材から構成され内側の段部２２、３２でアウターリング４０を両側面から挟持して固定するブラケット２０、３０と、ブラケット２０、３０をベアリング１６を介してベアリング取付部１１，１２に支持するシャーシ１０と、シャフト５０の両側に固定されるプーリー９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、重量搬送物を搬送するコンベアラインに配された場合であっても、全高を低く維持でき、コンベアライン全体の高さを増加させない移載装置、並びにコンベア装置を提供することを目的とした。
【解決手段】移載装置１は、搬送部１２と昇降部１３とが筐体１４に固定されたもので、搬送部１２は格子状に行列を成して並べられたローラ９とローラ９によって形成された行方向のローラ群と列方向のローラ群を群毎に連動回転させるチェーン７と各格子点に配される保持カバー５と搬送用駆動装置３を有し、昇降部１３は昇降用駆動装置２と直線運動を行う直線運動部材６と直線運動部材６の運動を回転運動に変換して昇降運動として伝導する変換部材４を有する。変換部材４は各格子点に配されて各ローラ９を昇降させ、行方向と列方向の各群のローラ９を一斉に昇降させ、各群は上昇位置にあるときに１つの平面を形成する。 （もっと読む）

【課題】使用環境の制限をなくすことおよび作業者の安全性を高めることが可能で、かつ、小型化を図りつつ、確実な調芯動作を行うことが可能なローラを提供すること。
【解決手段】ローラ４は、外周面を構成するとともに回転可能な回転部材２０と、回転部材２０の軸方向を傾斜させるための回転部材２０の回動中心となる回動中心部２８ｂと、回動中心部２８ｂを中心に回転部材２０を回動させる回動機構２４と、回転部材２０の径方向内側に配置される回動機構２４の駆動源２５とを備えている。このローラ４では、駆動源２５で駆動される回動機構２４によって、回転部材２０の軸方向を確実に傾斜させることができ、確実な調芯動作を行うことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

本発明による航空機用コンテナーなどの航空貨物の駆動装置などの搬送装置は、枠（１）内に駆動ローラ（５）及び昇降機（６）を備え、昇降機（６）には、駆動ローラ（５）を持上げるために少なくとも１つの駆動機構（９）が備えられていることを特徴とする。
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運搬ロール及び運搬ロールを備えた運搬部分が開示される。運搬ロールは、被覆要素（２０）、軸受（３０）及び制動機構体（５０）を有する。軸受（３０）と被覆要素（２０）は、運搬ロールを支承箇所（４０）に対して回転軸線回りに回転させることができるような仕方で軸受（３０）を介して被覆要素（２０）を支承箇所（４０）に取り付けることができるように互いに連結されている。制動機構体（５０）は、支承箇所（４０）と被覆要素（２０）との間に運動幾何学的に設けられ、回転軸線回りの支承箇所（４０）に対する被覆要素の回転を被覆要素（２０）と支承箇所（４０）の相対回転速度に従って困難にすることができるよう設計されている。本発明の運搬ロールは、支承箇所（４０）と被覆要素（２０）との間に位置する制動機構体の制動列中の箇所に設けられ、制動機構体が支承箇所（４０）に対する被覆要素の相対回転方向に従って制動作用を有することができ又はこのような制動作用を有するのを阻止する妨害装置（６０）を有することを特徴としている。
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【課題】ワークを、ワークの搬送方向に対して、その両側へ適宜振り分けた状態で払い出すようにする。
【解決手段】エンドレスループを形成するものであって搬送方向に平行なように設置される複数本の搬送体１と、複数本の搬送体１を同期させた状態で駆動する駆動装置３と、搬送体１の表面側に設けられるものであって、搬送体１の進行方向に対して偏り角（α）をもって回転自在なように取付けられる複数の転動輪２と、搬送体１上を搬送されて来たワーク９の搬送方向への移動を規制する第一ストッパ５と、搬送体１の搬送方向に対して第一ストッパ５よりも所定の値だけ上流側に設けられるものであってワーク９の移動に対して適宜作動する第二ストッパ６と、駆動装置３の駆動方向を適宜変換させるように切換作用を行なう制御手段７と、からなる。 （もっと読む）

コンベアベルト、ケーブルまたは段なしエスカレータなどの軸方向に移動する物体用の支持体１であって、軸２の周りに回転自在の物体支持用ローラ３とローラを支持するためローラ軸が取り付けられた少なくとも１つの第１の支持体４とで構成された支持体であって、第２の支持体が設けられて第１の支持体と第２の支持体５とでローラを共同で支持するように構成されるとともに、第２の支持体は固定で取り付けられ、第１の支持体は移動物体の移動方向においては、第２の支持体と固定で結合されるが、第１の支持体は前記移動方向に垂直な面においては、ローラで支持される物体とローラとで形成される接触面上に位置する旋回点の周りに回転自在となる。
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【課題】 本発明は、搬送ラインから被搬送物を払い出す払い出し装置の駆動装置として好適に採用可能な駆動装置の提供を目的とする。
【解決手段】 駆動装置１は、本体側ローラ２の側方に側方側ローラ３，５を配した構成とされている。本体側ローラ２は、筒体１０の内部にモータ１１と本体側遊星歯車機構１２，１３とを内蔵している。一方、側方側ローラ３，５は、ぞれぞれ筒体７１の内部に側方側遊星歯車機構７０を内蔵している。本体側遊星歯車機構１２，１３は、偏心部材７４が回動可能であることを条件としてプラネタリ型の遊星歯車機構となり、偏心部材７４が回動不能であることを条件としてスター型の遊星歯車機構となる。 （もっと読む）