【課題】搬送対象物を搬送路に沿って間欠的に搬送する際に、搬送対象物の各一時停止位置が温度によって変化することがない環境試験装置を提供すること。
【解決手段】環境試験装置１の上下搬送機構２０は、垂直搬送路１２内の各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）でワークＷを一時停止させながら上方に搬送する。垂直搬送路１２に沿って延びるシャフト３１には複数の第１支持爪３３が設けられている。各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）には、受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に対して進退可能な第２支持爪３５が設けられている。上下搬送機構２０は、シャフト３１を上下方向に往復移動させることにより、第２支持爪３５によって各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）で支持されているワークを、第１搬送爪３３によって支持し、その後、次の受け渡し位置２１（２）〜２１（８）まで搬送し、しかる後に、第２支持爪３５に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢とされた平板状のワークを良好に搬送することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】基板ブレーク装置１（搬送システム）は、主として、姿勢変更ユニット１０および本体ユニット４０（固定側ユニット）と、搬送ユニット５０と、を有している。また、姿勢変更ユニット１０は複数の押圧用シリンダ（第２駆動部）を、本体ユニット４０は複数のロータリーアクチュエータ４１（第１駆動部）を、それぞれ有している。搬送ユニット５０は、複数の押圧用シリンダおよび複数のロータリーアクチュエータ４１からの駆動力によって、ワークの固定、およびワークの固定解除を実行する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置本体２に配設された第１及び第２駆動ユニット４，５と、第１及び第２駆動ユニット４，５によって移動される第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９とを具備し、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源６，７によって移動される第１及び第２移動部材８，９とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、被搬送物を搬送する第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイド２０，２１とを備え、第１ワークガイド２０が第１移動部材８に装着され、第２ワークガイド２１が第２移動部材９に装着され、第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を搬送する移動レーンを規定する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率の良いワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送するワーク搬送装置において、並存してワークを交互に保持して搬送する第１及び第２搬送機構と、第１及び第２搬送機構を制御する制御部と、を備え、第１搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第１搬送テーブル列を搬送方向において進退し、第２搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第２搬送テーブル列を搬送方向において進退し、制御部は、第１及び第２搬送機構を交互に進退させ、進退する第１及び第２搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置が同期したときに、ワークの保持をこれから前進する搬送テーブル列側に切換える。 （もっと読む）

【課題】 ワイヤを使用したウォーキング搬送機構によって、両面に塗布処理が施されたワークを適正に搬送し、塗布面の汚損や局部的な温度ムラの発生を防止しつつ連続的に熱処理を行うことが可能な連続熱処理装置を提供する。
【解決手段】 連続焼成炉１０は、加熱室１２、ウォーキング搬送機構４０、および複数の治具５０を備える。複数の治具５０は、第１ワイヤ１６および第２ワイヤ１８を挿通可能な中空部５１０が長手方向に形成された筒状を呈する。これら治具５０は、第１ワイヤ１６および第２ワイヤ１８におけるワーク１００の前端および後端に対応する位置にそれぞれ配置されワーク１００を下から支持するように構成される。複数の治具５０はそれぞれ、ワーク１００に向って先細りするように形成されたテーパ部５０６であって、ワークの前端または後端に当接するテーパ部５０６を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送する面の平面度を確保でき、塵埃が発生せず、清浄さが求められる工程にも使用可能で、かつ精密な搬送速度制御および位置制御が可能な基板搬送装置および基板搬送方法、撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１に設けられた搬送装置５は、吸着穴が形成され、基板２ａ、２ｂ、２ｃの搬送方向に沿って掛け渡されたベルト８と、ベルト８の下面に沿って配置されかつ上面側を吸引する吸着台１１と、吸着台１１とベルト８とを近接離間させるエアシリンダ１５０と、吸着台１１の吸引により吸着台１１に吸着されたベルト８およびベルト８上の基板２ａ、２ｂ、２ｃを、搬送方向に移動させる直線移動機構１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高精度でかつ高速でワークを搬送することができ、しかも、振動も極めて小さくなる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１可動部１０と、第１可動部１０を直線状に往復動させる第１駆動手段１１と、第２可動部１２と、第２可動部１２を第１可動部１０の移動方向と平行に直線状に往復動させる第２駆動手段１３とを備える。第１可動部１０と第２可動部１２とを連結機構１４を介して連結して、第２可動部１２を第２駆動手段１３の速度及び／又は加速度で移動させる。制御手段１５にて、第１駆動手段１１を制御して第１可動部１０を駆動させて連結機構１４を介して第２可動部１２を高速移動させる第１移動モードと、第２駆動手段１３を制御して第２可動部１２を低速移動させる第２移動モードとの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】非常時であっても確実に可動部を停止させることができるとともに装置に損傷を与えること防止する移動装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、可動部としてのリニアステージ１２を移動させるリニア搬送部１１と、電力の供給を受けてリニア搬送部１１を駆動する駆動手段としてのサーボドライバ１３と、サーボドライバ１３に電力を供給する電力供給手段としての電力装置１４と、強制停止指示が入力される強制停止入力部１６と、前記強制停止指示の入力に応じてサーボドライバ１３の駆動状態を制御し、リニアステージ１２を停止させる制御コンピュータ１９と、前記強制停止指示の入力に応じて、前記入力から所定時間の経過後に、サーボドライバ１３への電力の供給を停止する電力遮断部３２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送中の振動を低減することで位置決め精度を高めることができるうえ、簡単な構造で且つ小型化を図ることができる。
【解決手段】搬送装置Ｔは、下面に係合孔を有するパレットＰを搬送方向に送るための一対の送り機構１Ａ、１Ｂが設けられ、送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれは、移動テーブル１１と、移動テーブル１１を搬送路に沿って往復移動させる搬送用駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、移動テーブル１１上に固定されるとともにパレットＰの下方位置で搬送路に沿って設けられた支持架台部１０Ａ、１０Ｂと、支持架台部１０から上方に突出され、パレットＰの係合孔に挿入可能に設けられた係合ピン３と、係合ピン３を上下動させるための上下方向駆動機構３０Ａ、３０Ｂとを備えている。送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれの移動テーブル１１は、搬送路に沿った方向で同軸上に配置され、互いに進退移動方向に当接しない所定間隔をもって設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送距離が大きく、かつ構造が簡易で低コストな搬送装置を提供する。
【解決手段】第１ベルト２３が巻回されてなる第１コンベアを上面に有する固定部２と、第１ベルトの下側部分に固定され第１ベルトから上方に延びる支持部材６と、支持部材に支持されて固定部の上方に配置され、かつ第２ベルトが巻回されてなる第２コンベアを上面に有する第１可動部３と、第２ベルトの上側部分に固定されて第１可動部の上方に配置され、搬送物を載置可能な第２可動部４とを有し、第２ベルトと第１ベルトの対向部分の一部８が互いに固定され、第１可動部は第１ベルトの進退方向に摺動可能であり、第２可動部は第１可動部に対し摺動可能であり、第１可動部が固定部に対して距離Ｌ摺動したとき、第２可動部は第１可動部に対して距離２Ｌだけ摺動し、第２可動部が固定部に対して距離３Ｌ摺動する搬送装置である。 （もっと読む）

【課題】 ワークを載置した台に振動や衝撃を与えず安定して搬送することができ、製品の品質が安定し、生産性が向上する搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】 台１の搬送方向に延び、台１を摺動可能に支持し案内するためのガイド部材５ａ，６ａ，７ａと、台１に設けられ、少なくとも第１突出部又は第１孔部のうちいずれか一方からなる被係止部と、被係止部に係止可能な、第２突出部９又は第２孔部のうちいずれか一方からなる係止部と、台１に対して複数の係止部を近接離反する昇降部８と、昇降部８を搬送方向に往復移動させる移動手段１０と、を備え、昇降部８が、台１に対して複数の係止部を近接させたときに、複数の係止部を複数の台１の被係止部に夫々係止させ、昇降部８が、台１に対して複数の係止部を離反させたときに、複数の係止部の複数の台１の被係止部への係止を解くことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ロッドレンズアレイ等の棒状部材を搬送しながら一定向きにすることができる棒状部材の搬送機構の提供。
【解決手段】棒状部材を整列させながら搬送する搬送装置６０で、棒状部材１を収容可能な凹部６２ａが一定間隔で形成され凹部が上方に向けられた傾斜状態で棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置された一対の固定搬送部材６２と、棒状部材を収容可能な凹部が一定間隔で形成され凹部６４ａが上方に向けられ固定搬送部材と並列し棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置され固定搬送部材に対して回転運動を行う一対の可動搬送部材６４と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部と整列する第１位置と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部の上方の凹部と整列する第２位置を通る軌道に沿って可動搬送部材を固定搬送部材に対して第１位置から第２位置に回転駆動させる駆動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 搬送中の衝撃によるワークの損傷を防止することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 所定のストロークで往復動可能なワーク保持部１２ｂを有する搬送ビーム１０と、搬送ビーム１０に沿って延びる受け台２０とを備え、搬送ビーム１０の上下動によりワーク保持部１２ｂと受け台２０との間でワークＷを受け渡しながら搬送する搬送装置１であって、受け台２０を上下動可能に構成し、ワーク保持部１２ｂ及び受け台２０の静止状態でワークＷの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で側方に十分な作業スペースを確保することができるワーク搬送装置を提供することをその課題としている。
【解決手段】ワークＷを処理する複数台のワーク処理装置に対し、選択的にワークＷを搬送するワーク搬送装置１であって、ワークＷを載置する搬送テーブル３１と、先端側で搬送テーブル３１を片持ちで支持する支持アーム３２と、支持アーム３２の基端側を保持して搬送テーブル３１を搬送開始位置と搬送終了位置との間で往復動させる往復動機構３３と、を備えたワーク搬送手段２２の複数台が、上下に複数段となるように配設されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 搬送幅が広くて大型ワークが搬送でき、搬送面の平面度が維持可能で、電気制御が容易であり、かつ発塵無くクリーンルームでも稼動可能な搬送装置を実現する。
【解決手段】 ウォーキングビーム動作を行う搬送ビームを２組用い、等速運動区間をオーバーラップさせることによりワークとの摩擦とワークの上下運動を無くし、かつ多列に搬走装置を配置して搬送幅を大きくする。複数の搬送装置を１台の回転原動機により機械要素により動力伝達して駆動し、重量物の搬送が出来、精度の高い搬送平面を維持して、電気制御を容易にする。 （もっと読む）

【課題】 搬送枚数が多く、大型ワークが搬送でき、装置の設置面積を縮小でき、発塵無くクリーンルームで稼動可能な搬送装置を実現する。
【解決手段】 ウォーキングビーム動作を行う２組の搬送ビームＡ，Ｂを用い、等速運動区間をオーバーラップさせることにより上下運動とワークとの摩擦をなくし、かつ多段に搬走路を構成して搬送容量を大きくする。２台の搬送装置を並列に配置し、搬送ビームを掛け渡せば、精度の高い搬送平面が維持でき、大型ワークに対応する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動モータの駆動により互いに直交する２軸を含む複軸の移動・停止が可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】第１駆動ドラム１１に巻回された第１ワイヤ１３と、第２駆動ドラム２１に巻回された第２ワイヤ２３と、第１ワイヤ２３との連結・解除を選択する第１クラッチ１５を介して第１ワイヤ１３に取り付けられた第１取付部１０と、第２ワイヤ２３との連結・解除を選択する第２クラッチ２５を介して第２ワイヤ２３に取り付けられた第２取付部２０とを備え、第１または第２クラッチ１５（２５）の一方を連結状態とし、かつ、他方を解除状態とすることで、第１取付部１０の第１方向Ｄ１への移動と、第２取付部２０の第２方向Ｄ２への移動とを１つの駆動モータＭにより選択可能とした。 （もっと読む）

【課題】板状のワーク１０を搬送するウォーキングビーム式の搬送装置において、板状のワーク１０の搬送過程におけるワーク１０の破損を防止する。
【解決手段】移動ビーム３上におけるワーク１０の搬送方向所定間隔おきにワーク受け部４が設けられており、このワーク受け部４の受け面が、凸凹形状に形成されている。これにより、ワーク受け部４上に異物がのった場合、この異物が凹部４ｂに入りこむ確率が高くなるので、ワーク受け部４上にワーク１０が当接したときに、ワーク受け部４の凸部４ａとワーク１０との間に異物が挟まりにくくなり、異物が原因となってワーク１０が損傷することが回避される。 （もっと読む）

【課題】大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することが可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル搬送装置のパネル搬送機構３において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル４に設けられたパネル支持部４ａからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部２３を延出させ、吸着ブロック２４を延出部２３に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック２４を延出部２３に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を有すると共に耐久性に富むプリント基板等の板状の物品のプッシャーの提供。
【解決手段】物品のプッシャーは、薄鋼帯からなるプッシュ部材８をその内端部において固定して渦巻状に密着巻きした第１のリールＲ１と、帯状の定荷重ばね９をその内端部において該第１リールに固定しかつ前記プッシュ部材に重合させた態様で渦巻状に密着巻きすると共にその外端部を固定して渦巻状に密着巻きした第２のリールＲ２と、可逆モータと、該可逆モータの回転を前記第１リール及び第２リールに伝達するための歯車機構とからなる。そして前記可逆モータの正・逆回転に連携して噛合連動する前記歯車機構を介して前記第１リール及び第２リールをそれぞれ正・逆回転させ、前記定荷重ばね９と共に前記第１リールに密着巻きされた前記プッシュ部材８を水平方向に進退させることによりプリント基板等の板状の物品を水平方向に押し動かせるようになっている。 （もっと読む）