【課題】無端状のチェーンを用いることなく、曲線部が設けられた搬送経路上で被搬送物を搬送することを可能とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、搬送経路に沿って配置されており、その上面に被搬送物Ｗが載置される複数の板部材１８ａ〜１８ｅと、複数の板部材を駆動する運動変換機構３０ａ，３０ｂを備えている。複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されている。そして、運動変換機構３０ａ，３０ｂは、複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれに対して、(１)当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と接触した状態で、当該板部材を搬送方向に送る動作と、（２）当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と非接触の状態で、当該板部材を搬送方向と反対の方向に戻す動作と、を繰り返し実行するようになっている。 （もっと読む）

【課題】複雑な構成を採用することなく、高速運転を行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、互いの間に間隔をあけ並設された４本のビーム２１〜２４と、これらのビーム２１〜２４をＸ軸方向左へ前進させ、Ｘ軸方向右側へ後退させる駆動源とを有する。ビーム２１〜２４は、それぞれが径方向外側に向けて突出した部分を備える。ビーム２２，２３がＸ軸方向左側へ前進する際には、突出した部分の先端が対象ワーク５００に当接して、この当接部分を以って推進力を対象ワーク５００に伝達して、これを搬送する。そして、搬送装置では、後退中のビーム２１，２４は、突出した部分が対象ワーク５００から離脱するように、その軸周りに回転した姿勢をとっている。これにより、後退中のビーム２１，２４は、対象ワーク５００に接触しない。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムを短縮することで、生産性の向上を図るようにした。
【解決手段】パレットＰを搬送するための搬送装置Ｔは、パレットＰを搬送方向に送るための一対の送り機構１Ａ、１Ｂが設けられ、送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれは、パレットＰの下方位置で搬送路に沿って設けられた支持架台部１０Ａ、１０Ｂと、支持架台部１０を搬送路に沿って往復移動させる搬送用駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、支持架台部１０から上方に突出させた係合ピン３と、係合ピン３を上下動させるための上下方向駆動機構３０Ａ、３０Ｂとを備えている。一対の送り機構１Ａ、１Ｂの支持架台部１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ単独で往復移動可能とされ、パレットＰには送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれの係合ピン３に対応する係合孔が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 搬送中の衝撃によるワークの損傷を防止することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 所定のストロークで往復動可能なワーク保持部１２ｂを有する搬送ビーム１０と、搬送ビーム１０に沿って延びる受け台２０とを備え、搬送ビーム１０の上下動によりワーク保持部１２ｂと受け台２０との間でワークＷを受け渡しながら搬送する搬送装置１であって、受け台２０を上下動可能に構成し、ワーク保持部１２ｂ及び受け台２０の静止状態でワークＷの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】 搬送幅が広くて大型ワークが搬送でき、搬送面の平面度が維持可能で、電気制御が容易であり、かつ発塵無くクリーンルームでも稼動可能な搬送装置を実現する。
【解決手段】 ウォーキングビーム動作を行う搬送ビームを２組用い、等速運動区間をオーバーラップさせることによりワークとの摩擦とワークの上下運動を無くし、かつ多列に搬走装置を配置して搬送幅を大きくする。複数の搬送装置を１台の回転原動機により機械要素により動力伝達して駆動し、重量物の搬送が出来、精度の高い搬送平面を維持して、電気制御を容易にする。 （もっと読む）

【課題】 搬送枚数が多く、大型ワークが搬送でき、装置の設置面積を縮小でき、発塵無くクリーンルームで稼動可能な搬送装置を実現する。
【解決手段】 ウォーキングビーム動作を行う２組の搬送ビームＡ，Ｂを用い、等速運動区間をオーバーラップさせることにより上下運動とワークとの摩擦をなくし、かつ多段に搬走路を構成して搬送容量を大きくする。２台の搬送装置を並列に配置し、搬送ビームを掛け渡せば、精度の高い搬送平面が維持でき、大型ワークに対応する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物に割れが発生してもビームから脱落し難く、そのまま搬送可能なウオーキングビーム式搬送装置を提供する。
【解決手段】ウオーキングビーム式搬送装置１８によれば、固定ビーム３０に設けられた水平支持軸５２の先端部と可動ビーム３４に設けられた水平支持軸５２の先端部とが搬送方向において互いに重複していることから、基板１６の底面に対して互いに隣接する固定ビーム３０による支持範囲と可動ビーム３４による支持範囲とが搬送方向において互いに重複するので、割れなどによって複数に分割された基板１６であっても好適にそのまま搬送される。 （もっと読む）

【課題】複数の長尺材を搬送ししつ、それらの端面を均一に且つ効率良く加熱できる長尺材の加熱および搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の長尺材Ｗを複数の凹部３で個別に支持する一対の固定ラック２と、これと平行に位置し、凹部３と相似形で長尺材Ｗを支持する複数の凹部５を有し、凹部５が回転運動可能な一対の移動ラック４と、両ラック２，４との外側に平行に位置する加熱箱体１０とを含み、移動ラック４は、固定ラック２の凹部３に支持された長尺材Ｗを凹部５に支持して上方に持ち上げ且つ固定ラック２における長尺材Ｗの搬送方向の凹部３に各長尺材Ｗを支持するよう持ち下げる回転運動を行い、加熱箱体１０は、移動ラック４の回転運動のうち上半分の運動と同期して昇降し、固定ラック２の凹部３および回転運動する移動ラック４の凹部５に支持された長尺材Ｗの端面に対向した側面１２に複数の酸素バーナ１１を有する、長尺材の加熱および搬送装置１。 （もっと読む）