【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置における部品搬送部材のピッチング運動を確実に抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、基台３と床面Ｆとの間に防振ゴム１８を設けるとともに、基台３の両端に錘１９を設けて、基台３のピッチング運動の振幅が、これと逆位相となるトラフ１の基台３に対する相対的なピッチング運動の振幅に近づくように、基台３の質量を調整することにより、床上から見たトラフ１のピッチング運動を確実に抑制できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】角状ワークと球状ワークとを分別搬送可能な小型のワーク分別搬送装置を提供する。
【解決手段】基体４１上に弾性支持手段５を介して設けられた可動台６を具備し、可動台が振動することで可動台６上の搬送面６１に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置１であって、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段７１〜７２と、加振手段により可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう加振手段を制御する振動制御手段とを備え、搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、振動制御手段により、ワークに対して搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように可動台の振動軌跡を生じさせることで、搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送する装置。 （もっと読む）

【課題】振動機において初期調整作業である振動体の共振周波数検出に要する時間短縮化を実現しつつ、確実に共振点を検出することができ、通常駆動時には搬送対象物を搬送路に沿って効率良く搬送することが可能な振動機を提供する。
【解決手段】コントローラ３の可変周波数電源３１から電磁石部９に所定範囲内の電流を与えてバネ８を電磁石部９に吸引させた状態で、可変周波数電源３１から電磁石部９への電流供給を停止してバネ８の吸引状態を解除し、振動体４を自由振動させた状態で振動センサ７によって振動体４の振動情報を取得し、この振動情報から測定した自由振動の周期に基づいて振動体４の共振周波数を算出するように構成した。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウル１が取り付けられる上部振動体２と下部振動体３との間に、放射状に延びる４本のアーム４ｂが周方向に等間隔で形成された十字状の可動フレーム４を設け、上部振動体２と可動フレーム４とを回転振動用板ばね５で連結し、可動フレーム４と下部振動体３とを矩形枠状の鉛直振動用板ばね６で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね５は、その一端部を可動フレーム４のアーム４ｂに固定され、可動フレーム４の径方向外側へ水平に延びて、他端部を上部振動体２の脚２ａに固定されるものとした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】単位時間あたりの粉体の供給量が微量であっても、供給先への粉体の流量の測定精度を確保して適切な供給を可能とした粉体供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパ１から粉体ｐｗの供給を受けるトラフ２を電磁駆動部３で振動させることにより、トラフ２の搬送面２０上にある粉体ｐｗを所定の搬送方向Ｘに沿って移動させトラフ２の下流端２ａから落下させて供給先に供給するにあたり、搬送面２０から起立する突状をなし、トラフ２の振動によって下流端２ａに向かおうとする粉体ｐｗの一部を塞き止める堰部９と、下流端２ａから落下する粉体ｐｗに対して投光する発光部４０及び粉体ｐｗで反射した光を受光する光センサ４１と、光センサ４１の受光量に基づき落下した粉体ｐｗの量を検出する流量検出部４２と、流量検出部４２による単位時間あたりの検出値が目標流量となる粉体の搬送速度を得られるように、電磁駆動部３で加振する振動を制御する振動制御部５とを設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、基体４に対して中間台５１を水平方向に支持する第１の弾性支持手段５２と、中間台５１に対して可動台６を垂直方向に支持する第２の弾性支持手段５３とを備え、第１の弾性支持手段５２が鉛直方向に延設された４本の棒状バネ部材からなり、それらの側面の互いに直交する取付面に第１および第２の圧電素子７１、７２が貼設され、第２の弾性支持手段５３が水平方向に配設された板状バネ部材からなり、それらの少なくとも片面に第３の圧電素子７３が貼設され、第１〜第３の圧電素子７１、７２、７３に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を付与することでこれらに直交する成分を有する合成振動を前記可動台６に生じさせるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で複数の物品を分別し異なる方向に搬送させることができる物品分別搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品分別搬送装置１であって、可動台６に対して鉛直方向より傾斜した方向に周期的加振力を付与する第１の加振手段７１と、第１の加振手段６による周期的加振力７１と交差する方向に周期的加振力を付与する第２の加振手段７２と、各加振手段７１、７２による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に楕円の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１とを備え、振動制御手段３１により摩擦係数が異なる物品が異なる方向に搬送されるように可動台６の振動軌跡を設定することによって、可動台６上で物品９を分別搬送するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段５を介して設けられた可動台６が振動することで物品９を搬送する物品搬送装置１であって、可動台６に対して垂直方向の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平方向の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、各加振手段７１、７２、７３による周期的加振力の振幅と位相差を切り替える振動切替手段３２とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式ボウルフィーダの装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、ボウル１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をボウル１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルをその水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈで振動させたときにボウルに生じる水平回転方向の振動の振幅Ｖ_ｈよりも鉛直方向の振動の振幅Ｖ_ｖが６ｄＢ以上小さくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるようにする。
【解決手段】ボウル１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを回転振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね５を、ボウル１の鉛直方向中心線Оと直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、その結果、水平回転方向と鉛直方向の振動をそれぞれ調整する際に、水平回転方向の振動を鉛直方向の振動にほとんど影響しないように調整でき、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式部品搬送装置の装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、トラフ１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をトラフ１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルの鉛直方向の固有振動数Ｆ_ｖが水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈよりも５Ｈｚ以上大きくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈにおける水平回転方向の振動振幅Ｖ_ｈと鉛直方向の振動振幅Ｖ_ｖに大きな差が生じるので、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】処理部における処理能力に対応した電子部品の供給能力を常に維持できる電子部品供給装置及び電子部品の供給方法を提供する。
【解決手段】仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間の基準幅を記憶する記憶部４６と、仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間を測定する時間測定部２４Ａと、時間測定部２４Ａの複数回の測定結果に基づいて通過時間ばらつきを算出するばらつき算出部２４Ｂと、ばらつき算出部２４Ｂで算出された通過時間ばらつきと記憶部４６に記憶されている通過時間の基準幅との差分を算出する差分算出部２４Ｃと、差分算出部２４Ｃで算出された差分に基づいて搬送部１４、１８の振幅量を補正する振幅補正部２４Ｄと、振幅補正部２４Ｄで補正された搬送部１４、１８の振幅量に基づいて搬送部１４、１８の振動を制御する振動制御部２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体と中間振動体とを水平方向に向けた第２の板ばね（鉛直振動用弾性部材）で連結し、中間振動体と基台とを鉛直方向に向けた第１の板ばね（水平振動用弾性部材）で連結した振動式部品搬送装置において、トラフをその水平方向の固有振動数Ｆ_ｈで振動させたときにトラフに生じる水平方向の振動の振幅Ｖ_ｈよりも鉛直方向の振動の振幅Ｖ_ｖが６ｄＢ以上小さくなるように調整した。これにより、トラフの水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、低コストで水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、水平振動用板ばね５を、部品搬送方向と直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにした。これにより、低コストで水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、その結果、水平方向と鉛直方向の振動をそれぞれ調整する際に、水平方向の振動を鉛直方向の振動にほとんど影響しないように調整でき、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図ることができるとともに物品の搬送動作の安定性を向上することができる直進フィーダ及びそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 固定面上に防振体３０，３１を介して支持され、後方部分にウエート部２１ａを有する下部振動体２１を主体とする下部振動系と、下部振動体２１のウエート部２１ａより前方部分の上方に配置される上部振動体２２とトラフ２９とを主体とする上部振動系と、下部振動体２１のウエート部２１ａより前方において後方側と前方側とに離間して対向配置された後方側の板ばね２４及び前方側の板ばね２３と、下部振動系と上部振動系との間に振動を与える電磁石２５及び被吸着部材２６からなる加振手段と、ウエート部２１ａを下方へ付勢する引張りばね４１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】シリコン顆粒の搬送のための新規なシステム及び方法を提供する。
【解決手段】顆粒状のシリコンを搬送装置の水平方向及び／又は垂直方向の運動により搬送するための方法において、前記搬送装置を外部に対して完全に密閉してあり、前記顆粒の前進運動は、前記搬送装置に取り付けられた少なくとも１つの永久磁石を磁場により励起して、前記搬送装置を揺動運動させることにより行われ、前記電磁場を外部から、密閉された前記搬送装置に印加する。 （もっと読む）