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Fターム[3F037CC05]の内容

振動コンベア (1,098) | 振動機の制御 (133) | 振動数を制御するもの (65)

Fターム[3F037CC05]に分類される特許

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【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路11の主要部を構成するCPU12内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路21を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 (もっと読む)


【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品詰まり解除機能付部品搬送装置の提供。
【解決手段】部品を搬送するための搬送振動が印加される直線状の搬送台と、前記搬送台に設けられ、前記搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を前記搬送台に印加する、単一の加振装置と、前記解除振動の振動波の周波数を変化させる周波数変動装置と、を具備すること、を特徴とする部品詰まり解除機能付部品搬送装置。 (もっと読む)


【課題】外乱の影響を受けることなく可動台の振動変位の急激な変化を抑制可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】可動台21と、加振電圧に応じた加振力を可動台21に与える加振力発生手段31と、加振力指令値および加振周波数指令値を生成する制御手段4と、加振力指令値および加振周波数指令値に基づいて加振電圧を決定して加振力発生手段31に出力する加振電圧発生部32とを備えた振動フィーダであって、可動台21の振動を検出する振動センサ33を具備し、制御部4が、振動検出信号と加振電圧との位相差を検出する位相差検出部57と、位相差の制御目標としての基準位相差を外乱による可動台21の固有振動数の変化と関連づけて決定する基準位相差決定部53と、位相差検出部57による位相差と基準位相差との偏差に基づいて加振周波数指令値を決定する加振周波数決定部58とを備えるよう構成した。 (もっと読む)


【課題】複合振動式の部品搬送装置における部品搬送部材のピッチング運動を確実に抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ(部品搬送部材)1が取り付けられる上部振動体2と基台3との間に中間振動体4を設け、中間振動体4と基台3とを水平振動用板ばね5で連結し、上部振動体2と中間振動体4とを鉛直振動用板ばね6で連結した振動式部品搬送装置において、基台3と床面Fとの間に防振ゴム18を設けるとともに、基台3の両端に錘19を設けて、基台3のピッチング運動の振幅が、これと逆位相となるトラフ1の基台3に対する相対的なピッチング運動の振幅に近づくように、基台3の質量を調整することにより、床上から見たトラフ1のピッチング運動を確実に抑制できるようにしたのである。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台6と、垂直方向の周期的加振力を可動台6に付与する垂直加振手段7cと、可動台6の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台6に付与する水平加振手段7a、7bと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段7a、7b、7cにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台6に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段31と、振動制御手段31に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段7a、7bによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段32とを備える。 (もっと読む)


【課題】角状ワークと球状ワークとを分別搬送可能な小型のワーク分別搬送装置を提供する。
【解決手段】基体41上に弾性支持手段5を介して設けられた可動台6を具備し、可動台が振動することで可動台6上の搬送面61に載せられた角状ワークと球状ワークとを分別しつつ搬送するワーク分別搬送装置1であって、互いに交差する搬送方向成分、鉛直方向成分および可動台の幅方向成分の周期的加振力が合成された加振力を与える加振手段71〜72と、加振手段により可動台に楕円の振動軌跡を生じさせるよう加振手段を制御する振動制御手段とを備え、搬送面が、幅方向の一方が低くなるように傾斜しており、振動制御手段により、ワークに対して搬送面の傾斜に抗する幅方向の成分と搬送方向の成分を有する推力を発生させるように可動台の振動軌跡を生じさせることで、搬送面上で角状ワークと球状ワークとを分別しつつ少なくともいずれか一方のワークを搬送する装置。 (もっと読む)


【課題】振動機において初期調整作業である振動体の共振周波数検出に要する時間短縮化を実現しつつ、確実に共振点を検出することができ、通常駆動時には搬送対象物を搬送路に沿って効率良く搬送することが可能な振動機を提供する。
【解決手段】コントローラ3の可変周波数電源31から電磁石部9に所定範囲内の電流を与えてバネ8を電磁石部9に吸引させた状態で、可変周波数電源31から電磁石部9への電流供給を停止してバネ8の吸引状態を解除し、振動体4を自由振動させた状態で振動センサ7によって振動体4の振動情報を取得し、この振動情報から測定した自由振動の周期に基づいて振動体4の共振周波数を算出するように構成した。 (もっと読む)


【課題】タッピングボールを使用せずに篩機能を備えた振動搬送面の目詰まりを解消する振動搬送機を提供する。
【解決手段】トラフ5と、このトラフ5に設けられ複数個所に開口を有することによって篩機能を備えた振動搬送面2と、被搬送物をふるいながら搬送するための振動をトラフ5を通じて振動搬送面2に与える加振手段とを具備する振動搬送機1において、第一の加振手段とは別にトラフ5を足場にして振動搬送面2を面方向に加振することで当該面方向と交叉する方向の振動を発生させる第二の加振手段8を設け、第一の加振手段および第二の加振手段8を同時に駆動させながら稼働することを可能とするように構成した。 (もっと読む)


【課題】立体的な配置に適したパーツフィーダを提供すること。
【解決手段】振動源が取り付けられた板ばねの生成する振動を用いてパーツを搬送するパーツフィーダの駆動装置であり、互いに平行に配された複数の平板状ばね201の各一端は駆動装置の本体に固定され各他端は相互に固定された自由端をなし、平板状ばねが水平に配された一対の水平平行ばね200と、対向配置された一対の垂直部101とこれら垂直部の各一端間を繋ぐ水平部110とによりコ字状に形成され、垂直部の各他端が水平平行ばねの自由端にそれぞれ固定されたコ字状ばね100とを備える。そして、水平平行ばねおよびコ字状ばねに設けられた振動源102,202が発生する振動により、コ字状ばねの水平部に垂直面内での楕円運動を起こさせる。この構成を、上下反転させてもよい。 (もっと読む)


【課題】変位検出手段の取り付け状態にかかわらず、確実に共振点追従制御を行える電磁振動フィーダの駆動制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】電磁石3の電磁コイル4に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差を検出して位相差が所定値となるように、電磁コイル4に入力される電流または電圧の周波数を変化させて可動部を共振振動させる電磁振動フィーダの駆動制御方法において、共振振動させる制御に先立ち、所定の上限値と下限値との間で周波数を一方向に下降または上昇させつつ、電磁コイル4へ電流を入力する周波数掃引を行い、周波数掃引中の電磁コイル4に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差の変化を検出し、その位相差の変化に基づいて電磁コイル4に入力される電流または電圧の周波数を上昇方向に変化させる第1態様とするか、下降方向に変化させる第2態様とするかを選択する。 (もっと読む)


【課題】機能を損なうことなく製造コストを削減可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】固定フレーム部11と、振動することで載置した被搬送物8を搬送する搬送台2を支持する可動フレーム部12と、固定フレーム部11と可動フレーム部12を接続する接続フレーム部21、21とを同一材料により一体として構成して、接続フレーム部21、21を振動の方向にたわむことが可能な板状に形成して、接続フレーム部21、21の板厚方向の曲げ剛性が、同一曲げ方向に対する固定フレーム部11および可動フレーム部12の曲げ剛性よりも小さくなるように形成するとともに、一部に対して加振力を付与することで接続フレーム部21、21の振動方向のたわみと協働して可動フレーム部12が振動するように構成した。 (もっと読む)


【課題】各マグネットコイル駆動部のスイッチング素子のオンオフタイミングが一致しなくても、そのオンオフで発生した逆起電力に影響されずに、安定に振動させるようにする。
【解決手段】電源装置1と、複数のマグネットコイル駆動部21,22…2nとを有し、複数の各マグネットコイル駆動部21,22…2nの各マグネットL1には、電源装置1から駆動電源線3を介して駆動電圧が印加される一方、前記各マグネットコイルL1に発生する逆起電力を、逆起電力線4を介して電源装置1に導入するようにし、或るマグネットコイル駆動部が発生した逆起電力に、他のマグネットコイル駆動部の駆動電圧が影響されないようにしている。 (もっと読む)


【課題】従来存在する欠点の少なくとも1つを克服するまたは実質的に改善すること。
【解決手段】振動型コンベア(スリップ型コンベア)のトレイ(10)のための振動器(16)である。振動器(16)は、固定式構造体(37)にある弾性搭載部(17、18)によって支持された基部(19、22)を有する。細長い弾性搭載部(17、18)は、基部(19、22)間で延在し、トレイ(10)は、キャリッジ(23)に支持される。 (もっと読む)


【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 (もっと読む)


【課題】ワークを今までにない高速で移送できるパーツフィーダを提供する。
【手段】パーツフィーダは、レール1とこれを支持する板ばね3、レール1の往復動を規制するリンク4、加振手段としての電磁石10を有している。電磁石10に交流電流を印加するとレール1から垂下した磁性体11が往復動し、結果としてレール1が前後方向に振動する。リンク4の下端は第2弾性体8を介して基礎ベース9に取り付けられており、板ばね3の下端と電磁石10とは中間ベース6に取り付けられている。板ばね3とリンク4とは互いの振動が影響しないように絶縁された状態で安定良く保持されているため、電磁石10に高い周波数の電流を印加しても磁性体11は的確に追従してレール1を高速で加振できる。 (もっと読む)


【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウル1が取り付けられる上部振動体2と下部振動体3との間に、放射状に延びる4本のアーム4bが周方向に等間隔で形成された十字状の可動フレーム4を設け、上部振動体2と可動フレーム4とを回転振動用板ばね5で連結し、可動フレーム4と下部振動体3とを矩形枠状の鉛直振動用板ばね6で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね5は、その一端部を可動フレーム4のアーム4bに固定され、可動フレーム4の径方向外側へ水平に延びて、他端部を上部振動体2の脚2aに固定されるものとした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 (もっと読む)


【課題】可動台を3方向に独立して弾性的に支持でき、搬送面までの高さが小さな振動装置を提供する。
【解決手段】ベース4と、ベース4に対して弾性的に支持された可動台6と、可動台6を水平な第1方向に振動させる第1の加振手段81と、水平で且つ第1方向に交差する第2方向に振動させる第2の加振手段82と、可動台6を垂直な第3方向に振動させる第3の加振手段83とを備えた振動装置2であって、ベース4、第1中間台51、第2中間台52および可動台6を順次第1〜第3方向に弾性的に接続する第1〜第3の板状バネ部材71〜73を具備し、第1の板状バネ部材71の厚み方向を第1方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第2の板状バネ部材72の厚み方向を第2方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第3の板状バネ部材73の厚み方向を第3方向にほぼ合致させ、長手方向を水平になるよう構成した。 (もっと読む)


【課題】従前の装置に見られる欠点、すなわち、製品を均一にコーティングすることができず無駄が生ずる、構造が複雑であり信頼性に乏しい、あるいは、清掃が困難である、と言ったことの少なくとも一つを改善する。
【解決手段】粒状形態の流動物質を分配するコンベアアッセンブリ(10)は、長手軸線(30)を備えかつ物質を受け取るフロア(25)を有した細長いトレイであって、フロアが物質受領部(26)から物質分配部(27)にかけて下方傾斜してなるトレイ(23)と;トレイを振動させることで、物質を、受領部から分配部までフロアに沿って移動させ、分配部にて物質がフロアから分配されるようにするアクチュエータ(19)と;を備え、分配部は、物質をフロアから落下させるためのフロアの端縁(28)を含んでおり、かつアクチュエータ(19)が、フロア(25)を、垂直成分を持った振幅で、少なくとも20,000Hzの振動数で振動させる。 (もっと読む)


【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】可動台6が振動することで物品9を搬送する物品搬送装置1であって、基体4に対して中間台51を水平方向に支持する第1の弾性支持手段52と、中間台51に対して可動台6を垂直方向に支持する第2の弾性支持手段53とを備え、第1の弾性支持手段52が鉛直方向に延設された4本の棒状バネ部材からなり、それらの側面の互いに直交する取付面に第1および第2の圧電素子71、72が貼設され、第2の弾性支持手段53が水平方向に配設された板状バネ部材からなり、それらの少なくとも片面に第3の圧電素子73が貼設され、第1〜第3の圧電素子71、72、73に位相差を設けつつ同一周波数の正弦電圧を付与することでこれらに直交する成分を有する合成振動を前記可動台6に生じさせるように構成した。 (もっと読む)


【課題】搬送面上で物品を任意の方向に搬送させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持手段5を介して設けられた可動台6が振動することで物品9を搬送する物品搬送装置1であって、可動台6に対して垂直方向の周期的加振力を付与する垂直加振手段73と、水平方向の周期的加振力を付与する第1の水平加振手段71と、これに直交する周期的加振力を付与する第2の水平加振手段72と、各加振手段71、72、73による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ可動台6に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段31と、各加振手段71、72、73による周期的加振力の振幅と位相差を切り替える振動切替手段32とを備えるように構成した。 (もっと読む)


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