【課題】生産性の高い検査装置、及び搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様にかかる検査装置は、前段搬送ベルト２１と後段搬送ベルト２３との間において、基板１０を支持して、照明する照明ステージ２２と、基板１０を持ち上げる移載部３１を有し、前段搬送ベルト２１から照明ステージ２２に受け渡すともに、照明ステージ２２から後段搬送ベルト２３に基板１０を受け渡すための動作を行うクランク機構３２と、移載部３１に設けられ、移載部３１で持ち上げられた基板１０に向けて下側から照明光を照射する照明部３１ａと、一の基板１０が照明ステージ２２を介して前段搬送ベルト２１から後段搬送ベルト２３に移載されるまでの間に、照明ステージ２２及び照明部３１ａで照明された一の基板１０を撮像する撮像部３５と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】受容した搬送物を複数の積載部材によって仕分けする場合に、各積載部材に積載される複数の搬送物における積載順序の入れ替わりを抑制することができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１２０は、受け渡し領域ＤＡで受容したカット用紙ＣＳを積載して仕分領域ＳＡに向けて順次移動する複数のトレイ１３０と、受け渡し領域ＤＡに向けて投げ出されるカット用紙ＣＳを受け止めてトレイ１３０側に案内する案内部８１と、を備え、案内部８１は、受け渡し領域ＤＡ内において、搬送方向Ｘ２の中央付近に配置される第１案内面７９ａ，７９ｂと、第１案内面７９ａ，７９ｂよりも搬送方向Ｘ２の下流側に配置される第２案内面７９ｃ，７９ｄとを有し、第１案内面７９ａ，７９ｂは、搬送方向Ｘ２の下流側から上流側に向けて低くなるように傾斜しているとともに、水平方向に対する傾斜角度が第２案内面７９ｃ，７９ｄよりも大きくなっている。 （もっと読む）

【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。 （もっと読む）

【課題】異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行する電子部品実装ラインおよび電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】電子部品実装ライン１を構成し基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置２において、ライン中心線ＣＬに関して対称に配置された第１スクリーン印刷部７Ａ、第２スクリーン印刷部７Ｂの中間に、基板５を基板搬送方向に正逆自在に搬送する基板搬送部８を設ける。これにより、下流側装置から当該スクリーン印刷装置２の上流側へ基板５を戻すためのリターン搬送および上流側から送られた基板を当該スクリーン印刷装置を通過させて下流側装置へ搬送するためのバイパス搬送など必要に応じて多様な基板搬送形態が可能となり、異種類の基板を含めた複数枚の基板５を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】物品を移送するコンベヤーの付属装置に関し、物品の移送ライン上にて、昇降作用と方向転換を可能し、物流時間を短縮させることで移送の効率を高める４方向物流リフターを提供する。
【解決手段】高さの異なるコンベアー２００，３００と、コンベアー２００，３００間を接続し物品を移載するリフターとで構成する移送ラインを、昇降可能及び水平の４方向のうちの何れか一つの方向に物品を移送可能にするダイバータ１４０を備えたリフターにより、単純化する４方向物流リフターに関する。 （もっと読む）

【課題】基板の支持方式を転換する転換部において、基板を浮上支持する部分の搬送方向の長さを抑制し、かつ、昇降ローラと他の部材との接触を容易に回避できる基板処理装置を提供する。
【解決手段】基板処理装置１の転換部２０は、複数の昇降ローラ２１と、複数のフリーローラ２４と、入口浮上ステージ２５と、を有する。基板９の支持方式を転換するときには、基板９の搬送方向上流側の一部分が、複数の昇降ローラ２１から複数のフリーローラ２４へ移載される。このため、入口浮上ステージ２５の搬送方向の長さを抑制しつつ、基板９の支持方式を転換できる。フリーローラ２４は、簡易な構造で確実に基板９を支持できるとともに、狭小な領域に配置できる。したがって、複数のフリーローラ２４を、複数の昇降ローラ２１と接触しない位置に、容易に配置できる。 （もっと読む）

【課題】 様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、作業効率の向上を図ることができるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業に応じて自動的に出し入れする機械的な構造のストッパを備えた落下防止機能付き搬送装置を提供すること。
【解決手段】仮置き台２と搬送台３には搭載した搬送物が移動可能な移動手段１０を備え、レール４に従って移動する搬送台３を仮置き台２に突き合わせた状態で両者の間で搬送物の移動を可能とするものであり、その仮置き台２と搬送台３には、突き合わされる各突き合わせ部分３１，３２に落下防止手段５が設けられ、その落下防止手段５は、仮置き台２と搬送台３の一方に設けられた押圧部材４５と、他方に設けられたストッパ機構４１，４２，３５との組合せが複数設けられ、そのストッパ機構４１，４２，３５は、仮置き台２と搬送台３の接近による押圧部材４５の押し付けを受けて停止部材３５１を下降させるよう動作するリンク機構４０である落下防止機能付き搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】連続的に流れてくる保形性を有する搬送物を垂直搬送することを可能とする、駆動されるベルト搬送面一つのみを用いた垂直搬送機を提供する。
【解決手段】高摩擦ベルト１１を用いるとともに搬送面１１ａを垂直に位置させる垂直ベルトコンベヤ１０と、ローラ周面が弾性体で構成される複数の接触ローラ２１を回転自在に垂直に並列に配置させるとともに、垂直ベルトコンベヤ１０と距離Ｌ４離して対向配置される押さえローラユニット２０とを備え、複数の接触ローラ２１は、垂直ベルトコンベヤ１０と接触ローラ２１との間に導入される厚みＬ２の保形性を有する搬送物Ｗを垂直ベルトコンベヤ１０と接触ローラ２１との間で挟持し垂直ベルトコンベヤ１０の搬送力で搬送面１１ａに沿って垂直方向へ搬送するように、搬送時に搬送物Ｗにより長さＬ２−Ｌ４分潰されその潰れに抗する反発力で搬送物Ｗを搬送面１１ａに押圧するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】基板昇降移送装置７の平面スペースを十分に削減して、工場のスペースの有効利用を図ること。
【解決手段】第１基板処理装置３の一側に第１姿勢切替用保持具３７を備えた第１姿勢切替部材２９が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第２基板処理装置５の一側に第２姿勢切替用保持具４９を備えた第２姿勢切替部材４１が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第１姿勢切替部材２９の一側に立設した支持フレーム５３に上下方向へ延びた無端状部材６３が循環走行可能に設けられ、無端状部材６３に複数の昇降用保持具６９が周方向に間隔を置いて設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】基板を複数階に跨いで搬送する階間搬送リフターを出来る限り小さな区画で設置可能なものとし、更に階間搬送リフターの搬送部を軽量化して、その結果、高速搬送可能で設備費用を抑えた階間搬送リフターを提供する。
【解決手段】基板を階間を跨いで昇降搬送する階間搬送リフターにおいて、基板を水平搬送する水平搬送機構と、水平搬送された基板を水平方向から方向変換する第一の方向変換機構と、方向変換させられた基板を昇降搬送する昇降搬送機構と、昇降搬送された基板を水平方向に変換する第二の方向変換機構とを有することを特徴とする階間搬送リフター。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、複雑さがごくわずかな場合に必要な機能性が得られる装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の課題は、ルーズなブックブロック（１２）が、集積区間（５）に後続している第一搬送装置（３）の搬送区間（１１）において、搬送方向（Ｆ）に対して横方向で、第一搬送装置（３）の搬送ユニット（６）から同じ方向に回動している第二搬送装置（４）の搬送ユニット（７）へ摺動することにより解決される。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

本発明は、包装材製造機械（１）内において２つの連続して並んだ上流側及び下流側ユニット（３，６，９）相互間に設けられるのに適した１枚又は２枚以上の平板状基材（４，４ａ，４ｂ）の移送装置であって、上流側ユニット（３，６）と下流側ユニット（９）との間の接合部となる上面（１６）を備えたブリッジ（１４）と、ブリッジ（１４）の長さ（Ｌ１，Ｌ２）を変化させる調節手段（１９）とを有する移送装置に関する。ブリッジは、基材（４，４ａ，４ｂ）が摺動する静止マットであり、静止マットは、固定横方向端部（３６）及び可動横方向端部（２２）を有し、調節手段（１９）は、２つのユニット（３，６，９）相互間の間隔（Ｅ１，Ｅ２）に応じて可動横方向端部（２２）の位置を変化させる。
（もっと読む）

【課題】互いに直交した搬送経路に沿って基板を傾斜姿勢で搬送しながらより少ないスペースで効率良く基板の搬送方向を転換できるようにする。
【解決手段】姿勢変換装置２２は、支持テーブル２２１とこのテーブル２２１を揺動させる揺動機構とを含む。揺動機構は、テーブル上面が特定方向から見て傾斜しかつ当該方向に傾斜姿勢で搬送される基板Ｓを受入れる基板受入れ姿勢と、テーブル上面が特定方向と直交する方向から見て傾斜しかつテーブル上に支持した基板Ｓを当該方向に傾斜姿勢で送り出す基板受渡し姿勢とに亘って支持テーブル２２１を揺動させる。基板受渡し姿勢は、基板受入れ姿勢で受入れた基板Ｓの先頭側の辺Ｓ１を一辺として基板Ｓ上に形成した仮想正方形の対角線のうち当該基板Ｓの先頭下位側の頂部を通る対角線と平行な軸回りに辺Ｓ１が前記直交方向と平行となる位置まで基板Ｓを回動させた姿勢とされる。 （もっと読む）

【課題】 揺動装置の摩耗を抑えることのできるフィン整列装置を提供する。
【解決手段】 回転ドラム２１のカム部がカムレール２６によって設けられる。カムレール２６の波打変位を追従部材に伝える手段として、追従部材は、カムレール２６を挟み込む第１、第２カムフォロア３４、３５を備える。回転ドラム２１の回転に伴ってカム勾配が逆転しても、第１、第２カムフォロア３４、３５は常に一方向のみに回転し、第１、第２カムフォロア３４、３５に回転の逆転が生じない。これにより、回転の逆転に伴う摩耗を抑えることができ、首振部のガタツキを抑えることができる。この結果、フィン振分装置から治具スライド装置へのコルゲートフィンの受け渡し部分のズレの発生が防がれ、熱交換器の生産性の低下を防ぐことができるとともに、メンテナンス間隔を広げることができ、熱交換器の生産性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】上段と下段との間でコンベヤを昇降させるに際して、コンベヤ上に載せられる板状ワークの昇降速度を不当に高めることなく、且つコンベヤの載置面積を不当に広くすることなく、垂直搬送装置の機構上の動作を大幅に低減または簡略化させる。
【解決手段】上段Ｆ２に設置された上側搬送コンベヤ２の端部に隣接する上側移載エリアＥ２と、下段Ｆ１に設置された下側搬送コンベヤ３の端部に隣接する下側移載エリアＥ１との間を昇降する移載コンベヤ７、８を、アーム５からなる回転支持体の外周端における少なくとも１８０度を隔てた２箇所に配設すると共に、これらの移載コンベヤ７、８は、アーム５の回転角度の変化に拘わらず板状ワークＧを平置き状態で載置可能な姿勢とされ、且つアーム５の回転が停止した時点で上側移載エリアＥ２と下側移載エリアＥ１とにそれぞれ同時に位置するように構成される。 （もっと読む）