【課題】簡易な機械式の構成で実施する、無人搬送車による台車の自動搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車１と、該無人搬送車１により牽引し走行させて指定場所へ運ばれる専用台車２との組み合わせで構成され、無人搬送車１は、誘導路上の指定場所で相互に連結されて一列状態で待機する台車列の床下空間を潜って最先順位の台車２まで進み、最先順位の台車２の被牽引具５における牽引用フラップ５３へ牽引ピン４が突き当たった段階で同台車２の牽引を開始し、次順の台車２と連結した連結具７が連結解除ドグ９の位置へ到達した段階で前記連結を解除され、無人搬送車１はそのまま最先順位の１台の台車２を牽引して前進走行する。 （もっと読む）

【課題】トレイに荷積みおよび／または荷降ろしするための新規なシステムと方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは、トレイ搬送用の第１のコンベヤと、トレイを第１のコンベヤからストリップコンベヤまで搬送しかつトレイをストリップコンベヤ上へ下げるための降下装置と、リフトアウト装置とを備える。リフトアウト装置は、トレイをストリップコンベヤから第２のコンベヤまで搬送しかつストリップコンベヤからトレイを持ち上げる。トレイは、スロット内にストリップコンベヤのストリップを受け入れるためのスロットを含み、トレイをストリップコンベヤ上へ下げる間に、ストリップが垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出て、トレイをストリップコンベヤから持ち上げる間に、ストリップは垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。 （もっと読む）

【課題】搬入又は搬出コンベヤからの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動することにより昇降コンベヤの駆動部材を省いて昇降コンベヤを小型化及び軽量化すると共にコンベヤシステムの消費電力を低減する。
【解決手段】昇降コンベヤ（７）が下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸（７９）の回動に伴って作動する第１作動部材（８５）により第１連結部材（４５）及び第１駆動力付与手段（１９）を連結して搬入コンベヤ（３）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤ（７）が上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸（８７）の回動に伴って作動する第２作動部材（９３）により第２連結部材（４７）及び第２駆動力付与手段（３１）を連結して搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを低減できる生産システム、製品の製造方法及び物品収容容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】生産システム１０は、物品Ｐが収容された物品収容容器Ｃをそれぞれの物品供給位置に搬送する搬送機構３６ａ〜３６ｄが複数並んで設けられた物品供給機３０と、物品供給位置にある物品収容容器Ｃ及びこれに収容された物品を把持して搬送する搬送装置３４と、制御装置３３とを備え、制御装置３３は、物品供給機３０に搬送機構３６ａ〜３６ｄの内の１つのみを選択して物品収容容器Ｃを物品供給位置に搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃから物品を把持して搬送位置へ搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃを把持し、物品供給位置から、別の搬送機構の物品供給位置の上方を通過して搬送位置に搬送させる機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、それぞれが一対のスプロケット１３・１３に捲回されて対向する一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備える、スラットコンベア１０と、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材２１と、を具備し、支持部材２１の上部にワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０を駆動させることにより、ワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート７を供給するカート供給コンベヤ１と、物品Ａが積み込まれた実荷のカート７をカート供給コンベヤ１の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ２と、そのカート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート７を昇降させるリフタ５と、カート供給コンベヤ１上の空荷のカート７をリフタ５に移載し且つリフタ５上の実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に移載するトラバーサ６とで構成する。 （もっと読む）

【解決手段】 パレット洗浄システム２は、水平状態のパレット１を起立状態とする起立部Ｃと、パレットに洗浄液を噴射する洗浄部Ｄと、パレットに付着した洗浄液を脱水する脱水部Ｅと、パレットを乾燥させる乾燥部Ｆとを備えている。
このうち、上記乾燥部Ｆは、乾燥手段１９を備えた乾燥室２０と、複数の起立状態のパレットを所定間隔で保持して、該パレットを載置面に直交する方向に搬送する主コンベヤ（第７コンベヤ２２）と、主コンベヤの搬送方向に直交する方向にパレットを移動させて主コンベヤにパレットを供給する供給コンベヤ（第６コンベヤ２１）と、主コンベヤの搬送方向に直交する方向にパレットを移動させて主コンベヤからパレットを排出する排出コンベヤ（第８コンベヤ２３）とを備えている。
【効果】 パレットの洗浄から乾燥までを効率的に行うとともに設置面積を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】昇降レールと固定レールの上下位置のずれや隙間が変動しても搬送物が水平方向に円滑に移載されるとともに、一方のレール上の搬送物が下方に位置する他方のレール上に落下することのないレール接続機構を提供すること。
【解決手段】固定レール１２０と昇降レール１１０とを有し、搬送物Ｐを水平方向に移載可能とするよう構成されたレール接続機構において、固定レール１２０が昇降レール１１０側の端部に揺動可能な揺動レール１３０を有していること。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業の安全性および効率性を高めることができるコンベアを提供する。
【解決手段】搬送している荷物を、人手によるピッキング作業のために、所定のピッキング位置Ｐで一時停止させることができるコンベア１であって、ピッキング位置Ｐにおける荷物を取り囲む４方に、荷物の移動を規制する当接部４１〜４４が設けられている。当接部４４は、荷物の到来方向であるピッキング位置Ｐの上流側に設けられ、弾性体４５にて荷物の通路内へ付勢され、荷物が搬送方向に乗り越えることができ、かつ通過後の荷物の逆戻りを規制する。当接部４３は、ピッキング作業後の荷物を搬送する再入庫コンベア２０の方向に設けられ、頂部の高さは、再入庫コンベア２０の荷物搬送高さ以下である。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を摩擦駆動する搬送装置の走行経路側の設置作業を簡単容易にする。
【解決手段】滑り荷台１の走行経路上には、それぞれが１台の滑り荷台１のみを支持し得る長さに分割されて、走行経路方向には互いに接続されないで各々独立して設置されるレールユニット２１が配設され、各レールユニット２１は、荷台側の左右一対の棒状滑り部材２ａ，２ａのそれぞれを移動自在に支持する左右一対のローラーレール２２，２３と、両ローラーレールどうしを互いに連結一体化する連結部材２４ａと、当該連結部材に取り付けられてレールユニット２１の長さ方向の一端部に設けられた１つの摩擦駆動手段２５とから構成され、各レールユニット２１は、摩擦駆動手段２５の駆動ローラー３１間の間隔Ｌ２が、摩擦駆動用バー４どうしが突き合う状態での滑り荷台１のストレージピッチＬ１とほぼ等しくなるように敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）

【課題】育苗箱受け渡し部又は育苗箱受け入れ部と搬送台車との間での育苗箱の移動を効率よく行うことができる育苗箱搬送装置を実現する。
【解決手段】育苗箱搬送装置において、移動可能な搬送台車６と、育苗箱受け渡し部５又は育苗箱受け入れ部１６５と搬送台車６との間を移動可能な補助搬送台車１５０とを備え、補助搬送台車１５０により育苗箱受け渡し部５又は育苗箱受け入れ部１６５と搬送台車６との間で育苗箱Ｃを移動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 親台車と処理槽との間で子台車を走行して出し入れするために、親台車と処理槽との接続を容易に実現する。また、親台車または処理槽へ子台車を載せ込んだ際、手動操作を要することなく、自動で子台車を親台車または処理槽に係止する。
【解決手段】 親台車６の前端部には、処理槽３との間を架け渡すための渡し板２８が、枢軸３０まわりに揺動可能に設けられる。ストッパ２１は、子台車７が走行する前後方向へ延出する部材とされ、子台車７の後端部において、左右方向へ沿う支軸４９まわりに揺動可能に設けられ、自重により前端部を下方へ落として傾斜して設けられる。処理槽３から親台車６への載せ込み、または親台車６から処理槽３への載せ込みに伴い、ストッパ２１の前端部は、係止部２２，５３に設けた傾斜面２７，５７で乗り上げて、係止部２２，５３に設けた凹部２５，５６にはまり込む。 （もっと読む）

【課題】搬送台の浮き上がりを防止し、昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保ち、第２リンク遊端の転動体を沿わせるカムレールの敷設箇所を少なくする。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂに枢結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにて第１転動体２１を上昇させ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を上昇させ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、前記ロックを解除するロック解除手段並びに低位置Ｌにて第２リンク１２の姿勢を保持する姿勢保持手段及び姿勢保持状態を解除する姿勢保持解除手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】コンベアステーション上で物品を位置決めする必要がなく、物品搬送のサイクルタイムを短縮することのできる搬送台車の停止方法を提供する。
【解決手段】各コンベアステーションのトラバーサＴ側端部における搬送経路方向両端近傍に、光学式台車検出手段（Ｓ１，Ｓ２）を配設し、これら光学式台車検出手段の間に、一対の光学式荷物検出手段（Ｓ３，Ｓ４）を離間して配置するとともに、トラバーサＴが荷物を積載した状態で所定のコンベアステーションに接近した場合、光学式台車検出手段のどちらか一方からのトリガにより、前記一対の光学式荷物検出手段を作動させ、これら一対の光学式荷物検出手段の両方が荷物を検出した時に、前記搬送台車を停止させる。 （もっと読む）

【課題】最小限のセンサで種々の大きさの物品に対応することのできる搬送台車の制御方法を提供する。
【解決手段】搬送台車Ｔのコンベアの流れ方向両端部に、物品の搬送台車からのはみ出しを検出する一対の第１の光学式センサＳ１，Ｓ４を配置し、これら第１の光学式センサＳ１，Ｓ４の近傍でかつ前記コンベアの流れ方向中央寄りに、物品の端部を検出する第２の光学式センサＳ２，Ｓ３を、それぞれ配設するとともに、コンベアステーションＳＴと搬送台車Ｔのコンベアとを同時に駆動して、物品の搬送台車上への移送を開始した後、物品搬入側の第２の光学式センサ（Ｓ２）が物品を検出している状態で、かつ、物品搬入側の第１の光学式センサ（Ｓ１）が物品を検出しなくなった時に、該搬送台車Ｔ上のコンベアを停止させる。 （もっと読む）

【課題】構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラ７を備えた基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台を有するパレット１を搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレット１を工作機械に搬入出する搬送台車２に、搬送台車２を上昇して工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガー４と、前記パレット１と連結・解放可能な連結手段を介してパレット１を工作機械に搬入出するための進退部材５を進退作動する押し引き込みシリンダ６とを備え、前記工作機械のテーブル２１には該テーブル２１上に搬入されたパレット１を固定するためのクランプ装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】昇降ガイドレールを介して搬送台車などの走行経路を上下方向に切り換える経路切換装置において、昇降ガイドレールと固定側のガイドレールとの接続レベル合わせの精度を容易に高められるようにする。
【解決手段】昇降体４に水平向きに支持された昇降ガイドレール１と、昇降体４の上昇位置で昇降ガイドレール１に接続する上側固定ガイドレール３と、昇降体４の下降位置で昇降ガイドレール１に接続する下側固定ガイドレール２とを備えた搬送用走行体Ｃの上下経路切換装置において、前記昇降ガイドレール１が前記昇降体４に対し一定範囲内で上下動可能に支持され、前記昇降体４が下降限に達する前に前記昇降ガイドレール１を下側固定ガイドレール２と接続するレベルで受け止める受け具３５ａ，３５ｂが設けられた構成。 （もっと読む）