【課題】上流ベルトコンベヤの端部から下流ベルトコンベヤに積荷を落下して移載する場合に、板などに非接触で積荷の落下位置を調整することにより故障や積荷落下点変化の問題を回避することが可能なベルトコンベヤ蛇行防止装置を提供する。
【解決手段】下流ベルトコンベヤ２の下流ベルト４の蛇行量を蛇行センサ５で検出し、検出された下流ベルト４の蛇行量に基づいて上流ベルトコンベヤ１の上流ベルト３の速度を制御装置６で制御する。その際、下流ベルト４が上流ベルトコンベヤ１の積荷搬送方向先方側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を大きくし、積荷搬送方向手前側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を小さくすることにより、下流ベルト４の蛇行量に応じて上流ベルト３の速度を自動制御することができる。また、上流ベルト３の速度は所定の速度変化率で変更することにより、積荷の落下位置が乱れにくい。 （もっと読む）

【課題】搬送車が他の装置からの信号に依存することなく荷物搬出時の移載装置の動作を自律的に止める。
【解決手段】荷物２１０を搬送する搬送車１００であって、他の装置との間で荷物２１０を搬出入するコンベア式の移載装置１０１と、移載装置１０１の搬出入を制御する制御装置１０２と、移載装置１０１の所定箇所における荷物２１０の有無を検出する荷検出器１０３とを備え、制御装置１０２は、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬入する際に、荷検出器１０３を用いて検出される荷物２１０の搬出入方向における長さを示す搬入情報を取得する搬入情報取得部１２１と、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬出する際に、搬入情報を用いて移載装置１０１の搬出動作を停止させる搬出動作停止部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】生産性の高い検査装置、及び搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様にかかる検査装置は、前段搬送ベルト２１と後段搬送ベルト２３との間において、基板１０を支持して、照明する照明ステージ２２と、基板１０を持ち上げる移載部３１を有し、前段搬送ベルト２１から照明ステージ２２に受け渡すともに、照明ステージ２２から後段搬送ベルト２３に基板１０を受け渡すための動作を行うクランク機構３２と、移載部３１に設けられ、移載部３１で持ち上げられた基板１０に向けて下側から照明光を照射する照明部３１ａと、一の基板１０が照明ステージ２２を介して前段搬送ベルト２１から後段搬送ベルト２３に移載されるまでの間に、照明ステージ２２及び照明部３１ａで照明された一の基板１０を撮像する撮像部３５と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】工程の形態に合わせて柔軟に構成の変更が容易な電子部品の検査装置、測定装置、包装装置およびシステムを提供すること。
【解決手段】電子部品を検査する検査部４ａと、検査部４ａに供給する複数の電子部品を貯留する供給貯留部１２と、検査部４ａにて検査された後の複数の電子部品を貯留する排出貯留部２２と、排出貯留部２２に貯留された複数の電子部品を、次工程の別の下流側装置からの信号を受けて当該下流側装置に送り出すエジェクタ装置３０と、前工程の別の上流側装置に対して電子部品を送り出すように信号を送る制御装置６０と、を有する検査装置である。供給貯留部１２は、上流側装置から送り出される電子部品を受け取るための受取接続部４４を有し、排出貯留部２２は、下流側装置へ電子部品を送り出すための送出接続部３４を有する。 （もっと読む）

【課題】コンベアユニット間のワークの乗移りを円滑に行うことができる搬送コンベアを提供する。
【解決手段】互いに離れて配置される少なくとも２つのローラにベルトが架け渡されており、ローラの駆動に伴ってベルトを回転させることにより、ベルトの表面上のワークを吸着させつつ搬送させるコンベアユニットを複数備え、これらコンベアユニットを搬送方向に複数配列させて順次下流側のコンベアユニットに乗り移らせることによりベルトの表面上のワークを下流側に搬送させる搬送コンベアであって、前記コンベアユニットの下流側に配置され、搬送中のワークの下面側に入り込むことにより、ワークをベルトの表面から引き剥がすスクレーパーと、前記コンベアユニットの下流側ローラの手前に設けられ、前記ベルトの裏面側からワークの下面にエアを吹き付けるエア噴出部と、を備えるコンベアユニットとする。 （もっと読む）

【解決手段】 第１色の搬送面２０ａを有する第１搬送コンベヤ２０と、第２色の搬送面３０ａを有する第２搬送コンベヤ３０とは直列に配置されており、物品１１は第１搬送コンベヤ２０から受け渡し部１２を介して第２搬送コンベヤ３０に搬送されるようになっている。上記受け渡し部１２は移動手段１３によって物品の搬送方向に往復動されるようになっており、受け渡し部が撮影手段４０よりも搬送方向下流側に移動されると、該撮影手段によって撮影される搬送面は第１搬送コンベヤの第１色の搬送面２０ａとなる。他方、受け渡し部が撮影手段よりも搬送方向上流側に移動されると、撮影手段によって撮影される搬送面は第２搬送コンベヤの第２色の搬送面３０ａとなる。
【効果】 受け渡し部を撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができる。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 多量のトレイを受けて駆動回転することにより搬送するトレイ取出コンベアの上面で、果菜物を載せた状態のトレイを搬送途中で停止滞留させるには、取出コンベアの駆動状態であると、これに支持されるトレイ底面との間に摩擦抵抗を生じ易く、繰出が円滑に行われ難く、制御形態も煩雑となる。
【解決手段】 選別コンベア４外側の仕分位置３に、回転自在のフリーローラ５を傾斜面に沿って並べて、このフリーローラ５の上面に受けるトレイＴを滑動させて終端の繰出口６へ繰出すプールコンベア７を設け、このプールコンベア７の繰出口６からトレイＴを取出す毎に後続のプールコンベア７上のトレイＴを繰出す構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの品質低下を抑えつつワークを確実に移載することができるワークの移載装置及びワークの移載方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１２にて搬送される金属リングＷの搬送方向に搬送コンベア１２と並列して配置され、且つ金属リングＷが載置される載置面３０を有する載置部１４及び搬送コンベア１２間で金属リングＷを移載する金属リングＷの移載装置１６であって、載置面３０が金属リングＷの搬送方向且つ水平線Ｌに対して傾斜するように載置部１４を変位する変位手段を備え、変位手段は、載置部１４を回転可能に支持する支持部３４と、載置部１４を所定位置で保持する保持部３６と、を有する。 （もっと読む）

個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
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【課題】物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換し得る物品の方向転換搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３の下流端側５に渡り板部材６を介して、搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する転換搬送コンベア７を配設する。搬送コンベア３で搬送される物品を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０を設ける。搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品を転換搬送コンベア７に向けて押出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２を設ける。ストッパ部材９は、傾倒可能に、割出しチェーンに一定間隔で取り付けてなる。搬送コンベア９の走行速度は割出しチェーンの走行速度よりも大きい。搬送コンベア９の下流端側に搬送された物品が、隣り合う押出し片１１，１１間の収容空所に収容されるように、割出し周回装置１０の周回動作と押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。 （もっと読む）

【課題】施設内のスペースを活用しつつ、被搬送物の品質低下や搬送経路上からの位置ずれ、脱落等が生じることなく、被搬送物を円滑に搬送することができる中継テーブル及びこれを備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】上流側搬送路１と、上流側搬送路１の搬送方向と異なる方向に被搬送物を搬送する下流側搬送路２との間に設置される中継テーブル２０であって、当該中継テーブル２０が上流側搬送路１によって搬送される被搬送体の移動を規制するストッパ６０と、ストッパ６０により規制された被搬送物を下流側搬送路２に押出すプッシャ８０とを備え、ストッパ６０がプッシャ８０により押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回動する回転体としてのローラ体を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン上における被搬送物の寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現するとともに移載スペースの省スペース化と移載機構の簡素化を達成するトロリーコンベヤ用移載機構を提供すること。
【解決手段】被搬送物Ｗ毎に吊持するハンガー１１０を上流側トロリーコンベヤ１２０から乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０へ移載する上流側移載ユニット１５０と前記ハンガー１１０を乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０から下流側トロリーコンベヤ１４０へ移載する下流側移載ユニット１６０とで構成され、ハンガー１１０がキャリア毎に係脱自在に吊持されているとともに、乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０が上流側トロリーコンベヤ１２０および下流側トロリーコンベヤ１４０の移載ゾーンで併走状態に配置されているトロリーコンベヤ用移載機構１００。 （もっと読む）

【課題】コンベアステーション上で物品を位置決めする必要がなく、物品搬送のサイクルタイムを短縮することのできる搬送台車の停止方法を提供する。
【解決手段】各コンベアステーションのトラバーサＴ側端部における搬送経路方向両端近傍に、光学式台車検出手段（Ｓ１，Ｓ２）を配設し、これら光学式台車検出手段の間に、一対の光学式荷物検出手段（Ｓ３，Ｓ４）を離間して配置するとともに、トラバーサＴが荷物を積載した状態で所定のコンベアステーションに接近した場合、光学式台車検出手段のどちらか一方からのトリガにより、前記一対の光学式荷物検出手段を作動させ、これら一対の光学式荷物検出手段の両方が荷物を検出した時に、前記搬送台車を停止させる。 （もっと読む）

【課題】最小限のセンサで種々の大きさの物品に対応することのできる搬送台車の制御方法を提供する。
【解決手段】搬送台車Ｔのコンベアの流れ方向両端部に、物品の搬送台車からのはみ出しを検出する一対の第１の光学式センサＳ１，Ｓ４を配置し、これら第１の光学式センサＳ１，Ｓ４の近傍でかつ前記コンベアの流れ方向中央寄りに、物品の端部を検出する第２の光学式センサＳ２，Ｓ３を、それぞれ配設するとともに、コンベアステーションＳＴと搬送台車Ｔのコンベアとを同時に駆動して、物品の搬送台車上への移送を開始した後、物品搬入側の第２の光学式センサ（Ｓ２）が物品を検出している状態で、かつ、物品搬入側の第１の光学式センサ（Ｓ１）が物品を検出しなくなった時に、該搬送台車Ｔ上のコンベアを停止させる。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】ガイド板に付着する紙粉などの粉塵を確実に吹き飛ばすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬入装置から仕分け装置に書籍を受け渡すための搬送装置であって、書籍を搬送し得るベルト体を有するコンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび当該コンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に立設されたガイド板３９ａ，３９ｂからなる上部搬送装置並びにこれらガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも透光性部分に配置された光電式センサを具備し、且つ上部搬送装置の入口側にイオン化された除電用空気を供給する除電空気供給器６５を配置し、さらに各ガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも書籍の搬送経路側の表面に空気を噴出する空気噴出ノズル６３を配置した。 （もっと読む）