本発明は、容器（６）用の充填及び密閉装置に関し、第１のロボットアーム（１１）を備える第１の処理ステーション（１）、第２のロボットアーム（２１）を備える第２の処理ステーション（２）、及び定位置の第１のプロセスステーション（４）を含んでおり、第１のロボットアーム（１１）は、容器（６）を定位置の第１のプロセスステーション（４）へ搬送するようになっており、第２のロボットアーム（２１）は、容器（６）を第１のプロセスステーション（４）から後続の１つのステーション（７）へ搬送するようになっており、定位置の第１のプロセスステーション（４）において少なくとも１つのプロセス工程を実施するようになっている。
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【課題】従来のバケット式選別装置よりレイアウトの自由度が増すとともに、高能力・高精度の選別処理が可能になるフリーバケット式選別装置を提供する。
【解決手段】物品供給領域ａにおいて、農産物を供給コンベヤ３，３により搬送されるフリーバケットＢ…に１個ずつ積載する。供給コンベヤ３，３から供給されるフリーバケットＢ…を合流コンベヤ４で合流させるとともに、整列コンベヤ５を介して仕分けコンベヤ６のバケット載置部に１個ずつ移載する。測定領域ｂにおいて、農産物の選別要素を重量測定装置９と、内部測定装置１０と、外部測定装置１１とで測定する。仕分け領域ｃの仕分け部ｃ１…において、制御装置による判定結果に基づいて、フリーバケットＢが載置された仕分けコンベヤ６のバケット載置部を傾斜装置により放出姿勢に傾斜させ、フリーバケットＢに載置された農産物を等階級別に放出する。 （もっと読む）

【課題】１列または２列で集合した物品の供給が切換え設定でき、また包装機の物品供給不良を改善し得るようにする。
【解決手段】移送コンベヤ１０から整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、１列化すると共に縦向き姿勢で搬送される。整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて移送終端から上流側に所定数貯留される。プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗは、切出しコンベヤ２０により横向き姿勢で１個づつ整列コンベヤ２４に送り出される。整列コンベヤ２４では、所定個数の物品Ｗを集合整列し、この整列物品Ｗを側部コンベヤ２６に送り込む。側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗは、横送り手段により横向き姿勢の整列状態のまま供給コンベヤ２２に横送りされる。 （もっと読む）

【課題】被計量物の搬送過程において、少なくとも計量部では荷重センサに上下方向の外力が伝達されない状態で、被計量物を水平方向に搬送させることができる計量搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送路に計量装置１０を備えた搬送装置であって、送り込みコンベア２と送り出しコンベア３との間に計量装置１０独立して設けられ、前記計量装置１０は、荷重センサ１１上に自身が水平方向駆動力を発生するスライダ１４が設けられ、そのスライダ１４上に設けた計量台１８に被計量物Ｍを積載して、移動状態で前記被計量物Ｍの重量測定ができるように構成されている。 （もっと読む）