【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力を駆動力として使用するとともに、少ない部品数でスムーズに進行方向を変更できる性能を確保し、小型軽量で省エネルギ化できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体２０が独立駆動の一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂを備え、一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの回転速度差で車両本体２０を操舵可能に構成し、入力された動力を弾性力に変換して備蓄する一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体を含むエネルギ備蓄機構６０と、エネルギ備蓄機構６０の動力により駆動される補助駆動輪６１とを備え、補助駆動輪６１の回転軸線を一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの各接地箇所から立ち上がる垂直な面内に存在させた。 （もっと読む）

【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置１は、搬送用バケットＢに当接しない退避位置およびバケットＢに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部５１および位置決め用当接部５２と、当接部５１，５２を移送方向に駆動する駆動部６０とを備える。駆動部６０は、当接可能位置の当接部５２および退避位置の当接部５１を搬入方向に駆動して、バケットＢと当接状態にある当接部５２により、バケットＢを搬入方向に所定位置Ｐまで台車２上で移動させた後、当接可能位置の当接部５１，５２を搬出方向に駆動してバケットＢと当接状態にある当接部５１により、所定位置ＰのバケットＢを搬出方向に台車２から搬送台３まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、複雑さがごくわずかな場合に必要な機能性が得られる装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の課題は、ルーズなブックブロック（１２）が、集積区間（５）に後続している第一搬送装置（３）の搬送区間（１１）において、搬送方向（Ｆ）に対して横方向で、第一搬送装置（３）の搬送ユニット（６）から同じ方向に回動している第二搬送装置（４）の搬送ユニット（７）へ摺動することにより解決される。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換し得る物品の方向転換搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３の下流端側５に渡り板部材６を介して、搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する転換搬送コンベア７を配設する。搬送コンベア３で搬送される物品を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０を設ける。搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品を転換搬送コンベア７に向けて押出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２を設ける。ストッパ部材９は、傾倒可能に、割出しチェーンに一定間隔で取り付けてなる。搬送コンベア９の走行速度は割出しチェーンの走行速度よりも大きい。搬送コンベア９の下流端側に搬送された物品が、隣り合う押出し片１１，１１間の収容空所に収容されるように、割出し周回装置１０の周回動作と押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。 （もっと読む）

【課題】 豚にかかるストレスを可及的に減少させ、肉質の向上と作業の効率化を高めることのできる豚の追込み搬送方法とその装置を提供する。
【解決】 上り方向に傾斜させて配置される誘導コンベア装置２と、誘導コンベア装置２の搬送方向上に、所要間隔と所要高さの段差を介して上り方向に傾斜させて配置され、豚を腹這い状態で搬送する腹乗せコンベアを主体とする腹乗せコンベア装置３と、誘導コンベア装置２と腹乗せコンベア装置３間の側面部に跨って配置される左右一対のコンベアからなる乗移りコンベア装置４とで搬送装置１を構成し、誘導コンベア装置２上の豚の背後を遮断しながら腹乗せコンベア装置３に搬送し、乗移りコンベア装置４に豚の脚部を移行させたのち、腹乗せコンベア装置３の始端側で乗移りコンベア装置４の進行方向を下降方向に変え、腹乗せコンベア装置３上に豚を腹這い状態で載せ電撃作業場に搬送する。 （もっと読む）

【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。 （もっと読む）

【課題】物品の移動距離を任意かつ容易に変更できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置10は、物品Ｗを搬送する第１コンベヤ11と、物品Ｗを第１コンベヤ11の搬送方向とは反対の方向に搬送する第２コンベヤ12とを備える。物品搬送装置10は、第１コンベヤ11に沿って移動可能で物品誘導面31aを有する第１誘導体31を備える。第１誘導体31が第１コンベヤ11に沿って移動して任意位置に停止した状態で、物品Ｗが物品誘導面31aに摺接しながら第１コンベヤ11上から第２コンベヤ12上に移動する。 （もっと読む）

【課題】垂直方向に流れてきたワークを、電気制御無しでワークの向きを変えることなく水平方向に払い出すことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤ１０と、水平コンベヤ１０の頭部プーリ折り返し部１３側に配置され、ベルト面２１より横桟２２を略直角に突き出し水平コンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する垂直コンベヤ２０と、垂直コンベヤ２０の上部プーリ２５側に配置され、垂直コンベヤ２０の上部プーリ折り返し部での横桟先端速度より速い速度で運転される払出用水平コンベヤ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 揺動装置の摩耗を抑えることのできるフィン整列装置を提供する。
【解決手段】 回転ドラム２１のカム部がカムレール２６によって設けられる。カムレール２６の波打変位を追従部材に伝える手段として、追従部材は、カムレール２６を挟み込む第１、第２カムフォロア３４、３５を備える。回転ドラム２１の回転に伴ってカム勾配が逆転しても、第１、第２カムフォロア３４、３５は常に一方向のみに回転し、第１、第２カムフォロア３４、３５に回転の逆転が生じない。これにより、回転の逆転に伴う摩耗を抑えることができ、首振部のガタツキを抑えることができる。この結果、フィン振分装置から治具スライド装置へのコルゲートフィンの受け渡し部分のズレの発生が防がれ、熱交換器の生産性の低下を防ぐことができるとともに、メンテナンス間隔を広げることができ、熱交換器の生産性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。 （もっと読む）

【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。
【解決手段】青果物Ｓを搬送する供給用コンベヤ２０が、青果物Ｓを第１の方向（Ｘ軸方向）に順次搬送する選別コンベヤ７の移し替え部１３に接続されていて、選別コンベヤ７における青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する供給用コンベヤ２０の移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、供給用コンベヤ２０における移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って複数設けられ、これら複数の載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちのいずれか１つに青果物Ｓが載置されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送物を搬送する際の移動時間及び移動距離の短縮を図り、搬送効率を向上させること。
【解決手段】有軌道台車１０の車体１５の上方には搬送物１１を搬入及び搬出する移載動作を行う第１移載装置１７ａと第２移載装置１７ｂを配設する。これら第１，第２移載装置１７ａ，１７ｂは、それぞれの移載動作を独立して制御可能に構成する。これにより、第１移載装置１７ａの移載動作と第２移載装置１７ｂの移載動作を同時に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】比較的脆弱な食品生地などを、一方のコンベヤから別のコンベヤに安全に移載することができるベルト式移載装置を提供する。
【解決手段】被搬送物を搬入する第１コンベヤ１から第１コンベヤ１の下側に配置された第２コンベヤ２に被搬送物を移載するベルト式移載装置３である。第１コンベヤ１の終端部の下側に、移動コンベヤユニット１０が第１コンベヤ１の搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、移動コンベヤユニット１０には、ベルト２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間にかけた傾動コンベヤユニット２０が始端ロール２３の軸を中心に終端ロール２４を上下に揺動可能に形成される。始端ローラ２３に隣接し且つ平行に移動軸１４が回転可能に軸支される。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】ガイド板に付着する紙粉などの粉塵を確実に吹き飛ばすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬入装置から仕分け装置に書籍を受け渡すための搬送装置であって、書籍を搬送し得るベルト体を有するコンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび当該コンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に立設されたガイド板３９ａ，３９ｂからなる上部搬送装置並びにこれらガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも透光性部分に配置された光電式センサを具備し、且つ上部搬送装置の入口側にイオン化された除電用空気を供給する除電空気供給器６５を配置し、さらに各ガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも書籍の搬送経路側の表面に空気を噴出する空気噴出ノズル６３を配置した。 （もっと読む）