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Fターム[3F044AB25]の内容

コンベア間の中継 (1,950) | 目的、機能 (448) | 移送手段の駆動、制御 (178) | 停止位置制御するもの (19)

Fターム[3F044AB25]に分類される特許

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【課題】搬送台車がパレットの下にもぐり込みパレットを持ち上げて搬送する構成であって、パレットを置く位置を提示する位置決めガイドを不要にでき、また作業者の負担を軽減できる荷搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット13の平板23の裏面に第1ガイドライン41を設け、搬送台車12は、このパレット13に設けられた第1ガイドライン41を検出し、第1ガイドライン41に沿って移動し、支持脚24の間の空間21にもぐり込み、リフタ32によるパレット13への持ち上げ位置へ自動誘導される構成とする。この構成により、パレット13を所定位置にラフに置いても、搬送台車12を、前記持ち上げ位置に正確に停止することができ、よってパレット13を置く位置を提示する位置決めガイドの設置を不要にすることができ、また作業者の負担を軽減できる。 (もっと読む)


【課題】受容した搬送物を複数の積載部材によって仕分けする場合に、各積載部材に積載される複数の搬送物における積載順序の入れ替わりを抑制することができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置120は、受け渡し領域DAで受容したカット用紙CSを積載して仕分領域SAに向けて順次移動する複数のトレイ130と、受け渡し領域DAに向けて投げ出されるカット用紙CSを受け止めてトレイ130側に案内する案内部81と、を備え、案内部81は、受け渡し領域DA内において、搬送方向X2の中央付近に配置される第1案内面79a,79bと、第1案内面79a,79bよりも搬送方向X2の下流側に配置される第2案内面79c,79dとを有し、第1案内面79a,79bは、搬送方向X2の下流側から上流側に向けて低くなるように傾斜しているとともに、水平方向に対する傾斜角度が第2案内面79c,79dよりも大きくなっている。 (もっと読む)


【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置1は、搬送用バケットBに当接しない退避位置およびバケットBに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部51および位置決め用当接部52と、当接部51,52を移送方向に駆動する駆動部60とを備える。駆動部60は、当接可能位置の当接部52および退避位置の当接部51を搬入方向に駆動して、バケットBと当接状態にある当接部52により、バケットBを搬入方向に所定位置Pまで台車2上で移動させた後、当接可能位置の当接部51,52を搬出方向に駆動してバケットBと当接状態にある当接部51により、所定位置PのバケットBを搬出方向に台車2から搬送台3まで移動させる。 (もっと読む)


【課題】搬送システムの設置作業を簡易化する。
【解決手段】容器Fの下面には位置決め用の穴が形成されている。製造装置上の載置ポートには容器F側の位置決め穴に対応する位置決め突起が形成されている。搬送台車200から容器Fを載置ポート上に載置する際は、載置ポートの位置決め突起を位置決め穴にはめ込むことで、容器Fの載置位置を規定する。保管装置300には、製造装置の載置ポートとは異なる載置ポートが設けられている。この載置ポートには位置決め突起が設けられておらず、上面に滑り止め部材311が設けられている。 (もっと読む)


個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
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【課題】物品の供給位置で正確に停止及び発進を繰り返し、揺れや振動、騒音を発することなく静かに周回走行する、重力を利用した降下搬送機を提供する。
【解決手段】降下搬送機1は、枠体10の上部及び下部に対をなす輪体21、22と、輪体21、22に張架される無端条体30と、無端条体30に保持される搬送台40を備え、また、停止装置50と減速装置60を備える。減速装置60は、減速装置回転軸、減速歯車、ロータリーダンパーを備える。また、停止歯車及び/又は減速歯車が回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられる。 (もっと読む)


【課題】搬送車を、ステーションに対し正確に停止させる。
【解決手段】荷台8がステーション4の中央部に存在しない場合、一方のプッシャーがステーション4に先に当接するので、その反力により荷台8は左右方向にスライドする。そして一対のプッシャー20,20が共にステーション4に当接すると、スプロケット14,15は回転しなくなり、これをロータリエンコーダなどで検出する。次にモータを僅かに逆転させて、プッシャー20とステーション4との当接を解除し、モータを停止させロックする。この時、荷台8はステーション4の中央部に位置決めされており、パンタグラフを用いて荷台8を上昇させると、ロールを荷台8に対して、センタリングした状態で位置決めできる。 (もっと読む)


【課題】搬送車が装置前に到着した後、待機時間が生じることなく直ちに移載動作が開始される搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車1と処理装置2との間で荷物を移載する搬送システムであって、無人搬送車1は、搭載している荷物を処理装置2に差し出す、又は、処理装置2から荷物を取り出すことによって荷物を移載する移載機構部31と、処理装置2に対して移載許可を要求する移載要求信号を発し、当該要求に対する許可を示す移載許可信号を取得する搬送車通信部33と、搬送車通信部33が移載許可信号を取得する前に、移載機構部31が処理装置2に侵入しない範囲で移載動作を行うように、移載機構部31を制御する搬送車制御部15とを備える。 (もっと読む)


【課題】軌道上に複数の搬送車を走行させてステーション間で物を搬送する搬送システムにおいて、複数の搬送車の連携動作を制御することにより、搬送システム全体の搬送効率を向上させる。
【解決手段】位置情報取得手段302により得られた搬送車301F、301Gの位置情報及び作業状態監視手段により得られた作業状態に基づいて、先行搬送車301Fがステーション200Aに停車して搬送物の受け渡しをしており、且つ、当該先行搬送車301Fと後行搬送車301Gとの間隔が設定値以下になったと判断したとき、搬送車301Gの搬送物の属性情報に基づいて、後行搬送車301Gに、先行搬送車301Fが停車しているステーション200Aを搬送先とする搬送物が積載されているか否かを判断し、積載されている場合には、先行搬送車301Fに対して搬送物の受け渡しを中止させて次のステーション200Cに移動させる制御を行う。 (もっと読む)


【課題】作業スペースを有効に利用可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】スライドコンベア2と、スライドコンベア2を移動可能なように保持するコンベアベースと、第1傾斜状態と第2傾斜状態との間で傾斜状態を切り替える傾斜変更機構部4と、コンベアストッパ25とを有し、第1傾斜状態で待機位置に固定されたスライドコンベア2上にワーク82が進入した後、ワーク82が自重による推力によってスライドコンベア2上を前方端22まで進む際に、コンベアストッパ25による固定状態を解除してスライドコンベア2を移動可能とし、スライドコンベア2を自重による推力によって伸長して移動させることによりワーク82を供給位置P2まで搬送し、その後、傾斜変更機構部4によってコンベアベースを第2傾斜状態とすることにより、スライドコンベア2を自重による推力によって供給位置P2から待機位置まで縮小して移動させることができる。 (もっと読む)


【課題】最小限のセンサで種々の大きさの物品に対応することのできる搬送台車の制御方法を提供する。
【解決手段】搬送台車Tのコンベアの流れ方向両端部に、物品の搬送台車からのはみ出しを検出する一対の第1の光学式センサS1,S4を配置し、これら第1の光学式センサS1,S4の近傍でかつ前記コンベアの流れ方向中央寄りに、物品の端部を検出する第2の光学式センサS2,S3を、それぞれ配設するとともに、コンベアステーションSTと搬送台車Tのコンベアとを同時に駆動して、物品の搬送台車上への移送を開始した後、物品搬入側の第2の光学式センサ(S2)が物品を検出している状態で、かつ、物品搬入側の第1の光学式センサ(S1)が物品を検出しなくなった時に、該搬送台車T上のコンベアを停止させる。 (もっと読む)


【課題】構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラ7を備えた基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台を有するパレット1を搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレット1を工作機械に搬入出する搬送台車2に、搬送台車2を上昇して工作機械のテーブル21の高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガー4と、前記パレット1と連結・解放可能な連結手段を介してパレット1を工作機械に搬入出するための進退部材5を進退作動する押し引き込みシリンダ6とを備え、前記工作機械のテーブル21には該テーブル21上に搬入されたパレット1を固定するためのクランプ装置を設けた。 (もっと読む)


【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアDを支持するパレットPを吊下ハンガー3で支持して搬送する吊下搬送ライン1と、床側の被搬送物積み下ろし位置P3との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置P3の上方のパレット移載位置P2とハンガー停止位置P1との間でパレットPを搬送する水平搬送装置部6と、被搬送物積み下ろし位置P3とパレット移載位置P2との間でパレットPを上下方向に搬送する昇降搬送装置部7とから成り、昇降搬送装置部7は、複数のパレット載置台10A…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路11において回動させるものであり、パレット載置台10A…は、上下両位置P2,P3間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。 (もっと読む)


【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部16Eにおける一連の仕切板10の延伸端を結んで形成される円弧Mよりも外周側において収容位置Rにおける接線方向に延びる検出用光路L1,L2が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器2A,2B,3A,3Bと、遮光形検出器2A,2B,3A,3Bの検出信号に基づいて無端軌道16を制御する制御装置と、を有する。 (もっと読む)


【課題】互いに対向して配置される2本のガイドレールを精確に位置決めすることが可能なワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のガイドレールで構成される搬送ラインにおいて、互いに対向して配置された可動式のガイドレール(第二のガイドレール)1a、1c間に可動式のガイドレール(第一のガイドレール)1eを配置する。第一のガイドレール1eは、サーボアクチュエータ等の駆動機構により第二のガイドレール1a、1c間を往復直線移動して搬送治具の移載を行う。第一のガイドレール1eには、第一のガイドレール1eを第二のガイドレール1a、1cの同一直線上に位置決めするアライメント機構が具備されており、搬送治具の移載時には、このアライメント機構が作動して第一のガイドレール1eが第二のガイドレール1a、1cの同一直線上に位置決めされたうえで、搬送治具の移載が行われる。 (もっと読む)


【課題】連鎖状ソーセージ材料が吊り掛けられた竿を人手に頼ることなく、自動的にしかも効率良く搬送して台車に移しかえることの出来る搬送装置を提供する。
【解決手段】連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車に設けられた複数の吊り掛け部の1つに移し替えるための搬送装置であって、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車への吊り掛け高さ位置近傍まで昇降させるための昇降機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車の所定の吊り掛け部まで搬送して、その吊り掛け部に移し替えるための移し替え機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を昇降装置に搬入するための搬入機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構から昇降機構に所定のタイミングで乗換えさせるための乗換え機構とが備えられた。 (もっと読む)


【課題】
本発明は、食品素材を受け取り面に配置・移載する際に、食品素材同士の間隔を近づけたり、あるいは、密着した状態で等間隔に移載することが可能な移載手段を提供するものである。
【解決手段】
連続して運行するコンベアを駆動する第一駆動手段と、前記コンベア上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を前記コンベアの下方に設けられた受け取り面に等間隔Aに移載すべく搬送方向に前進後退可能な前記コンベアの食品素材排出端部と、前記食品素材排出端部を前進後退するための第二駆動手段と、食品素材の通過を検出する検出装置と、検出装置からの検出信号に基づいてコンベアの搬送方向に沿って前記食品素材排出端部を待機位置から距離Bだけ前進させ、続いて距離A+Bだけ後退させ、この前進後退動作を繰り返し行うように前記第二駆動手段を制御する制御部を設けた。 (もっと読む)


【課題】物品に伝達される走行する際の振動を抑制し、搬送コンベアにて物品を搬送する際は搬送コンベアの高さを一体高さに維持させる。
【解決手段】物品を水平方向又は略水平方向に載置搬送する搬送コンベア7を車体5に備え、前記搬送コンベア7を車体5に対して昇降移動可能に支持するコンベア支持手段6を、昇降移動可能に前記搬送コンベア7を弾性支持する弾性支持状態、及び、下降移動を規制するように前記搬送コンベア7を支持する規制状態に切り換え可能に構成する。 (もっと読む)


【課題】ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うこと。
【解決手段】ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第1の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第2の検出手段と、前記第1,第2の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする。 (もっと読む)


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