【課題】弾性体に備蓄された弾性力を駆動力として使用するとともに、少ない部品数でスムーズに進行方向を変更できる性能を確保し、小型軽量で省エネルギ化できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体２０が独立駆動の一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂを備え、一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの回転速度差で車両本体２０を操舵可能に構成し、入力された動力を弾性力に変換して備蓄する一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体を含むエネルギ備蓄機構６０と、エネルギ備蓄機構６０の動力により駆動される補助駆動輪６１とを備え、補助駆動輪６１の回転軸線を一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの各接地箇所から立ち上がる垂直な面内に存在させた。 （もっと読む）

【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置１は、搬送用バケットＢに当接しない退避位置およびバケットＢに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部５１および位置決め用当接部５２と、当接部５１，５２を移送方向に駆動する駆動部６０とを備える。駆動部６０は、当接可能位置の当接部５２および退避位置の当接部５１を搬入方向に駆動して、バケットＢと当接状態にある当接部５２により、バケットＢを搬入方向に所定位置Ｐまで台車２上で移動させた後、当接可能位置の当接部５１，５２を搬出方向に駆動してバケットＢと当接状態にある当接部５１により、所定位置ＰのバケットＢを搬出方向に台車２から搬送台３まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】連続搬送する移動部材を停止することなく、省スペースにて当該移動部材に吊下されるワークを受け取り、他の搬送経路に受け渡すことができ、特別な制御装置を備えることなくワークの移載ができる移載装置を提供する。
【解決手段】第一および第二の搬送レールＬ１，Ｌ２を移動する第一および第二の移動部材１，２に駆動力を提供する第一および第二の駆動チェーンＣ１，Ｃ２の少なくとも一方に噛合するクローラチェーン３，４と、このクローラチェーンを支持する固定側スプロケットおよび緊張側スプロケットと、固定側スプロケットに連動するギア群５，６と、このギア群の最終ギア５１，６１に連動して水平方向に回転する主軸７と、この主軸の周囲に設けられたリンクアーム８と、このリンクアーム先端に設けられたハンガ係合部と、リンクアームに設けられた転動部と、この転動部の転動位置を案内する転動案内部９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【解決手段】 搬送物を搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、搬送物Ｗの長さより大きめの間隔を開けて横桟２２および横桟２２より高さの低い搬送物起こし用の横桟２３を交互にベルト面より略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを横桟２２に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材を昇降させて横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２に搬送物Ｗを切り出すように搬送物Ｗの停止・送りを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の流れを１つのコンベヤから、これとは平行で反対方向に動く他のコンベヤに方向を転じるための装置を提供する。
【解決手段】ダイバータ要素４４がキャリヤに取り付けられ、このキャリヤは２つのコンベヤ２８，３０と平行な経路に沿って、コンベヤの駆動機構に連結する差動駆動機構によって駆動される。差動駆動機構は２つのコンベヤを駆動する機構の速度差に応じてキャリヤを駆動し、ダイバータ要素の平行なコンベヤに沿った位置を定める。ダイバータ要素４４は２つのコンベヤの幅を横切って少なくとも一部に延在して物品を１つのコンベヤから他のコンベヤへ案内する。好ましい型では、キャリヤは、循環コンベヤベルト４６であり、それにはダイバータ要素が取り付けられ、また、差動駆動機構には、ベッドのそれぞれの端部２４，２５における、コンベヤベルトの駆動軸またはアイドラー軸と同軸に配された軸が含まれる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で下側のコンベアから上側のコンベアへトレイを移動させることができるトレイ上昇装置を提供することである。
【解決手段】第一リンク部材７と第二リンク部材８と二つのトレイ支持部材９、１０とで形成される平行クランク機構１１、１２が二組設けてあり、前記二組の平行クランク機構１１、１２は、トレイ６を両側から支持できるように配置されており、前記両平行クランク機構１１、１２の第一リンク部材７の中央部と第二リンク部材８の中央部には各々回転軸１７、１８が設けてあり、第一リンク部材７と第二リンク部材８が前記回転軸１７、１８を中心に回転すると、前記両平行クランク機構１１、１２の二つのトレイ支持部材９、１０が交互に上昇又は下降し、上昇したトレイ支持部材９（１０）から上側コンベア４へトレイ６を移動させるトレイ移動手段１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で上側のコンベアから下側のコンベアへトレイを速やかに搬送することができるトレイ下降装置を提供することである。
【解決手段】トレイ６を上側コンベア４上で待機させる待機手段１０と、上側コンベア４から下側コンベア５へトレイ６を下降させる下降手段とを備えており、前記待機手段１０は、次回下降分のトレイ６のうちの搬送方向の最も下流側にあるトレイ６を衝突させる第一当接部１１を有しており、前記下降手段にはトレイ支持部材９とカム７とを有しており、前記トレイ支持部材９はカム７の回転と連動して上側コンベア４と下側コンベア５の間を往復移動し、前記カム７は待機手段１０の第一当接部１１をリフトさせることができ、前記カム７が第一当接部１１をリフトさせると、トレイ６の第一当接部１１への当接が解除され且つトレイ６がトレイ支持部材９上に載置される。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを少なくし、且つ、ワーク搬送時の騒音を軽減できる無動力下降搬送装置を提供する。
【解決手段】 装置本体の上下部にそれぞれ回転自在に配設された円板部材２ａと、これら円板部材２ａ間に走行自在に巻回された無端部材３と、この無端部材３に回動自在に枢着され、載荷板５とこの載荷板５より軽量の支持板６で成るＬ形の載荷台４とを備えている。装置本体は、供給位置から下部円板部材までの間において支持板６を下方に向けて案内する降下案内部材１０を有する。この降下案内部材１０は、上部円板部材２ａ回りにおいて、無端部材３の走行に伴い漸次降下する支持板６を案内して載荷板５を載荷姿勢に移行させる傾斜部１０ａと、この傾斜部１０ａに連設されて、載荷板５の載荷姿勢を保持する垂直部１０ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 倉庫に設置するにあたって、装置の簡素化およびコストの低廉化を図りながらも、物品の搬送を良好に行なうことができるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】 中継搬送コンベヤＣ２が、遊転自在なローラ９の複数を搬送方向に並べて構成され、中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９を一体回転するように連動連結する連動手段ＲＳが設けられている。 （もっと読む）