【課題】搬送アーム装置の提供。
【解決手段】本発明の搬送アーム装置は、動力源、動力源に駆動される伝動セット、伝動セットに駆動される可動シート及び可動シートに結合された搬送ヘッドにより構成される。軽量物品に対しては、短行程の搬送作業を行う。伝動セットは主動軸と従動軸を具え、該主動軸と従動軸は平行に設置され、主動軸は動力源により駆動され、並びに主動軸と従動軸の動力源より離れた一端よりそれぞれ主動偏心軸と従動偏心軸が延伸され、主動偏心軸と従動偏心軸はそれぞれ可動シートに枢設される。これにより、４リンク機構に類似の構造形式を構成し、可動シートにおいて円弧線運動を行う過程中に、自身の垂直度と水平度を保持できる。 （もっと読む）

【課題】上下位置規制機構のアクチュエータとして巻上機のアクチュエータを兼用してコストを低減する。
【解決手段】巻上機１３の索体１２の一端部を巻胴に固定し、他端部１２ａを、昇降レールＨＲ側の動滑車１４，１５及び固定レールＲ側の定滑車１６を介して昇降レールＨＲから離反する搬送方向へ引き回し、位置規制体１７の端部１７ｂに連結板１８を介して固定し、位置規制体１７を昇降レールＨＲから離反する搬送方向へ付勢する弾性付勢手段２０を設け、弾性付勢手段２０のばね定数ｋを昇降レールＨＲの昇降時に位置規制体１７と上下位置規制体２３ａ，２３ｂとが干渉しないように設定した。昇降レールＨＲが上昇してストッパに当接した状態で巻上機１３によりさらに索体１２を巻き取ることにより、位置規制体１７が弾性付勢手段２０の付勢力に抗して上下位置規制体２３ａ，２３ｂ間に貫入する。 （もっと読む）

【構成】 走行レール４と並行にコンベヤ２０を設け、ロードポート１１，１２とコンベヤ２０間で物品を移載自在な天井走行車６を用いる。ロードポート１１からコンベヤ２０へ天井走行車６で物品を連続的に移載し、コンベヤ２０でロードポート１２側へ物品を搬送して、天井走行車６でロードポート１２へ連続的に移載する。
【効果】 天井走行車を周回させずに、ロードポートからコンベヤへ、あるいはまたコンベヤからロードポートへ、天井走行車で物品を連続的に移載できる。コンベヤは高い位置に配置できるので、コンベヤの下方のスペースを利用できる。 （もっと読む）