【課題】タクトタイムが短縮された昇降装置を提供する。
【解決手段】上下に配された第１搬送部２０と第２搬送部３０との間で、昇降により搬送対象物Ｗを受け渡す昇降装置であって、第１搬送部２０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行う第１移載エリア７と、第２搬送部３０との間で搬送対象物Ｗの受け渡しを行い、第１移載エリア７に対して下方に設けられた第２移載エリア８と、双方の移載エリア間を往復して搬送対象物Ｗを昇降させる昇降台１３とを備え、第１移載エリア７には、第１搬送部２０から昇降台１３へ、または昇降台１３から第１搬送部２０へと搬送対象物Ｗを移載する移載部４１が設けられており、移載部４１は、搬送対象物Ｗが載置された状態の昇降台１３の第１移載エリア７への侵入時および第１移載エリア７からの退出時には、昇降台１３の昇降により搬送対象物Ｗが搬送される際に通過する通過領域Ｐの外側へと退避自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車体載せ台４０の上台５３は、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を、車体１３の車幅方向に挟んで車体１３を拘束する左右一対の押し機構１１０、１２０を、備える。
【効果】左右一対の押し機構１１０、１２０により、車体１３の長さに拘わらず、車体１３を確実に拘束できる。一対の押し機構１１０、１２０で車体１３を拘束するので、車体１３の姿勢が安定する。したがって、車体１３の長さに拘わらず車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置２０が提供される。 （もっと読む）

【課題】搬入又は搬出コンベヤからの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動することにより昇降コンベヤの駆動部材を省いて昇降コンベヤを小型化及び軽量化すると共にコンベヤシステムの消費電力を低減する。
【解決手段】昇降コンベヤ（７）が下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸（７９）の回動に伴って作動する第１作動部材（８５）により第１連結部材（４５）及び第１駆動力付与手段（１９）を連結して搬入コンベヤ（３）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤ（７）が上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸（８７）の回動に伴って作動する第２作動部材（９３）により第２連結部材（４７）及び第２駆動力付与手段（３１）を連結して搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを低減できる生産システム、製品の製造方法及び物品収容容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】生産システム１０は、物品Ｐが収容された物品収容容器Ｃをそれぞれの物品供給位置に搬送する搬送機構３６ａ〜３６ｄが複数並んで設けられた物品供給機３０と、物品供給位置にある物品収容容器Ｃ及びこれに収容された物品を把持して搬送する搬送装置３４と、制御装置３３とを備え、制御装置３３は、物品供給機３０に搬送機構３６ａ〜３６ｄの内の１つのみを選択して物品収容容器Ｃを物品供給位置に搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃから物品を把持して搬送位置へ搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃを把持し、物品供給位置から、別の搬送機構の物品供給位置の上方を通過して搬送位置に搬送させる機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】安全面での向上に資するローダ装置を提供すること。
【解決手段】ワークＷの保持及びその解放を行うワーク保持ユニット３、ワーク保持ユニットを保持した状態でポイントＰ１，Ｐ２間を移動する走行ユニット４、二つのポイントにおいて走行ユニットとの間でワーク保持ユニットの受け渡しを行い、ワーク保持ユニットを保持した状態で昇降する昇降ユニット５，６と、定滑車１６〜１９、２１，２２に掛けられ一端側に昇降ユニットが吊り下げられる索体２０、２３と、索体の他端側に吊り下げられる基本カウンターウェイト２４と、索体の他端側に着脱自在に装着される追加カウンターウェイト２５と、ウェイト着脱手段２６と、昇降ユニットの昇降のための駆動力を供給する昇降アクチュエータ２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、製造コストを増加させることなく、走行体に掛かる負担を軽減し、被搬送物の搬出入の方向が制限されない昇降装置を提供することを目的とした。
【解決手段】昇降装置１は、被搬送物を載置可能とした２以上の載置部３と、各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂと、各載置部３を連動して移動させる移動手段５とを有している。各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂ同士は水平方向に直列的に隣接して配されており、載置部３が昇降する際には、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３が相互に鉛直成分を含む方向に近接・離反する。これにより、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３がカウンターバランスの役割を果たすため、無駄がなく合理的である。 （もっと読む）

【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を連続的に上昇および下降させることでき、かつコンパクトな昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】２条のエンドレスチェーン１１，１２を有するアームエレベータ３を備える。エンドレスチェーン１１，１２に所定間隔おいて設けられた複数の支持部材２１を備える。エンドレスチェーン１１，１２を間欠的に一方向へ移動させるモータ１８を備える。トレイ２を上昇用搬送路２６内に送る下部投入装置４を備える。トレイ２を下降用搬送路５９から取り出す下部取出し装置５を備える。トレイ２を前記上昇用搬送路２６から取り出す上部取出し装置６を備える。トレイ２を前記下降用搬送路５９内に送る上部投入装置７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品を移送するコンベヤーの付属装置に関し、物品の移送ライン上にて、昇降作用と方向転換を可能し、物流時間を短縮させることで移送の効率を高める４方向物流リフターを提供する。
【解決手段】高さの異なるコンベアー２００，３００と、コンベアー２００，３００間を接続し物品を移載するリフターとで構成する移送ラインを、昇降可能及び水平の４方向のうちの何れか一つの方向に物品を移送可能にするダイバータ１４０を備えたリフターにより、単純化する４方向物流リフターに関する。 （もっと読む）

【課題】段積みされた物品をエレベータの収容空間の内奥にまで送り込むための、複雑な構造の送り込み装置や、予備的な操作も必要もなく、構造簡単で便利に用いることのできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】エレベータ３の収容空間Ｓの入り口箇所に、上下軸芯ｙ周りで揺動作動して、収容空間Ｓを外部に開放した開放状態と、外部に対して区画する閉塞姿勢とに姿勢切り換え可能な開閉扉４０を設け、その開閉扉４０の扉内面側に、収容対象の段積み物品の押し込み方向での後面側に接触して収容空間Ｓの内奥側へ押し込み可能な押圧部４５を備えさせた。 （もっと読む）

物品を上流側コンベア（３０）から下流側コンベア（３１）へ間隙（３８）を横切って移動させるためのコンベア移動システムおよび移動プラットフォーム。移動プラットフォーム（４０）は、端部が向かい合うように配置される２つのコンベア（３０、３１）間の間隙（３８）内に収まる。コンベアの少なくとも１つが、間隙において反転要素（４６）の周囲で方向を反転するコンベアベルト（３６）を含む。移動プラットフォーム（４０）は、間隙内で浮き、コンベアフレームと直接連結することなく、コンベアベルト（３６）またはその反転要素（４６）によって支持される。 （もっと読む）

【課題】昇降テーブルの横揺れと縦揺れを防止して確実かつ安定したワークの垂直搬送と省スペース化を実現し、昇降領域の清掃作業や昇降部品の交換作業などの簡便な保守メンテナンス作業を実現する噛合チェーン式垂直搬送機を提供すること。
【解決手段】昇降テーブル１１０を昇降自在に駆動する一対の噛合チェーン１２０と、昇降テーブル１１０の両側面を誘導案内する一対のガイドポール１３０と、一対の噛合チェーン１２０を駆動する駆動スプロケット１４０に駆動力を供給する駆動モータ１５０とを備え、一対の噛合チェーン１２０が相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、ガイドポール１３０を挟持した状態でガイドポール１３０に沿って転動する一対のガイドローラ１１１が昇降テーブル１１０の両側面に配置されている噛合チェーン式垂直搬送機１００。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】省スペースで設置することができる無段階式の減速装置を備えた重力式降下搬送装置を提供する。
【解決手段】装置本体の上部に略水平に設けられた軸部材２と、軸部材２に配設された回転体３と、回転体３に巻回された牽引部材４と、牽引部材４の一端側で支持されて搬送物Ａが載置される昇降台５と、牽引部材４の他端側で支持されて、搬送物Ａと昇降台５との合計よりも小さく、昇降台５よりも大きい重量を有するカウンタウエイト６と、回転体３に連動して回動する回転制御体７と、回転制御体７を磁性体を充填した内部に設けるとともに、流れる電気量が調整されることにより磁性体の前記回転制御体に対する抵抗力を増減する導電体を有する制御本体９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】被搬送体を搬送するための、安価で簡素な搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送体Ｗを搬送させる搬送ラインＬの上流側搬送コンベヤＣａと下流側搬送コンベヤＣｂとのあいだに配設される搬送装置１であって、立設する支柱８に配設される固定フレーム５に上端が軸支される平行リンク２，２と、該平行リンク２，２を前後動させる第１アクチュエータ３と、前記平行リンク２，２の上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能なように前記平行リンク２，２の下端に軸支される揺動コンベヤ４と、該揺動コンベヤ４の上流側と下流側に位置する前記固定フレーム５に配置される第２アクチュエータ１２と該第２アクチュエータ１２の下端側に設けられる、前記被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａに係合する爪１５を有する一組のアーム１４とを具備する搬入用昇降リフタ６および搬出用昇降リフタ７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】基板昇降移送装置７の平面スペースを十分に削減して、工場のスペースの有効利用を図ること。
【解決手段】第１基板処理装置３の一側に第１姿勢切替用保持具３７を備えた第１姿勢切替部材２９が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第２基板処理装置５の一側に第２姿勢切替用保持具４９を備えた第２姿勢切替部材４１が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第１姿勢切替部材２９の一側に立設した支持フレーム５３に上下方向へ延びた無端状部材６３が循環走行可能に設けられ、無端状部材６３に複数の昇降用保持具６９が周方向に間隔を置いて設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】基板を複数階に跨いで搬送する階間搬送リフターを出来る限り小さな区画で設置可能なものとし、更に階間搬送リフターの搬送部を軽量化して、その結果、高速搬送可能で設備費用を抑えた階間搬送リフターを提供する。
【解決手段】基板を階間を跨いで昇降搬送する階間搬送リフターにおいて、基板を水平搬送する水平搬送機構と、水平搬送された基板を水平方向から方向変換する第一の方向変換機構と、方向変換させられた基板を昇降搬送する昇降搬送機構と、昇降搬送された基板を水平方向に変換する第二の方向変換機構とを有することを特徴とする階間搬送リフター。 （もっと読む）

【課題】インゴット１３を容易に搬送できる半導体インゴット搬送システム７を提供する。
【解決手段】昇降装置７ｃは、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第１の位置から第２の位置に上昇させ、移送部７０及び／又は昇降装置７ｃは、保持部８０と支持部材１４とを相対的に近接する方向に移動させて、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第１開口部８０ａから保持部８０の内部に導入させ、第２開口部８０ｃの上方に位置させると、昇降装置７ｃは、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第２の位置から第１の位置に向けて下降させて、支持部材１４を係合部に係合させる。 （もっと読む）

【解決手段】 パレット洗浄システム２は、水平状態のパレット１を起立状態とする起立部Ｃと、パレットに洗浄液を噴射する洗浄部Ｄと、パレットに付着した洗浄液を脱水する脱水部Ｅと、パレットを乾燥させる乾燥部Ｆとを備えている。
このうち、上記乾燥部Ｆは、乾燥手段１９を備えた乾燥室２０と、複数の起立状態のパレットを所定間隔で保持して、該パレットを載置面に直交する方向に搬送する主コンベヤ（第７コンベヤ２２）と、主コンベヤの搬送方向に直交する方向にパレットを移動させて主コンベヤにパレットを供給する供給コンベヤ（第６コンベヤ２１）と、主コンベヤの搬送方向に直交する方向にパレットを移動させて主コンベヤからパレットを排出する排出コンベヤ（第８コンベヤ２３）とを備えている。
【効果】 パレットの洗浄から乾燥までを効率的に行うとともに設置面積を抑えることができる。 （もっと読む）