【課題】生産性の高い検査装置、及び搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様にかかる検査装置は、前段搬送ベルト２１と後段搬送ベルト２３との間において、基板１０を支持して、照明する照明ステージ２２と、基板１０を持ち上げる移載部３１を有し、前段搬送ベルト２１から照明ステージ２２に受け渡すともに、照明ステージ２２から後段搬送ベルト２３に基板１０を受け渡すための動作を行うクランク機構３２と、移載部３１に設けられ、移載部３１で持ち上げられた基板１０に向けて下側から照明光を照射する照明部３１ａと、一の基板１０が照明ステージ２２を介して前段搬送ベルト２１から後段搬送ベルト２３に移載されるまでの間に、照明ステージ２２及び照明部３１ａで照明された一の基板１０を撮像する撮像部３５と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】トレイに荷積みおよび／または荷降ろしするための新規なシステムと方法を提供すること。
【解決手段】このシステムは、トレイ搬送用の第１のコンベヤと、トレイを第１のコンベヤからストリップコンベヤまで搬送しかつトレイをストリップコンベヤ上へ下げるための降下装置と、リフトアウト装置とを備える。リフトアウト装置は、トレイをストリップコンベヤから第２のコンベヤまで搬送しかつストリップコンベヤからトレイを持ち上げる。トレイは、スロット内にストリップコンベヤのストリップを受け入れるためのスロットを含み、トレイをストリップコンベヤ上へ下げる間に、ストリップが垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出て、トレイをストリップコンベヤから持ち上げる間に、ストリップは垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。 （もっと読む）

【課題】搬入又は搬出コンベヤからの搬送駆動力により昇降コンベヤを搬送駆動することにより昇降コンベヤの駆動部材を省いて昇降コンベヤを小型化及び軽量化すると共にコンベヤシステムの消費電力を低減する。
【解決手段】昇降コンベヤ（７）が下方位置へ移動停止された際には、第１回動軸（７９）の回動に伴って作動する第１作動部材（８５）により第１連結部材（４５）及び第１駆動力付与手段（１９）を連結して搬入コンベヤ（３）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする一方、昇降コンベヤ（７）が上方位置へ移動停止された際には、第２回動軸（８７）の回動に伴って作動する第２作動部材（９３）により第２連結部材（４７）及び第２駆動力付与手段（３１）を連結して搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により昇降コンベヤ（７）を搬送駆動可能にする。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を連続的に上昇および下降させることでき、かつコンパクトな昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】２条のエンドレスチェーン１１，１２を有するアームエレベータ３を備える。エンドレスチェーン１１，１２に所定間隔おいて設けられた複数の支持部材２１を備える。エンドレスチェーン１１，１２を間欠的に一方向へ移動させるモータ１８を備える。トレイ２を上昇用搬送路２６内に送る下部投入装置４を備える。トレイ２を下降用搬送路５９から取り出す下部取出し装置５を備える。トレイ２を前記上昇用搬送路２６から取り出す上部取出し装置６を備える。トレイ２を前記下降用搬送路５９内に送る上部投入装置７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート７を供給するカート供給コンベヤ１と、物品Ａが積み込まれた実荷のカート７をカート供給コンベヤ１の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ２と、そのカート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート７を昇降させるリフタ５と、カート供給コンベヤ１上の空荷のカート７をリフタ５に移載し且つリフタ５上の実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に移載するトラバーサ６とで構成する。 （もっと読む）

物品を上流側コンベア（３０）から下流側コンベア（３１）へ間隙（３８）を横切って移動させるためのコンベア移動システムおよび移動プラットフォーム。移動プラットフォーム（４０）は、端部が向かい合うように配置される２つのコンベア（３０、３１）間の間隙（３８）内に収まる。コンベアの少なくとも１つが、間隙において反転要素（４６）の周囲で方向を反転するコンベアベルト（３６）を含む。移動プラットフォーム（４０）は、間隙内で浮き、コンベアフレームと直接連結することなく、コンベアベルト（３６）またはその反転要素（４６）によって支持される。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】吊下搬送ラインと床側の支持搬送ラインとの間で自動車ドアなどを効率よく搬送するのに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】ドアＤを支持するパレットＰを吊下ハンガー３で支持して搬送する吊下搬送ライン１と、床側の被搬送物積み下ろし位置Ｐ３との間の被搬送物積み下ろし搬送設備であって、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３の上方のパレット移載位置Ｐ２とハンガー停止位置Ｐ１との間でパレットＰを搬送する水平搬送装置部６と、被搬送物積み下ろし位置Ｐ３とパレット移載位置Ｐ２との間でパレットＰを上下方向に搬送する昇降搬送装置部７とから成り、昇降搬送装置部７は、複数のパレット載置台１０Ａ…を正立姿勢に保持しながら無端循環昇降経路１１において回動させるものであり、パレット載置台１０Ａ…は、上下両位置Ｐ２，Ｐ３間の距離と同一間隔で等間隔に配列された構成。 （もっと読む）

【課題】複数階において様々な搬送方向の搬送軌道が敷設される搬送システムにおいて階層間の搬送効率を向上させる。
【解決手段】昇降コンベア５は、ターンテーブル１７とローラコンベア１８から構成される。ローラコンベア１８はターンテーブル１７上に支持され、ターンテーブルコントローラ７によりターンテーブル１７を旋回して荷受け又は荷渡しするコンベアレールの搬送方向とローラコンベア１８を一致させた上でコンベアレールとローラコンベア１８を駆動してＦＯＵＰ８を荷受け又は荷渡しする。昇降コンベア５は、ケーブルベア２０の結合部材２０ｂで昇降空間９内に設置されるケーブル２０ａに支持され、昇降コンベアコントローラ４によりケーブルベア２０の垂直方向の往復循環によりケーブルベア２０の動きに連動して各階に設置されたポート２１に昇降自在に停止する。 （もっと読む）

【課題】搬送リフタの受座を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動する車体搬送装置を提供する。
【解決手段】車体を懸架してＸ軸方向に搬送する搬送ハンガ１０のハンガアーム１１、１２と、搬送ハンガ１０に懸架された車体を昇降して受け取る搬送リフタ２０のリフトテーブル２１と、このリフトテーブル２１に対して車体を支持する受座の位置をＸ軸方向に調整する受座位置調整機構２６とを備える車体搬送装置において、受座位置調整機構２６は、受座とリフトテーブル２１をＸ軸方向について相対変位可能に支持するレール３１と、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座をリフトテーブル２１に対してＸ軸方向に移動するガイド２７とを備え、受座をハンガアーム１２に対応する位置に自動的に移動する。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】ハンガーからの被搬送物の取外し作業を、人手を要することなく自動化して行うこと。
【解決手段】ハンガーに掛止した被搬送物が所定位置まで搬送されたことを検出する第１の検出手段と、前記所定位置において被搬送物を載置し、かつ、前記被搬送物を昇降及び回動させることでハンガーとの掛止状態を解除するテーブルリフタと、前記テーブルリフタに配設され、ハンガーに掛止されている被搬送物の底部を検出することでテーブルリフタの上昇位置を検出する第２の検出手段と、前記第１，第２の検出手段から出力される検出信号に対応してテーブルリフタを駆動制御する制御装置からなる取外し装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長尺部材をなしで十分な昇降ストロークを確保する。
【解決手段】水平方向の第１支持軸１２と、第１支持軸１２に平行に配置された第２支持軸１５と、第２支持軸１５を第１支持軸１２に接近離間移動自在とする可動軸受部材１３およびガイドレール１４と、第２支持軸１５に支持されたクランクアーム２と、第１支持軸１２に支持されて先端部がクランクアーム２の中間位置に連結軸１６を介して連結された揺動アーム３と、クランクアーム２の遊端部に遊端支持軸１７を介して回動自在に支持されて車体Ｍを搬送台車７を介して保持可能な可動搬送レール装置５と、クランクアーム２を第２支持軸１５を中心に回動させるアーム駆動装置２１と、可動搬送レール装置５を遊端支持軸１７を中心に回動して水平姿勢を保持可能な姿勢調整装置５１とを具備した。 （もっと読む）

【課題】 ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。
【解決手段】 搬入された積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えて搬出するシート乗替装置１において、パレット１１の供給を受ける移載部３と、移載部３の両側に配置され移載部３に対して搬入動作可能な第１，第２コンベアユニット５，７とからなり、第１，第２コンベアユニット５，７を、移載部３の両側から同上側へ各先端部５７が相互に近接移動可能となるように可動支持し、搬入された積層ブロック９を近接移動した第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決めるために搬入動作を停止可能に設け第１，第２コンベアユニット５，７相互を、移載部３上から退避させて積層ブロック９を移載部３上のパレット１１に乗せ替えるために離反移動可能に設け、積層ブロック９を乗せたパレット１１を搬出可能とすることを特徴とする。 （もっと読む）