【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】車体の長さに拘わらず車体を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車体載せ台４０の上台５３は、車体１３の左サイドシル１０１の下端部１０２及び右サイドシル１０３の下端部１０４を、車体１３の車幅方向に挟んで車体１３を拘束する左右一対の押し機構１１０、１２０を、備える。
【効果】左右一対の押し機構１１０、１２０により、車体１３の長さに拘わらず、車体１３を確実に拘束できる。一対の押し機構１１０、１２０で車体１３を拘束するので、車体１３の姿勢が安定する。したがって、車体１３の長さに拘わらず車体１３を安定した姿勢で昇降させることができる車体昇降装置２０が提供される。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】基板を複数階に跨いで搬送する階間搬送リフターを出来る限り小さな区画で設置可能なものとし、更に階間搬送リフターの搬送部を軽量化して、その結果、高速搬送可能で設備費用を抑えた階間搬送リフターを提供する。
【解決手段】基板を階間を跨いで昇降搬送する階間搬送リフターにおいて、基板を水平搬送する水平搬送機構と、水平搬送された基板を水平方向から方向変換する第一の方向変換機構と、方向変換させられた基板を昇降搬送する昇降搬送機構と、昇降搬送された基板を水平方向に変換する第二の方向変換機構とを有することを特徴とする階間搬送リフター。 （もっと読む）

【課題】移送装置を提供する。
【解決手段】垂直軸線を形成するプロファイルと、プロファイルに隣接して設けられて被移送物を支持し、プロファイルの垂直軸線に沿ってプロファイルに対して相対的にアップ／ダウン移動するカーアセンブリーと、プロファイルとカーアセンブリーとのうち少なくとも何れか一つに設けられてカーアセンブリーのアップ／ダウン移動時、プロファイルに対するカーアセンブリーの移動経路を非接触式で案内する非接触式アップ／ダウン案内ユニットと、を含むことを特徴とする移送装置。本発明によれば、被移送物に対する高速移送が可能でありながらも、移送速度を安定的に維持及び制御し、かつ被移送物の移送過程中にパーティクルの発生を防止できるということはもとより、従来よりさらにノイズを減らせて、耐久性を向上させうる。 （もっと読む）

【課題】物品搬出入部に対する物品の搬出入を、多様な処理態様にて処理できるものでありながら、迅速に処理できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】物品仮置き用の一対の物品載置体２８Ｔが、移動経路２側に突出する突出位置と移動経路２Ｔから離間する側に引退する引退位置とに出退自在に設けられ、物品搬送体３が、物品移載箇所に停止した状態において、突出位置の物品載置体２８Ｔに対して物品の受け渡し及び受け取りを行うように構成され、運転制御手段が、物品搬出入部に搬出用の物品が存在する状態において保持した搬入用の物品を物品搬出入部に受け渡すときには、保持した搬入用の物品を一対の物品載置体２８Ｔの一方に仮置きした後、物品搬出入部７に位置する搬出用の物品を一対の物品載置体２８Ｔの他方に仮置きし、次に、仮置きした搬入用の物品を物品搬出入部７に受け渡すように、物品搬送体３及び一対の物品載置体２８Ｔの作動を制御するように構成されている物品処理設備。 （もっと読む）

【課題】現地における据付又は移設工期の短縮及び早期稼働を実現することができる移載用昇降装置を提供する。
【解決手段】床面ＦＬに固定可能な架台２と、架台２に固定されて上方に延びる固定支柱４及び固定支柱４に対して上下方向にスライド可能な昇降支柱５からなる、上下方向に伸縮する多段支柱３とを備え、多段支柱３を駆動装置により伸縮させ、昇降支柱５により支持したワーク支持具６を昇降させて高低差のあるコンベアＣ１，Ｃ２間の移載を行う。多段支柱３を縮めた状態では揚程に比べて全高が低くなっているため、この状態で移動させても工場内の他の設備ＦＲと干渉しにくい。移載用昇降装置１の製造工場にて組立及び調整を完了した状態で該装置を出荷して現地で据付を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自動車組立ラインでの自動車ボディーの移載などに活用できる昇降搬送装置の汎用性を高める。
【解決手段】基台２上に立設された上下方向に伸縮自在な多段伸縮支柱体１は、基台２上に固定される固定支柱部３に対し昇降自在な少なくとも１つの中段昇降支柱部４ａ，５ａと中段昇降支柱部５ａに対し昇降自在な終段昇降部６ａを備え、この終段昇降部６ａに被搬送物支持部（移載手段１４）が設けられ、固定支柱部３には、その高さの範囲内で昇降自在なカウンターウエイト２０が支持され、このカウンターウエイト２０の重力を中段昇降支柱部４ａに上向きに作用させる巻掛け伝動具２１ａと、固定支柱部３に対し中段昇降支柱部４ａを昇降駆動する昇降駆動手段２４と、固定支柱部３に対する中段昇降支柱部４ａ，５ａの上昇運動を当該中段昇降支柱部４ａ，５ａに対する終段昇降部６ａの上昇運動に変換する巻掛け伝動具２２ａ，２３ａとが設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】振動によって搬送台の係止が解かれることを防止できる搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物の供給位置において搬送台４に向けて進退自在に設けられ、搬送台の降下と同期して、供給位置に位置した際に搬送台の降下を係止する位置保持機構本体７１と、被搬送物を載置する載置部４１およびこの載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部を有する搬送台上に搬送物が載置された際に、これによって載置部と支持部との交差部廻りに回動する支持部により作動して、位置保持機構本体を搬送台から退く方向に駆動する解除機構７２と、搬送台が供給位置の上方に位置した際に、支持部によって駆動されて、解除機構の作動を阻止するとともに、搬送台が供給位置に至った際に、解除機構の作動を許容する誤作動防止機構８０とを備えた位置保持保持機構を設けた搬送装置とした。 （もっと読む）

【課題】多品種の物品を多数の向先に配送仕分けするための設備面積の削減と作業能率の向上を図る。
【解決手段】滞留スタッカ８０は、搬送コンベア２０，３０，４０，５０から返送された仕掛出荷パレットを順次格納して取出し位置まで移動させると共に、物品投入コンベア１０の空き荷状態に応じて取出し供給を行なう。搬送コンベア２０，３０，４０，５０は、物品投入コンベア１０から供給された出荷パレットを循環移送すると共に、呼び出し要求された出荷パレットを滞留スタッカ８０に返送し、段積みスタッカ７０に格納された完載出荷パレットを出荷ステーション２６，３６，４６，５６に移送させる。段積みスタッカ７０は、搬送コンベア２０，３０，４０，５０で移送されてきた完載出荷パレット又は仮置出荷パレットを格納すると共に、格納された出荷パレットを当該搬送コンベアに再投入する。 （もっと読む）

【課題】サイズの異なる多種類のパネルを対象として、サブ基板が付加されたパネルを安定して保持して搬送することが可能なパネル供給装置およびパネル供給方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ガラスパネルを作業位置に供給するパネル供給装置において、搬送レール３ａに沿って移動する載置テーブル４によってガラスパネルを下面側から両持ち支持し、ガラスパネルから張り出してボンディングされた基板を載置テーブル４から延出して設けられた支持部材２７によって支持する。ガラスパネルを他機構から受け取り、また受け渡す受取・受渡動作に際しては、シリンダ２６によって載置テーブル４をＹ方向に移動させて、支持部材２７をＹ方向に退避させ、他機構との干渉を避ける。 （もっと読む）

【課題】 ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。
【解決手段】 搬入された積層ブロック９をパレット１１に乗せ替えて搬出するシート乗替装置１において、パレット１１の供給を受ける移載部３と、移載部３の両側に配置され移載部３に対して搬入動作可能な第１，第２コンベアユニット５，７とからなり、第１，第２コンベアユニット５，７を、移載部３の両側から同上側へ各先端部５７が相互に近接移動可能となるように可動支持し、搬入された積層ブロック９を近接移動した第１，第２コンベアユニット５，７相互上に位置決めるために搬入動作を停止可能に設け第１，第２コンベアユニット５，７相互を、移載部３上から退避させて積層ブロック９を移載部３上のパレット１１に乗せ替えるために離反移動可能に設け、積層ブロック９を乗せたパレット１１を搬出可能とすることを特徴とする。 （もっと読む）