【課題】 被移載物を、姿勢変化を伴って載置対象物に移載する場合であっても、被移載物が不用意に落下してしまうことを確実に防止することができる移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、台座３が載置される床面Ｆに近接・離反する方向に変位自在となるように設けられ、かつ液晶表示装置２を台座３に移載する過程で床面Ｆに接触するように設けられる変位部材を備え、床面Ｆとの接触による変位部材の移載ハンド１１に対する相対的な変位に基づいて、液晶表示装置２が着座状態であるか否かを検出する着座センサ１５を含み、移載ハンド１１は、着座センサ１５により着座状態であると検出されているときにのみ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって解放動作するように構成され、着座センサ１５は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、変位部材を、床面Ｆに近接する方向に付勢する圧縮コイルばね９４を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、基板搬送部材に設けられた凸状の支持部に基板を支持させることができる基板移載装置を得る。
【解決手段】第一制御部３８は、平面視でベルトコンベア１６とベルトコンベア２６とが直線状に配置されるように、第一移動部材２２を移動する。さらに、第一制御部３８は、ベルトコンベア２６の回転駆動を制御して、ベルトコンベア１６によって搬送された基板１２をベルトコンベア２６に受け取らせる。また、リフター３６を制御して搬送パレット１８を上昇させて支持部２０で基板１２を支持させる。これにより、ベルトコンベア２６と基板１２とは分離（離間）する。このように、リフター３６が搬送パレット１８を上昇させるという簡易な構成で、搬送パレット１８に設けられた支持部２０に基板１２が支持される（載せられる）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、製造コストを増加させることなく、走行体に掛かる負担を軽減し、被搬送物の搬出入の方向が制限されない昇降装置を提供することを目的とした。
【解決手段】昇降装置１は、被搬送物を載置可能とした２以上の載置部３と、各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂと、各載置部３を連動して移動させる移動手段５とを有している。各載置部３が昇降する領域Ａ、Ｂ同士は水平方向に直列的に隣接して配されており、載置部３が昇降する際には、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３が相互に鉛直成分を含む方向に近接・離反する。これにより、隣接する領域Ａ、Ｂ同士の載置部３がカウンターバランスの役割を果たすため、無駄がなく合理的である。 （もっと読む）

【課題】設置スペースに縮小化を図ることができるようにした下敷の供給装置を提供することである。
【解決手段】シートスタッカ１の昇降テーブル２に下敷Ｐを送り込むレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上に下敷Ｐを一枚ずつ送り込む並列配置の複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂとからなり、前記複数の下敷送込み装置２０ａ、２０ｂのそれぞれを、搬出端に向けて下敷Ｐを一枚ずつ間歇的に搬送する下敷供給コンベヤ３０と、その下敷供給コンベヤ３０から送り込まれてくる下敷Ｐを受け取ってレシーブコンベヤ１０の搬送面上に向けて移送させる下敷移送装置３１とで形成する。その下敷供給コンベヤ３０と下敷移送装置３１をレシーブコンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に直列に配置して設置スペースの縮小化を図る。 （もっと読む）

物品を上流側コンベア（３０）から下流側コンベア（３１）へ間隙（３８）を横切って移動させるためのコンベア移動システムおよび移動プラットフォーム。移動プラットフォーム（４０）は、端部が向かい合うように配置される２つのコンベア（３０、３１）間の間隙（３８）内に収まる。コンベアの少なくとも１つが、間隙において反転要素（４６）の周囲で方向を反転するコンベアベルト（３６）を含む。移動プラットフォーム（４０）は、間隙内で浮き、コンベアフレームと直接連結することなく、コンベアベルト（３６）またはその反転要素（４６）によって支持される。 （もっと読む）

【課題】被搬送体を搬送するための、安価で簡素な搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送体Ｗを搬送させる搬送ラインＬの上流側搬送コンベヤＣａと下流側搬送コンベヤＣｂとのあいだに配設される搬送装置１であって、立設する支柱８に配設される固定フレーム５に上端が軸支される平行リンク２，２と、該平行リンク２，２を前後動させる第１アクチュエータ３と、前記平行リンク２，２の上端を支点として上下方向に円弧を描きながら前後に揺動可能なように前記平行リンク２，２の下端に軸支される揺動コンベヤ４と、該揺動コンベヤ４の上流側と下流側に位置する前記固定フレーム５に配置される第２アクチュエータ１２と該第２アクチュエータ１２の下端側に設けられる、前記被搬送体Ｗの両側縁の突起部Ｗａに係合する爪１５を有する一組のアーム１４とを具備する搬入用昇降リフタ６および搬出用昇降リフタ７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】基板昇降移送装置７の平面スペースを十分に削減して、工場のスペースの有効利用を図ること。
【解決手段】第１基板処理装置３の一側に第１姿勢切替用保持具３７を備えた第１姿勢切替部材２９が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第２基板処理装置５の一側に第２姿勢切替用保持具４９を備えた第２姿勢切替部材４１が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第１姿勢切替部材２９の一側に立設した支持フレーム５３に上下方向へ延びた無端状部材６３が循環走行可能に設けられ、無端状部材６３に複数の昇降用保持具６９が周方向に間隔を置いて設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】移送装置を提供する。
【解決手段】垂直軸線を形成するプロファイルと、プロファイルに隣接して設けられて被移送物を支持し、プロファイルの垂直軸線に沿ってプロファイルに対して相対的にアップ／ダウン移動するカーアセンブリーと、プロファイルとカーアセンブリーとのうち少なくとも何れか一つに設けられてカーアセンブリーのアップ／ダウン移動時、プロファイルに対するカーアセンブリーの移動経路を非接触式で案内する非接触式アップ／ダウン案内ユニットと、を含むことを特徴とする移送装置。本発明によれば、被移送物に対する高速移送が可能でありながらも、移送速度を安定的に維持及び制御し、かつ被移送物の移送過程中にパーティクルの発生を防止できるということはもとより、従来よりさらにノイズを減らせて、耐久性を向上させうる。 （もっと読む）

【課題】昇降レールと固定レールの上下位置のずれや隙間が変動しても搬送物が水平方向に円滑に移載されるとともに、一方のレール上の搬送物が下方に位置する他方のレール上に落下することのないレール接続機構を提供すること。
【解決手段】固定レール１２０と昇降レール１１０とを有し、搬送物Ｐを水平方向に移載可能とするよう構成されたレール接続機構において、固定レール１２０が昇降レール１１０側の端部に揺動可能な揺動レール１３０を有していること。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】使用済みのカセットを未使用のカセットに容易に交換できるカセット受け渡し台車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２２に設けられた上下駆動機構２６と、上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面にカセットが載置される上部テーブル２４及び下部テーブル２５を具備し、一方のテーブルには未使用のカセットが載置されていて、実装装置１の受け渡しテーブル２０に使用済みのカセット引き出してから、車体を実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に移動させ、他方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、そのテーブルに受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上下駆動機構によって上部テーブル及び下部テーブルを上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにし、そのテーブルに載置された未使用のカセットを受け渡しテーブルに移載する。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】降下搬送において荷受台の搬送姿勢が安定し、かつより安全に被搬送物を搬送する重力式降下搬送装置を提供する。
【解決手段】上下方向に向けて対向配置された一対の支柱１０の上部間に連結した回転軸１１と、回転軸に一体的に設けられた回転体１２と、回転体に巻回されると共に回転体から下方に延在する牽引部材２と、牽引部材に連結された荷受台３とを有する搬送装置とした。また、回転軸とは独立的に回転自在に設けたウォームホイール１３と、歯車と噛合する１以上の連動歯車１５ａを有する歯車列と、歯車列に出力軸が噛合されて歯車を降下時の回転軸の回転方向に回転させる駆動手段２２と、回転軸と歯車との間に、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも大きくなった際に係合して歯車と回転軸とを一体的に回転させ、回転軸の回転速度が歯車の回転速度よりも小さい際に離脱して回転軸の独立的な回転を許容する係合脱離部材１１ｂ、１４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】連鎖状ソーセージ材料が吊り掛けられた竿を人手に頼ることなく、自動的にしかも効率良く搬送して台車に移しかえることの出来る搬送装置を提供する。
【解決手段】連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車に設けられた複数の吊り掛け部の1つに移し替えるための搬送装置であって、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車への吊り掛け高さ位置近傍まで昇降させるための昇降機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車の所定の吊り掛け部まで搬送して、その吊り掛け部に移し替えるための移し替え機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を昇降装置に搬入するための搬入機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構から昇降機構に所定のタイミングで乗換えさせるための乗換え機構とが備えられた。 （もっと読む）

【課題】処理能力の高いローダー・アンローダー装置を提供する。
【解決手段】ローダー・アンローダー装置２のローダーユニット２ａは、ワーク１００を装着する所定の高さの装着部位２０２に対して近接されるアプローチ区間と装着部位２０２から離れる離間区間とを有する軌道を備える環状カム４０と、ワーク１００を保持可能なテーブル２６を有し、回転可能でかつ環状カム４０に軌道制御されてテーブル２６を装着部位２０２に対して昇降可能に保持するワーク供給部材２０ａを備えている。このため、ワーク１００を連続的にかつ効率よく装着部位２０２に供給できる。 （もっと読む）

【課題】 径の異なる重量物の長尺物であっても安定的な搬送が可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】 長尺物が載置される載置部を、隣接する部材との間で互いに接続されている複数枚の板状体によって構成し、互いに接続されている各部材を接続部において回転運動可能にし、互いの間に所定の角度を維持できるようにすると共に、当該載置部を上下方向への移動、これに直交する水平方向への移動可能にして課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】 簡素化、且つ小型化されたトレー返却装置及びトレー返却方法を提供する。
【解決手段】 ワーク３を載置したトレー２とワーク３が取り出されて空になったトレー２との重量差を利用することにより下降動作規制解除手段が作動されて、空のトレー２を載置した昇降テーブル９がバランスウェイト３０の重量に抗して下降される。また、昇降テーブル９が下降端位置に到達されると、リンク機構３２によって上昇動作規制手段が有効になり、当該昇降テーブル９が下降端位置で位置決め保持されると共に空のトレー２がトレー受け渡し路５からトレー返却路６へ移動される。したがって、アクチュエータが不要となり、装置が簡素化、且つ小型化される。 （もっと読む）

【課題】搬送リフタの受座を専用の駆動装置を用いることなく自動的に移動する車体搬送装置を提供する。
【解決手段】車体を懸架してＸ軸方向に搬送する搬送ハンガ１０のハンガアーム１１、１２と、搬送ハンガ１０に懸架された車体を昇降して受け取る搬送リフタ２０のリフトテーブル２１と、このリフトテーブル２１に対して車体を支持する受座の位置をＸ軸方向に調整する受座位置調整機構２６とを備える車体搬送装置において、受座位置調整機構２６は、受座とリフトテーブル２１をＸ軸方向について相対変位可能に支持するレール３１と、リフトテーブル２１がＺ軸方向に上昇するのに伴って相対変位するハンガアーム１２に追従して受座をリフトテーブル２１に対してＸ軸方向に移動するガイド２７とを備え、受座をハンガアーム１２に対応する位置に自動的に移動する。 （もっと読む）

【課題】パレットを搬出入する作業空間の両側方に大きな空間を確保する必要がないようにし、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを進退動作させるための大掛かりなコンベヤ移動機構を不要化する。
【解決手段】各階の出入口に設置される荷搬出入機構２は、荷搬送用および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ３，４と、各チェンコンベヤ３，４に対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構７とを備える。左右の各チェンコンベヤ３，４はパレット搬出入用の作業空間を挟んで互いに対向する左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに設けられる。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは上端部が揺動可能に支持され、各チェンコンベヤ３，４は作業空間に対して進退可能である。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは往復動機構に連繋されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送物を載置する台を、搬送物を搬出する搬送路に対応する位置に移動させるのに応じて、搬出する搬送路側が低くなるように傾斜させて、搬入した被搬送物を、最小限の動力設備を用いて昇降搬送し、自重により搬出する昇降型の搬送受け渡し装置の提供する。
【解決手段】 第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて降下する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、第１搬送路より低位置に設けられた第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記支持台（２２）と前記載置部（２１）とを回転自在に連結する結合部材（２４）と、載置部における第２搬送路の反対側に設けられた延出可能なスライドレバー（２３）と、当該スライドレバーを前記第２搬送路よりも高位置に固定するための係止部材（５１）とを有する傾斜駆動構造を備えた昇降型の搬送受け渡し装置とした。 （もっと読む）